CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTÍFICAS
INSTITUTO DE AUTOMÁTICA INDUSTRIAL
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IAI: Carretera de Campo Real, km 0.200.
La Poveda. Arganda del Rey.
Madrid. E-28500 (España).

Tel: (+34) 91 871 19 00
Fax:(+34) 91 871 70 50


DEPARTAMENTO DE SISTEMAS. Proyectos

ADVANCED ARRAY TECHNOLOGIES FOR OPTIMISED MAINTENANCE AND INSPECTION IN CRITICAL APPLICATIONS
Responsable: Carlos Fritsch Yusta

Organismo Financiador: U.E.
Proyectos de la Unión Europea

ANDADOR SEUDOROBÓTICO DE ALTA SEGURIDAD
Responsable: Ramón Ceres Ruíz

Organismo Financiador: IMSERSO
Contratos con Instituciones Públicas

APLICACIÓN DE TECNICAS MULTITRANSDUCTOR Y TRATAMIENTO DE SEÑAL A LA DETERMINACION DE LA DURABILIDAD DEL HORMIGON
Responsable: Luis Gómez-Ullate Alvear

Organismo Financiador: CICYT
Proyectos del Plan Nacional

ARQUITECTURA JERÁRQUICA MULTIAGENTE PARA LA GENERACIÓN DE COMPORTAMIENTO COMPLEJO EN UN ROBOT AUTÓNOMO
Responsable: María Carmen García-Alegre Sánchez

Organismo Financiador: CICYT
Proyectos del Plan Nacional

ARQUITECTURA MULTIAGENTE: GENERACIÓN DE COMPORTAMIENTO COMPLEJO PARA UN ROBOT DE PULVERIZACIÓN EN EXTERIORES
Responsable: María Carmen García-Alegre Sánchez

Organismo Financiador: CICYT
Proyectos del Plan Nacional

AUTOMATIZACION DEL CONTROL DE CALIDAD EN LA PRODUCCION AGRICOLA MEDIANTE UN SISTEMA DE VISION ARTIFICIAL EN TIEMPO REAL
Responsable: María Carmen García-Alegre Sánchez

Organismo Financiador: CAM
Proyectos de Comunidades Autónomas

COMPUTER INTEGRATED SYSTEM FOR SHOE LAST MANUFACTURING
Responsable: Domingo Guinea Díaz

Organismo Financiador: U.E.
Proyectos de la Unión Europea

Convenio de colaboración para FABRICACIÓN Y USO DE LA TECNOLOGÍA SENDAS EN APLICACIONES AERONAÚTICAS
Responsable: José Javier Anaya Velayos

Organismo Financiador: M. TORRES
Contratos con Empresas e Instituciones Privadas

COOPERATIVE NETWORK FOR CIME TECHNOLOGIES IN EUROPE
Responsable: Ramón Ceres Ruíz

Organismo Financiador: U.E.
Proyectos de la Unión Europea

DESARROLLO DE ALMACÉN AUTOMÁTICO PARA ESPACIOS REDUCIDOS ORIENTADO A FARMACIAS
Responsable: Ramón Ceres Ruíz

Organismo Financiador: ASTI, S.A.
Contratos con Empresas e Instituciones Privadas

DESARROLLO DE UNA ESTACIÓN AUTOMÁTICA DE DIAGNÓSTICO DE SUPERFICIE DE RODADURA (a partir del proyecto SIGMA)
Responsable: Alberto Ibáñez Rodríguez

Organismo Financiador: Patentes Talgo, S.A.
Contratos con Empresas e Instituciones Privadas

DESARROLLO DE UNA PILA DE HIDRÓGENO DE 500 W
Responsable: Domingo Guinea Díaz

Organismo Financiador: AJUSA
Contratos con Empresas e Instituciones Privadas

DESARROLLO DE UNA PILA DE METANOL DIRECTO PARA APLICACIONES PORTÁTILES.
Responsable: Domingo Guinea Díaz

Organismo Financiador: CAM-IMADE
Proyectos de Comunidades Autónomas

DESARROLLO E IMPLANTACION DE UN NUEVO ENSAYO DE MAQUINABILIDAD BASADO EN METODOS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Responsable: Luis J. Barrios Bravo

