CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTÍFICAS
INSTITUTO DE AUTOMÁTICA INDUSTRIAL
Icono organigramaORGANIGRAMA
Icono memoriasMEMORIAS
Icono enlacesENLACES
Icono Mapa webMAPA WEB
Icono InicioINICIO

IAI: Carretera de Campo Real, km 0.200.
La Poveda. Arganda del Rey.
Madrid. E-28500 (España).

Tel: (+34) 91 871 19 00
Fax:(+34) 91 871 70 50

PRODUCCIÓN CIENTÍFICA: PUBLICACIONES

Listado completo de todas las publicaciones del Instituto

2006 - J. E. Naranjo, C. González, R. García, T. de Pedro, J. Alonso, M.A. Sotelo, D. Fernández
AUTOPIA Architecture for Automatic Driving and Maneuvering.
2006 IEEE Intelligent Transportation System Conference
Capítulo Libro

2006 - A. Octavio, M. Domínguez, C. J. Martín, Y. Gómez-Ullate, O. Martínez, L. G. Ullate, F. Montero
Ultrasonic MEMs sensors for air-coupled non destructive evaluation of materials
Eurosensors XX. Goteborg. Suecia. Septiembre 2006. Poster
Congreso Internacional

2006 - Pablo González de Santos, Elena García, Joaquín Estremera.
Quadrupedal Locomotion: An Introduction to the Control of Four-legged Robots.
Springer-Verlag, London Limited. 2006, XIV. Hardcover.
Libro

2006 - J. Aranda, P. González de Santos, J.M. de la Cruz, editores
Robotics and Automation in the Maritime Industries.
Produc. Gráfica Multimedia PGM, Madrid, España. 2006. ISBN-10: 84-611-3915-1
Libro

2006 - R. Fernández, M. Armada, T. Akinfiev, P. González de Santos
Capítulo: Underwater climbing robot for ship’s hull clearing. Libro: Robotics and Automation in the Maritime Industries.
J. Aranda, Pablo González de Santos and J. M. de la Cruz, editores. Producción Gráfica Multimedia (PGM), Madrid, Spain. 2006. ISBN: 84-611-3915-1
Capítulo Libro

2006 - T. Akinfiev, M. Armada, J. Viba, R. Fernández. Capítulo: Impact system for underwater ship’s hull clearing. Libro: Robotics and Automation in the Maritime Industries.

Editores: J. Aranda, Pablo González de Santos and J. M. de la Cruz. Producción Gráfica Multimedia (PGM), Madrid, Spain. 2006. ISBN: 84-611-3915-1
Capítulo Libro

2006 - O. Martínez, L.G. Ullate, G. Godoy.
Anlysis of the ultrasonic field radiated by segmented annular arrays.
NEW ACOUSTICS-Selected topics II, Ed. por F. Montero et al.
Capítulo Libro

2006 - M.G. Hernández, J.J. Anaya, L.G. Ullate
Study of micro-structural characteristics of cement composites by micromechanics.
NEW ACOUSTICS-Selected topics II, Ed. por F. Montero et al.
Capítulo Libro

2006 - O. Martínez, M. Parrilla, A. Ibáñez, T. Sánchez, C. Fritsch, L. G. Ullate.
Signal Processing Architecture for controlling a 2D Cylindrical Phased Array.
Proceedings IEEE Ultrasonic Symposiuml, Ed. IEEE UFFC.
Capítulo Libro

2006 - G. Godoy, M. Parrilla, C.J. Martín, O. Martínez, L.G. Ullate.
Random Thinning of Segmented Annular Arrays.
Proceedings IEEE Ultrasonic Symposiuml, Ed. IEEE UFFC
Capítulo Libro

2006 - J. Camacho, A. Ibañez, M. Parrilla, C. Fritsch.
A Front-End Ultrasound Array Processor based on LVDS Analog-to-Digital Converters.
Proceedings IEEE Ultrasonic Symposiuml, Ed. IEEE UFFC.
Capítulo Libro

