ADVANCED ROBOT CONTROL WITH MULTISENSOR INTEGRATION Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez Organismo Financiador: U.E. Proyectos de la Unión Europea

TRACTION ENHANCING MINING EQUIPMENT ACCESORY Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez Organismo Financiador: U.E. Proyectos de la Unión Europea

SISTEMAS DE ENCENDIDO Y REGULACIÓN PARA LÁMPARAS DE DESCARGA EN GAS. Responsable: Salvador Ros Torrecillas Organismo Financiador: ASOCIACION ELECTRONICA ESPAÑOLA (AEE) Contratos con Empresas e Instituciones Privadas

AUTOMATIZACION DE LAS TAREAS DE SOLDADURA A TOPE EN POSICION PARA LA CONSTRUCCION NAVAL Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez Organismo Financiador: CDTI-MINER-UE Proyectos de la Unión Europea

CONTROL DIGITAL Y ELECTRONICA DE POTENCIA PARA MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez Organismo Financiador: CAM-IMADE Proyectos de Comunidades Autónomas

CONSTRUCCION DE UN CAMPO DE PRUEBAS DE VEHICULOS, AUTOMOVILES Y ROBOTS. Responsable: Salvador Ros Torrecillas Organismo Financiador: CICYT Otras Actividades del Plan Nacional

PALEONTOLOGY SCIENCE AND ROBOTICS FOR EXTINCT SPECIES REPLICA ANIMATION Responsable: María Antonia Jiménez Ruiz Organismo Financiador: U.E. Proyectos de la Unión Europea

SISTEMAS LOCOMOTRICES PARA ROBOTS CAMINANTES, ANALISIS, DISEÑO, CONSTRUCCION Y ESTUDIO COMPARATIVO Responsable: Pablo González de Santos Organismo Financiador: CICYT Proyectos del Plan Nacional

ON BOARD AUTOMATIC WELDING SYSTEM FOR SHIP ERECTION Responsable: Pablo González de Santos Organismo Financiador: U.E. Proyectos de la Unión Europea

BRAZO MANIPULADOR LIGERO PARA TAREAS DE SOLDADURA EN CONSTRUCCION NAVAL Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez Organismo Financiador: CAM Proyectos de Comunidades Autónomas

EFFICIENT START-STOP INTELLIGENT DRIVES WITH ADAPTIVE CONTROL Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez Organismo Financiador: U.E. Proyectos de la Unión Europea

SMART TUNNEL BORING MACHINE Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez Organismo Financiador: U.E. Proyectos de la Unión Europea

DESARROLLO DE UN SOFTWARE AVANZADO PARA EL CONTROL DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez Organismo Financiador: CAM Proyectos de Comunidades Autónomas

DISEÑO Y CONTROL DE ROBOTS PARA APLICACIONES ESPECIALES Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez Organismo Financiador: CYTED Otros Proyectos

DISEÑO, REALIZACIÓN Y CONTROL DE UN ROBOT BÍPEDO Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez Organismo Financiador: CAM Proyectos de Comunidades Autónomas

ROBOT CAMINANTE DE CUATRO PATAS Responsable: Pablo González de Santos Organismo Financiador: Talleres y Recambios Originales Oscenses Contratos con Empresas e Instituciones Privadas

ROBOT CAMINANTE AUTÓNOMO PARA ENTORNOS PARCIALMENTE ESTRUCTURADOS Responsable: Pablo González de Santos Organismo Financiador: CICYT Proyectos del Plan Nacional

SISTEMA DE CONTROL INTEGRADO PARA LA OPTIMIZACIÓN DE LA PRODUCCIÓN DE PASTELERIA INDUSTRIAL Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez Organismo Financiador: CAM Proyectos de Comunidades Autónomas

ON BOARD AUTOMATIC WELDING SYSTEM FOR SHIP ERECTION. (PHASE 2.) Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez Organismo Financiador: U.E. Proyectos de la Unión Europea

CONTROL SYSTEMS AND RESONANCE DRIVES FOR ROBOTS Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez Organismo Financiador: CSIC-Academia de Ciencias de Rusia Otros Proyectos

AUTOMATIZACIÓN DE LAS TAREAS DE SOLDADURA A TOPE EN POSICIÓN PARA LA CONSTRUCCIÓN NAVAL Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez Organismo Financiador: CICYT Proyectos del Plan Nacional

GLOBAL OPTIMISATION OF DISC CUTTER TOOL LIFE FOR TUNNEL BORING MACHINE Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez Organismo Financiador: U.E. Proyectos de la Unión Europea

SISTEMA ROBOTIZADO PARA LA LIMPIEZA DE LAS FACHADAS DE EDIFICIOS SINGULARES. Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez Organismo Financiador: CLEANING HOUSE Contratos con Empresas e Instituciones Privadas

MANIPULACIÓN DUAL Y CONTROL VISUAL PARA ROBICAM Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez Organismo Financiador: CAM Proyectos de Comunidades Autónomas

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DE MÁQUINA DISPENSADORA DE PRODUCTOS ALIMENTICIOS Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez Organismo Financiador: ANFORA WENDING Contratos con Empresas e Instituciones Privadas

DISPOSITIVOS ROBOTIZADOS PARA LA INSTALACIÓN DE PANELES EN LA CONSTRUCCIÓN DE VIVIENDAS. Responsable: Pablo González de Santos Organismo Financiador: TABIQUERÍA 2000. Contratos con Empresas e Instituciones Privadas

TÉCNICAS DE SENSORIZACIÓN Y CONTROL PARA LA DETECCIÓN Y LOCALIZACIÓN EFICIENTE DE MINAS ANTIPERSONAS. Responsable: Pablo González de Santos Organismo Financiador: MCYT Proyectos del Plan Nacional

CONTROL VISUAL DE ROBOTS CAMINANTES. Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez Organismo Financiador: MCYT Proyectos del Plan Nacional

DEVELOPMENT OF A TELE-OPERATED CLIMBING ROBOT FOR SLOPE CONSOLIDATION AND LANDSLICE MONITORING. Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez Organismo Financiador: U.E. Proyectos de la Unión Europea

AUXILIARY CLIMBING ROBOT FOR UNDERWATER SHIP HULL CLEANING OF SEA ADHERENCE AND SURVEYING Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez Organismo Financiador: U.E. Proyectos de la Unión Europea

CLIMBING AND WALKING ROBOTS: MOBILE ROBOTIC DEMONSTRATORS AND APPLICATIONS. Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez Organismo Financiador: U.E. Proyectos de la Unión Europea