Organismo Financiador: CICYT
Proyectos del Plan Nacional

DESARROLLO TECNOLÓGICO DE UNA PILA DE COMBUSTIBLE DE H2 DE 5 Kw. E INTEGRACIÓN EN UN SISTEMA HÍBRIDO CON UNA BOMBA DE CALOR REVERSIBLE Y UN CAMPO FOTOVOLTAICO
Responsable: Domingo Guinea Díaz

Organismo Financiador: Junta de CASTILLA LEÓN.
Proyectos de Comunidades Autónomas

DEVELOPMENT OF CONCRETE COMPOSITE MATERIAL AND APPLICATION PROCESS TO CONSTRUCT HULLS AND DECKS OF BOATS AND OTHER ENGINEERING SHELL STRUCTURES
Responsable: Ramón Ceres Ruíz

Organismo Financiador: U.E.
Proyectos de la Unión Europea

DINAMICALLY RESPONSIVE INTERVENTION FOR TREMOR SUPPRESSION.
Responsable: José Luis Pons Rovira

Organismo Financiador: U.E.
Proyectos de la Unión Europea

DISEÑO Y OPTIMIZACIÓN DE UN POSICIONADOR TIPO HEXÁPODO PARA EL SEGUIMIENTO DEL SOL EN APLICACIONES DE ALTO VALOR AÑADIDO MEDIANTE TEGNOLOGÍA DE HELIÓSTATOS
Responsable: Domingo Guinea Díaz

Organismo Financiador: RAMEN, S.A.
Contratos con Empresas e Instituciones Privadas

ESTUDIO DE VIABILIDAD PARA EL TRANSPORTE DE PERSONAS DISCAPACITADAS Y VEHÍCULOS LIGEROS MEDIANTE PROPULSIÓN CON PILA DE COMBUSTIBLE
Responsable: Domingo Guinea Díaz

Organismo Financiador: ENERMAN
Contratos con Empresas e Instituciones Privadas

FABRICACIÓN AUTOMÁTICA DE VIDRIO TEMPLADO
Responsable: Antonio Ramón Jiménez Ruiz

Organismo Financiador: CRIVISA Cristalerías S. A.
Contratos con Empresas e Instituciones Privadas

FLEXIALMACEN VERTICAL
Responsable: José Miguel Martín Abreu

Organismo Financiador: CAM
Proyectos de Comunidades Autónomas

FORMACIÓN DE IMAGEN ULTRASÓNICA MEDIANTE LENTES Y ESPEJOS
Responsable: Alberto Ibáñez Rodríguez

Organismo Financiador: MCYT
Proyectos del Plan Nacional

INSTRUMENTACIÓN PARA MEDIDA, CONTROL Y CARACTERIZACIÓN DE PILAS DE HIDRÓGENO
Responsable: Domingo Guinea Díaz

Organismo Financiador: AJUSA
Contratos con Empresas e Instituciones Privadas

INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS APRENDIZAJE BASADOS EN EJEMPLOS SOBRE ARQUITECTURAS DISTRIBUIDAS PARA LA FUSION DE INFORMACION SENSORIAL EN ENTORNOS INDUSTRIALES
Responsable: Domingo Guinea Díaz

Organismo Financiador: CICYT
Proyectos del Plan Nacional

INTEGRATED SHIP CONTROL SYSTEM FOR SMALL TONNAGE AND FAST SHUTTLE SHIPS
Responsable: Ramón Ceres Ruíz

Organismo Financiador: U.E.
Proyectos de la Unión Europea

INTELLIGENT KNEE AND ANKLE ORTHOSIS FOR BIOMECHANICAL EVALUATION AND FUNTIONAL COMPENSATION OF JOINT DISORDERS
Responsable: José Luis Pons Rovira

Organismo Financiador: U.E.
Proyectos de la Unión Europea

INTELLIGENT ROBOTIC WELDING SYSTEMS FOR UNIQUE FABRICATIONS.
Responsable: José Miguel Martín Abreu

Organismo Financiador: U.E.
Proyectos de la Unión Europea

INVESTIGACIÓN DE INTERFACES CONFIGURABLES PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD NEUROMOTORA GRAVE
Responsable: Ramón Ceres Ruíz