2006 - A. Ibáñez, M. Parrilla, J. Villazón.
Simulation of Ultrasonic Continuous Wave. Fields in Homogeneous Media with Soft. Curved Interfaces.
Proceedings of the European Congress of Nondestructive Testing, 2006.
Capítulo Libro

2006 - C. Fritsch, J. Camacho, A. Ibáñez, J. Brizuela, R. Giachetta, R. González, DASEL, S.L.
A Full Featured Ultrasound NDE System in a Standard FPGA
Proceedings of the European Congress of Nondestructive Testing, 2006.
Capítulo Libro

2006 - L. Gómez-Ullate, O. Martínez, M. Parrilla, O. Vermesan, B. Froelich, L-C. Blystad, K. Liang.
Digital signal processing simulations for an 2-D ultrasonic array system.
Proceedings of the European Congress of Nondestructive Testing, 2006.
Capítulo Libro

2006 - J. E. Naranjo, C. González, R. García, T. de Pedro, M.A. Sotelo
Automatic car driving based on fuzzy logic and GNSS.
International Journal of Vehicle Autonomous Systems. Vol. 4, nos. 2-4, 2006.
Revista No SCI

2006 - A. Alique, R. Haber, K. Cantillo, R. Galán
Modeling of Communications delays in a CORBA-based Platform. Application to High-speed Machining Processes
Proceedings 13th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference. MELECON 2006. May 2006
Capítulo Libro

2006 - L. Gómez-Ullate, O. Martínez, M. Parrilla, O. Vermesan, B. Froelich, L-C. Blystad, K. Liang
Digital signal processing simulations for an 2-D ultrasonic array system
European Congreso of Nondestructive Testing (ECNDT 2006). Berlín (Alemania) Septiembre 2006
Congreso Internacional

2006 - O. Martínez, M. Parrilla, J. Camacho, A. Ibañez, C. Fristch, L.G. Ullate
2D cylindrical array beamforming architecture based on Sigma- Delta. EC NDT
9th European Conference on NDT. Montevideo (Uruguay). Septiembre 2006. Poster.
Congreso Internacional

2006 - A. Ibáñez, M. Parrilla, J. Villazón
Simulation of Ultrasonic Continuous Wave. Fields in Homogeneous Media with Sofá Curved Interfaces
EC NDT. 9th European Conference on NDT. Berlín, September 2006. Comunicación
Congreso Internacional

2006 - A. Octavio, M. Domínguez, C. J. Martín, O. Martínez, L. G. Ullate, F. Montero
Designs of air-coupled transducers based on MUMs.
5th Workshop on Micromachined Ultrasonic Transducers (MUT). Munich (Alemania). Mayo 2006. Poster
Congreso Internacional

2006 - C. Fritsch, J. Camacho, A. Ibáñez, J. Brizuela, R. Giachetta, R. González, DASEL, S.L.
A Full Featured Ultrasound NDE System in a Standard FPGA.
EC NDT. 9th European Conference on NDT. Berlin, September 2006
Congreso Internacional

2006 - F. Buiochi, O. Martínez, L.G. Ullate, F. Montero
Modelling the ultrasonic field generated by mono and multi element transducers through interfaces.
Internacional Journal of Materials and Product Technology (IJMPT). Vol. 26, Nums. 1/2, 2006
Capítulo Libro

2006 - R.E. Haber Guerra, J.R. Alique, A. Alique, A. Jiménez
Supervisión inteligente de un proceso complejo basada en un modelo neuronal. Un caso real de aplicación
Nuevas Tendencias en Control Inteligente. J.M. Andujar, J.M. Bohorquez, A. Jiménez, Eds., 2006
Capítulo Libro

2006 - J.E. Naranjo, C. González, R. García, T. de Pedro.
FLC Design for Electric Power Steering Automation.
Applied Artificial Intelligence
Capítulo Libro

2006 - J. I. Serrano, Mª. D. del Castillo, A. Iglesias.
CRI, a Computational Model of Cognitive Reading for Document Indexing.
Brain Inspired Cognitive Systems
Capítulo Libro

2006 - R. Ceres, JL. Pons, G. Pallarolas, E. Rocón, A. Frizera. Configuración
Multisensorial para Control de Dispositivos de Ayuda a la Marcha Humana
Resúmenes CASEIB 2006, XXIV Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica. Noviembre 2006
Capítulo Libro

2006 - J. Roa, A.R. Jiménez, F. Seco, C. Prieto, J. Ealo, F. Ramos, J. Guevara
Un método heurístico mejorado basado en algoritmos genéticos para optimizar la ubicación de balizas en sistemas de localización
Libro de Actas XXVII Jornadas de Automática. Almería, septiembre 2006
Capítulo Libro

2006 - J.E. Naranjo, R. García Rosa.
Proyecto CyberCar2: Close Communication for Cooperation between Cybercars
CD Simposio de Control Inteligente
Capítulo Libro

2006 - M.A. Sotelo, I. Parra, D. Fernández, J.E. Naranjo.
Pedestrian Detection using SVM and Multi-feature Combination.
2006 IEEE Intelligent Transportation System Conference
Capítulo Libro

2006 - T. Akinfiev, R. Fernández, M. Armada.
A drive with twice changeable transmission ratio and control of this drive.
Transaction of TRTU. 2006. Publisher TRTU
Revista No SCI

2006 - X.P. Burgos-Artizzu, A. Ribeiro
Un sistema de razonamiento Basado en Casos en el análisis de imágenes naturales. Libro colectivo: Memorias de la 5ª. Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e Informática. Volumen I
International Institute of Informatics and Systemics. Editores Jorge Baralt, Nagib Callaos y Belkis Sánchez. Colección ISBN 980-6560-89-2 Orlando. Florida (USA). Julio 2006.
Capítulo Libro

2006 - Mª. D. del Castillo, J. I. Serrano
An Interactive Hybrid System for Identifying and Filtering Unsolicited E-mail.
Lecture Notes in Computer Science, 2006. V. 4224
Revista SCI

2006 - A. Tellaeche, X.P. Burgos Artizzu, G. Pajares, A Ribeiro
Segmentación de Imágenes para Agricultura Selectiva
Póster. XXVII Jornadas de Automática. Almería, septiembre 2006
Congreso Nacional

2006 - C. Fritsch, M. Parrilla, A. Ibáñez, R.C. Giachetta, O. Martínez.
The Progressive Focusing correction Technique for Ultrasound Beamforming
IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics and Frecuency Control. October 2006. Vol. 53, nº 10
Revista SCI

2006 - M.G. Hernández, J.J. Anaya, L.G. Ullate and A. Ibáñez
Formulation of a new micromechanic model of three phases for ultrasonic characterization of cement based materials.
Cement and Concrete Research. Núm. 36, 2006
Revista SCI

2006 - M.G. Hernández, J.J. Anaya, L.G. Ullate, M. Cegarra, T. Sánchez
Application of a micromechanical model of three phases to estimating the porosity of mortar by ultrasound.
Cement and Concrete Research. Núm. 36, 2006
Revista SCI

2006 - M.G. Hernández, J.J. Anaya, T. Sanchez and I. Segura
Porosity estimation of aged mortar using a micromechanical model.
Ultrasonics. Vol. 44. Suplem. 1. 2006
Revista SCI

2006 - M.A.G. Izquierdo, M.G. Hernández, J.J Anaya
Time-varying prediction filter for structural noise reduction in ultrasonic NDE.
Ultrasonics. Vol. 44. 2006
Revista SCI

2006 - L. G. Ullate, G. Godoy, O. Martínez, M.T. Sánchez
Beam steering with segmented annular arrays. October 2006. Vol. 53, nº 10
IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics and Frecuency Control
Revista SCI

2006 - F. Buiochi, O. Martínez, L.G. Ullate, F. Montero
Modelling the ultrasonic field generated by mono and multi element transducers through interfaces
Internacional Journal of Materials and Product Technology (IJMPT), Vol. 26, Nums. 1/2, 2006
Revista SCI

2006 - J.E. Naranjo, C. González, R. García, T. de Pedro
ACC+Stop & Go Maneuvres With Throttle and Brake Fuzzy Control
IEEE Transactions on Intelligent Transportation System. September 26, vol 7, n. 2
Revista SCI