Organismo Financiador: CSIC
Cooperación Internacional

INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO DE TECNOLOGÍAS MEDIOAMBIENTALES PARA SU APLICACIÓN EN EL NÚCLEO URBANO Y POLÍGONO INDUSTRIAL
Responsable: María Carmen García-Alegre Sánchez

Organismo Financiador: Ayuntamiento de Arganda
Contratos con Instituciones Públicas

LOCALIZADOR ULTRASÓNICO PARA ROBOTS MÓVILES
Responsable: José Miguel Martín Abreu

Organismo Financiador: IAI (CSIC)
Otros Proyectos

MEDICIÓN AUTOMÁTICA DE LA POSICIÓN TRIDIMENSIONAL DE OBJETOS PALEO-ARQUEOLÓGICOS
Responsable: Antonio Ramón Jiménez Ruiz

Organismo Financiador: FUNDACIÓN ATAPUERCA.
Contratos con Instituciones Públicas

MEJORA DE LOS SISTEMAS DE EMISIÓN / RECEPCIÓN DE ULTRASONIDOS PARA EL DIAGNÓSTICO DE SUPERFICIES DE RODADURA
Responsable: Alberto Ibáñez Rodríguez

Organismo Financiador: Patentes Talgo, S.A.
Contratos con Empresas e Instituciones Privadas

METODOS AVANZADOS DE PROCESAMIENTO DE SEÑAL ULTRASONICA
Responsable: Carlos Fritsch Yusta

Organismo Financiador: CICYT
Proyectos del Plan Nacional

MODULAR ANTHROPOMORPHOUS USER-ADAPTABLE HAND PROSTHESIS WITH ENHANCED MOBILITY AND FORCE FEEDBACK DE-4205
Responsable: Ramón Ceres Ruíz

Organismo Financiador: U.E.
Proyectos de la Unión Europea

MOTORES ULTRASÓNICOS DE CARACTERÍSTICAS VARIABLES CONSTRUIDOS CON MATERIALES CERÁMICOS PIEZOELÉCTRICOS MEJORADOS Y ELECTRODOS CONFIGURABLES
Responsable: José Luis Pons Rovira

Organismo Financiador: CAM
Proyectos de Comunidades Autónomas

NUEVAS SOLUCIONES SENSORIALES, DE PROCESAMIENTO Y DE ESTRATEGIAS DE CONTROL PARA SISTEMAS MÚLTIPLES Y LIBRES DE TRANSPORTE INTERNO
Responsable: José Miguel Martín Abreu

Organismo Financiador: CICYT
Proyectos del Plan Nacional

NUEVAS TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN PARA LA AUTONOMÍA PERSONAL DE LOS DISCAPACITADOS
Responsable: Ramón Ceres Ruíz

Organismo Financiador: CYTED
Otros Proyectos

NUEVOS MÉTODOS PARA GENERACIÓN DE IMAGEN ACÚSTICA EN TIEMPO REAL A PARTIR DE ARRAYS ULTRASÓNICOS
Responsable: Luis Gómez-Ullate Alvear

Organismo Financiador: MCYT
Proyectos del Plan Nacional

OPTIMIZACION DE LA ESTRUCTURA Y SISTEMAS LOCALIZADOR Y PRENSOR PARA ROBOT RECOLECTOR DE FRUTOS
Responsable: Ramón Ceres Ruíz

Organismo Financiador: CICYT
Proyectos del Plan Nacional

OPTIMIZACION DE LA ESTRUCTURA Y SISTEMAS LOCALIZADOR Y PRENSOR PARA ROBOT RECOLECTOR DE FRUTOS
Responsable: Ramón Ceres Ruíz

Organismo Financiador: CICYT
Proyectos del Plan Nacional

OPTIMIZACIÓN DE LA INSPECCIÓN AUTOMÁTICA DE ESTRUCTURAS AERONAÚTICAS EN PULSO-ECO
Responsable: María Teresa Sánchez Martín

Organismo Financiador: CAM
Proyectos de Comunidades Autónomas

OPTIMIZACIÓN FUNCIONAL DE ACTUADORES ELECTROMECÁNICOS ROTATIVOS Y LINEALES MEDIANTE INTEGRACIÓN SENSORIAL Y CONTROL INTELIGENTE
Responsable: José Luis Pons Rovira