2006 - F. Seco, A.R. Jiménez, M.D. Castillo
Air coupled ultrasonic detection of surface defects in food cans.
Measurement Science and Technology. V. 17 (6), 2006
Revista SCI

2006 - P. Ochoa, J.L. Pons, M. Villegas, J.F. Fernández
Advantages and limitations of cymbals for sensor and actuator applications.
Sensors & Actuators A, 2006 V. 132-1
Revista SCI

2006 - J.L. Pons, E. Rocón
Scaling of piezoelectric actuators: a comparison with traditional and other new technologies
Boletín de la Sociedad Española de Cerámica y Vidrio. 2006. V. 45-3
Revista SCI

2006 - J.L. Pons, J.F. Fernández, M. Villegas, P. Ochoa, R. Ceres, L. Calderón, E. Rocón
Tuned driving of piezoelectric resonators: impedance matching
Boletín de la Sociedad Española de Cerámica y Vidrio. V. 45-3
Revista SCI

2006 - M. Manto, J.L. Pons, J.M. Belda-Lois, S. Camut, E. Rocón.
Online characterization and suppression of essential tremor.
Acta Neurol Belg., suppl.,2006
Revista No SCI

2006 - R. Caballero, M. Armada, P. Alarcón
Methodology for zero-moment point experimental modelling in the frequency domain.
Journal of Vibration and Control. Vol 12, pp. 2006. Sage Publications, Ing.
Revista SCI

2006 - T. Akinfiev, R. Fernández, M. Armada.
Intelligent drive with a changeable transmission ratio and dual properties and control of this drive.
Journal Artificial Intelligence. N. 1, 2006. Publisher "Nauka"
Revista No SCI

2006 - E. Rocón, J.A. Miranda, J.L. Pons
TechFilter: Filtering undesired tremorous movements from PC mouse cursor
Journal of Technology and Disability. Vol. 18, 2006
Revista No SCI

2006 - R.C.V. Loureiro, J.M. Belda-Lois, E. Rocón, J.L. Pons, L. Normie, W.S. Harwin
Upper Limb Tremor Suppression Through Viscous Loading: Design, Implementation and Clinical Validation
Journal of Assistive Robotics and Mechatronics, 2006. V. 7-2
Revista No SCI

2006 - Carlos González, José E. Naranjo, Ricardo García, Teresa de Pedro, Javier Alonso, Javier Vinuesa.
Proyecto AUTOPÍA, control borroso para la conducción automática de vehículos
Revista ITS España. Diciembre 2006, nº 5
Revista No SCI

2006 - R. E. Haber-Guerra, S.Y. Liang, R. Haber-Haber, J.R. Alique
Fuzzy control of spindle torque in high-speed milling processes.
Transactions of ASME. Journal of Manufacturing Science and Engineering. No. 4, 2006.
Revista SCI

2006 - E. Rocón, A.O. Andrade, J.L. Pons, P. Kyberd, S.J. Nasuto
EMD: A novel technique for the study of tremor time series
Medical & Biological Engineering & Computing, 2006. V. 44-7. Springer
Revista SCI

2006 - A. Guardabrazo, M.A. Jiménez, P. González de Santos
Analysing and solving body misplacement problems in walking robots with round rigid feet
Robotics and Autonomous Systems. N. 54, March, 2006. Elsevier.
Revista SCI

2006 - J.C. Moreno, E. Rocón, A. Ruiz, F. Brunetti, J.L. Pons
Design and implementation of an inertial measurement unit for control of artificial limbs: application on leg orthoses
Journal of Sensors & Actuators B. 2006. V. 118
Revista SCI

2006 - H. Montes, S. Nabulsi, M. Armada
Reliable, built-in, high-accuracy force sensing for legged robots.
The International Journal of Robotics Research. Vol. 25, N. 9, September, 2006. Sage Publications, Ing.
Revista SCI

2006 - C. Balaguer, G.S. Virk, M. Armada.
Robot applications against gravity.
IEEE Robotics and Automation Magazine. Vol. 13, N. 1, March 2006.
Revista SCI

2006 - Forner-Cordero A, Koopman HJ, van der Helm FC
Inverse dynamics calculations during gait with restricted ground reaction force information from pressure insoles.
Gait Posture. 2006. 23(2)
Revista SCI

2006 - Forner-Cordero A, Koopman HJ, van der Helm FC
Describing gait as a sequence of states.
Journal of Biomechanics 2006. 39(5)
Revista SCI

2006 - J.I. Serrano, Mª. D. del Castillo
Text Representation by a Computational Model of Reading
Lecture Notes in Computer Science, 2006. 4232
Revista SCI

2006 - T. Akinfiev, M. Armada.
Development of wheeled robot with changeable structure and adaptive control.
Journal Artificial Intelligence. N. 3, 2006. Publisher "Nauka"
Revista No SCI

2006 - E. García, P. González de Santos
On the improvement of walking performance in natural environments by a compliant adaptive gait.
IEEE Transactions on Robotics. Vol. 22, N. 6. December 2006. IEEE Robotics and Automation Society
Revista SCI

2006 - R. Ceres, J.L. Pons, G. Pallarolas, E. Rocón, A. Frizera
Configuración Multisensorial para Control de Dispositivos de Ayuda a la Marcha Humana
XXIV Congreso CASEIB. Pamplona, Novbre 2006. Comunicación
Congreso Nacional

2006 - R. Fernández, T. Akinfiev, M. Armada
Observer backstepping for a resonance hopping robot
8th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots (CLAWAR-05). London, U.K., 2006. Springer Registered as ISI Proceedings. Presentation in regular session
Congreso Internacional

2006 - R. Fernández, A. Robertsson, R. Johansson, T. Akinfiev, M. Armada
Observer backstepping for nonlinear drive control
Proc. 45th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). San Diego, California, 12-14 September, 2006. IEEE. Registered as ISI Proceedings. Presentation in regular session
Congreso Internacional

2006 - J. A. Cobano, P. González de Santos, J. Estremera
A new method to improve the localization of legged robots
9th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots. CLAWAR. Brussels, Belgium, 12-14 September, 2006.
Congreso Internacional

2006 - R. Ponticelli, P. González de Santos, M. Armada
Lateral sensor for ground tracking systems in humanitarian-demining tasks
9th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots. CLAWAR. Brussels, Belgium, 12-14 September, 2006
Congreso Internacional

2006 - J. Cappelletto, P. Estevez, J. C. Grieco, G. Fernández-Lopez, M.A. Armada
A CPG based model for gait synthesis in legged robot locomotion. 9th Int.
Conf. on Climbing and Walking Robots. CLAWAR. Brussels, Belgium, 12-14 September, 2006
Congreso Internacional

2006 - R. Caballero, P. Alarcón, M. Armada
Development and experimental evaluation of sensorial system for silo-2 biped robot
9th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots. CLAWAR. Brussels, Belgium, 12-14 September, 2006
Congreso Internacional

2006 - R. Ponticelli, M. Armada
VRSilo2: Dynamic simulation system for the biped robot SILO 2
9th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots CLAWAR. Brussels, Belgium, 12-14 September, 2006. Presentation in regular session
Congreso Internacional

2006 - T. Akinfiev, R. Fernández, M. Armada et al.
Design of mobile robot with changeable structure
9th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots CLAWAR. Brussels, Belgium, 12-14 September, 2006
Congreso Internacional

2006 - L. Fermín, W. Medina, R. García, G. Fernández-López, M. Armada.
Design of mobile robot with changeable structure.
9th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots CLAWAR. Brussels, Belgium, 12-14 September, 2006
Congreso Internacional

2006 - T. Akinfiev, M. Armada, V. Dynnikov
Um atuador ressonante para protese de antebraço humano.
IV Congreso Iberamericano sobre Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Vitória-ES, Brasil. 2006. Editores: A. Ferreira, A. Neto, T. Filho. Vol. 1, Presentation in regular session
Congreso Internacional

2006 - T. Akinfiev, M. Armada and J. Viba
Synthesis of vibro-cutting systems with time and adaptive control
International DAAAM Baltic 2006 Conference. Tallin, Estonia. 2006. Presentation in regular session
Congreso Internacional