Organismo Financiador: MCYT
Proyectos del Plan Nacional

PHASED ARRAY ULTRASONIC TRANSDUCERS FOR INSPECTION OF TUBING
Responsable: Luis Gómez-Ullate Alvear

Organismo Financiador: U.E.
Proyectos de la Unión Europea

POTENCIACION DE LOS PROCESOS DE MOVILIDAD Y ORIENTACION DE DISCAPACITADOS MEDIANTE SENSORES DE PROXIMIDAD
Responsable: Ramón Ceres Ruíz

Organismo Financiador: CYTED
Otros Proyectos

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES ULTRASÓNICAS PARA LA CARACTERIZACIÓN DE COMPUESTOS DE CEMENTO UTILIZANDO MODELOS DE PROPAGACIÓN
Responsable: José Javier Anaya Velayos

Organismo Financiador: MEC
Proyectos del Plan Nacional

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES ULTRASÓNICAS PARA SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO DE GRAN PRECISIÓN.
Responsable: José Miguel Martín Abreu

Organismo Financiador: CAM
Proyectos de Comunidades Autónomas

PRODUCTION TECHNOLOGIES FOR MICROSENSORS TAILORED FOR SPECIFIC APPLICATIONS AND THEIR INTEGRATION INTO ELECTRONIC COMPONENTS.
Responsable: José Luis Pons Rovira

Organismo Financiador: U.E.
Proyectos de la Unión Europea

ROBOT PARA INSPECCIÓN DE TUBOS DE CONFORMADO MEDIANTE ULTRASONIDOS
Responsable: Luis Gómez-Ullate Alvear

Organismo Financiador: U.E.
Proyectos de la Unión Europea

SISTEMA DE DETECCIÓN Y CLASIFICACIÓN DE LA CASCARILLA RESIDUAL EN LAMINADOS DE ACERO INOXIDABLE
Responsable: Domingo Guinea Díaz

Organismo Financiador: ACERINOX, TCC
Contratos con Empresas e Instituciones Privadas

SISTEMA DE INFORMACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Responsable: María Carmen García-Alegre Sánchez

Organismo Financiador: CICYT
Proyectos de la Unión Europea

SISTEMA DE INSPECCIÓN DE GRIETAS EN RUEDAS DE TRENES EN MARCHA LENTA
Responsable: Alberto Ibáñez Rodríguez

Organismo Financiador: Patentes TALGO
Contratos con Empresas e Instituciones Privadas

SISTEMA DE LOCALIZACION 3D DE ALTA PRECISION APLICADO AL CONTROL DIRECTO DE POSICION DE MAQUINA HERRAMIENTA
Responsable: Leopoldo Calderón Estévez

Organismo Financiador: MEC
Proyectos del Plan Nacional

SISTEMA DE LOCALIZACIÓN 3D DE ALTA PRECISIÓN APLICADO AL CONTROL DIRECTO DE POSICIÓN DE MÁQUINA HERRAMIENTA
Responsable: Leopoldo Calderón Estévez

Organismo Financiador: MCYT
Proyectos del Plan Nacional

SISTEMA DE MEDIDA ABSOLUTA DE DISTANCIAS CON ALTA PRECISIÓN PARA SU UTILIZACIÓN EN VISUALIZADORES DE COTAS EN MÁQUINAS-HERRAMIENTA
Responsable: Leopoldo Calderón Estévez

Organismo Financiador: FAGOR
Contratos con Empresas e Instituciones Privadas

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO ULTRASÓNICO PARA VEHÍCULOS AGRÍCOLAS EN INVERNADERO
Responsable: Leopoldo Calderón Estévez

Organismo Financiador: Asoc. Empresarial Centro Tecnológico Metal Murcia
Contratos con Empresas e Instituciones Privadas

SISTEMA DE VIGILANCIA, ALERTA E INFORMACIÓN MEDIOAMBIENTAL CON RAZONAMIENTO A DOS NIVELES (UNIDAD LOCAL SENSORIZADA Y UNIDAD CENTRAL) CON COMUNICACIÓN VÍA GSM
Responsable: María Carmen García-Alegre Sánchez