2006 - J. Estremera, K. Waldron
Leg Thrust Control for Stabilization of Dynamic Gaits in a Quadruped Robot.
16-th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control ROMANSY06. Warsaw, Poland. 21-24 June 2006
Congreso Internacional

2006 - J.R. Alique, R.E. Haber Guerra, R. Haber-Haber, S. Ros
Supervisión inteligente basada en modelos neuronales
IV Convención Internacional FIE’2006, Simposio de Control Automático. Santiago de Cuba, 12-14 de julio. 2006
Congreso Internacional

2006 - D. M. Alba, H. Montes, G. Bacallado, R. Ponticelli, M. Armada
Design of a low cost force and power sensing platform for unmanned aerial vehicles
8th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots (CLAWAR-05). London, U.K., 2006. Springer. Registered as ISI Proceedings. Presentation in regular session
Congreso Internacional

2006 - A.F. Ruiz, E. Rocón y J.L. Pons
Identificación de las Propiedades Biomecánicas de la Articulación del Codo Mediante un Exoesqueleto Robótico
XXVII Jornadas de Automática. Almería, España, 2006. Comunicación
Congreso Nacional

2006 - X.P. Burgos-Artizzu, A. Ribeiro, M. Santos
Un Controlador Borroso Multivariable en Agricultura de Precisión. Póster.
XXVII Jornadas de Automática. Almería, septiembre 2006.
Congreso Nacional

2006 - Ramón Ceres
La tecnología en la discapacidad y la dependencia de personas mayores.
Revista Española de Geriatría y Gerontología. 2006
Revista No SCI

2006 - O. Martínez, M. Parrilla, A. Ibáñez, T. Sánchez, C. Fritsch, L. G. Ullate
Signal Processing Architecture for controlling a 2D Cylindrical Phased Array.
2006 IEEE Ultrasonics Symposium. Vancouver (Canadá). Octubre 2006. Poster
Congreso Internacional

2006 - D.M. Guinea, M. Roura, D. Martín, M.C. García-Alegre, A. Ribeiro, D. Guinea
Peso específico: un reto para una pila que alimente un helicóptero.
Tercer workshop de la red de pilas de combustible y baterías avanzadas de hidrógeno. 22-24 Mayo 2006. Sevilla.
Congreso Nacional

2006 - D.M. Guinea, W.Agila, E. Chinarro, B. Moreno, M.A. Rubio J.R. Jurado, D. Guinea
Estación de control de gases hasta 200º C para pilas de combustible
Tercer workshop de la red de pilas de combustible y baterías avanzadas de hidrógeno. 22-24 Mayo 2006. Sevilla.
Congreso Nacional

2006 - R. Haber-Haber, R.E. Haber-Guerra, J.R. Alique, A. Alique
Soluciones lineal y borrosa al control del proceso de taladrado
IV Convención Internacional FIE’2006, Simposio de Control Automático. Santiago de Cuba, 12-14 de julio. 2006
Congreso Internacional

2006 - R. Raya, A. Frizera, R. Ceres, L. Calderón, F. Seco
Ampliación del rango de medidas en la caracterización de la marcha humana por ultrasonidos
Actas de las XXVII Jornadas de Automática. Almería, 1-1. 2006. Comunicación
Congreso Nacional

2006 - J. Roa, A.R. Jiménez, F. Seco, C. Prieto, J. Ealo, F. Ramos, J. Guevara
Un método heurístico mejorado basado en algoritmos genéticos para optimizar la ubicación de balizas en sistemas de localización
Actas XXVII Jornadas de Automática. Almería, 6-9 Septiembre de 2006. Comunicación, Poster
Congreso Nacional

2006 - E. Laforêt, E. Rocón, A.F. Ruiz, R. Ceres, L. Calderón, J.L. Pons
Exoesqueletos Robóticos para la Rehabilitación: una revisión. XXVII
Jornadas de Automática. Almería, 2006. Comunicación
Congreso Nacional