Organismo Financiador: Ayuntamiento de Arganda
Contratos con Instituciones Públicas

SISTEMA ECOGRÁFICO PORTÁTIL PARA DIAGNÓSTICO VETERINARIO
Responsable: José Javier Anaya Velayos

Organismo Financiador: U.E. + MCYT
Proyectos de la Unión Europea

SISTEMA EMBARCADO DE DIAGNÓSTICO Y ALERTA MÓVIL
Responsable: Domingo Guinea Díaz

Organismo Financiador: CAM
Proyectos de Comunidades Autónomas

SISTEMA INTEGRADO DE VISION ACTIVA
Responsable: Domingo Guinea Díaz

Organismo Financiador: CICYT
Proyectos del Plan Nacional

SISTEMA INTELIGENTE DE CLASIFICACIÓN Y BUSQUEDA DE PATRONES DE FALLO PARA LA MEJORA DEL RENDIMIENTO EN FABRICACION DE CIRCUITOS INTEGRADOS
Responsable: Luis J. Barrios Bravo

Organismo Financiador: CAM-IMADE
Proyectos de Comunidades Autónomas

SISTEMA PARA EVALUACIÓN NO DESTRUCTIVA DE ARQUITECTURA SEGMENTADA
Responsable: José Javier Anaya Velayos

Organismo Financiador: CAM
Proyectos de Comunidades Autónomas

SISTEMAS AVANZADOS DE ACTUACIÓN CON PROCESAMIENTO AUTÓNOMO PARA AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA
Responsable: Ramón Ceres Ruíz

Organismo Financiador: CAM
Proyectos de Comunidades Autónomas

SONDA PARA LA INSPECCIÓN DE ROSCAS EN COLUMNAS DE PERFORACIÓN PETROLÍFERA
Responsable: María Teresa Sánchez Martín

Organismo Financiador: CDTI
Contratos con Instituciones Públicas

SUPERVISION INTELIGENTE DEL TRANSPORTE DE MERCANCIAS
Responsable: Domingo Guinea Díaz

Organismo Financiador: U.E.
Proyectos de la Unión Europea

TÉCNICA DE MUESTREO SELECTIVO PARA LA GENERACIÓN DE IMAGEN ACÚSTICA EN TIEMPO REAL
Responsable: Carlos Fritsch Yusta

Organismo Financiador: CICYT
Proyectos del Plan Nacional

TÉCNICAS MULTI-PALPADOR EN ULTRASONIDOS
Responsable: Carlos Fritsch Yusta

Organismo Financiador: U.E. - Mº. INDUSTRIA Y ENERGIA
Otras Actividades de la Unión Europea

TÉCNICAS PARA GENERACIÓN DE IMAGEN ULTRASÓNICA 3D A PARTIR DE ARRAYS BIDIMENSIONALES
Responsable: Luis Gómez-Ullate Alvear

Organismo Financiador: CICYT
Proyectos del Plan Nacional

TÉCNICAS ULTRASÓNICAS PARA DETECTAR Y EVALUAR MICROINCLUSIONES EN TIEMPO REAL
Responsable: Luis Gómez-Ullate Alvear

Organismo Financiador: CICYT
Proyectos del Plan Nacional

TÉCNICAS Y ARQUITECTURAS DE ALTA VELOCIDAD PARA LA MEJORA EN TIEMPO REAL DE LA IMAGEN ULTRASÓNICA EN E. N. D.
Responsable: Luis Gómez-Ullate Alvear

Organismo Financiador: CICYT
Proyectos del Plan Nacional

TECNOLOGÍAS DE PRODUCCIÓN DE MICROSENSORES PIEZOELÉCTRICOS.
Responsable: José Luis Pons Rovira

Organismo Financiador: MCYT
Proyectos del Plan Nacional

UNIDAD DE DEMOSTRACIÓN DE TECNOLOGÍAS DE SUPERVISIÓN DE PRODUCTOS POR MEDIO DE ULTRASONIDOS
Responsable: Leopoldo Calderón Estévez

Organismo Financiador: Asoc. Empresarial Centro Tecnológico Metal Murcia
Contratos con Empresas e Instituciones Privadas