2006 - E. Rocón, A. Barrientos, A.F. Ruiz, R. Ceres, L. Calderón. J. Pons
Supresión ortésica del temblor: Análisis cinemático del temblor en cada articulación del miembro superior.
XXVII Jornadas de Automática. Almería, 2006. Comunicación
Congreso Nacional

2006 - L. Bueno, J.L. Pons
Algoritmo de validación de datos de EEG basado en características de la FFT
Comunicación. XXVII Jornadas de Automática. Almería, 2006.
Congreso Nacional

2006 - J.C. Moreno, A. Cullell, F.J. Brunetti, J.L. Pons
Medida de presiones y fuerzas dinámicas en interfaces de exoesqueletos con el miembro inferior para evaluación del confort
XXVII Jornadas de Automática. Almería, 2006. Comunicación
Congreso Nacional

2006 - Guillermo Pallarolas, Ramón Ceres, Eduardo Rocón, José Pastor, Mathilde Laboureur
Interfaces Hombre-Máquina en Dispositivos Orientados a la Ayuda de la Movilidad
Comunicación. XXVII Jornadas de Automática. Almería, 2006
Congreso Nacional

2006 - T. Akinfiev, G. Panovko, J. Viba, E. Mjalo
Analysis of vibro-import motion of an oscillator inside vibrating pendulum
6th International Conference "Vibroengineering 2006". Kaunas, Litva. 2006. Presentation in regular session
Congreso Internacional

2006 - D. M. Guinea, F. García, E. Mateos, W. Agila, E. Chinarro, D. Guinea.
Sistema para la medida de la eficiencia de reversibililidad.
Tercer workshop de la red de pilas de combustible y baterías avanzadas de hidrógeno. 22-24 Mayo 2006. Sevilla
Congreso Nacional

2006 - A. F. Ruiz, A. Forner-Cordero, E. Rocon, J.L. Pons
Exoskeletons for Rehabilitation and Motor Control
IEEE Internacional Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. BioRob. 2006, Italy. 2006. Comunicación
Congreso Internacional

2006 - R. Ceres, E. Rocón, J.L. Pons, L. Calderón, A. Forner-Cordero, M. Villegas
Nuevos interfaces de cooperación hombre-máquina en soluciones de apoyo a la discapacidad
Actas del IV Congreso Iberoamericano sobre Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Vitoria, Brasil, febrero 2006. Comunicación
Congreso Internacional

2006 - E. Rocón, A.F Ruiz, J.L. Pons, J.M. Belda-Lois, J.J. Sánchez-Lacuesta.
On the use of an active wearable exoskeleton for tremor suppression via biomechanical loading.
Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Orlando, USA. 2006. Comunicación
Congreso Internacional

2006 - Forner-Cordero A.; Moreno J.C.; Cullell A.; Navarro E.; Pons J.L.
Evaluation of mental load to wear an actuated knee ankle foot orthosis
International Congress on Gait and Mental Function. Madrid, February 2006.
Congreso Internacional

2006 - Forner-Cordero A.; Moreno J.C.; Cullell A.; Navarro E.; Ceres, R.; Calderón, L.; Pons J.L.
Evaluación de una ortesis de rodilla, tobillo y pie para compensación de patologías asociadas a debilidades musculares
Actas del IV Congreso Iberoamericano sobre Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Vitoria, Brasil, febrero 2006. Comunicación
Congreso Internacional

2006 - J.C. Moreno, F.J. Brunetti, J.L. Pons.
Consideraciones de diseño de un controlador neuroborroso para una ortesis robótica de rodilla y tobillo.
Actas del IV Congreso Iberoamericano sobre Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Vitoria, Brasil, febrero 2006. Comunicación
Congreso Internacional

2006 - E. Rocón, A.F. Ruiz, R. Ceres, L. Calderón, J.L. Pons
Supresión activa de Temblor Patológico Mediante Exoesqueletos Robóticas
Actas del IV Congreso Iberoamericano sobre Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Vitoria, Brasil, febrero 2006
Congreso Internacional

2006 - J.A. Miranda, E. Rocón, J.L. Pons, R. Ceres, L. Calderón
TechFilter: filtro de temblor para ratones de ordenador
Actas del IV Congreso Iberoamericano sobre Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Vitoria, Brasil, febrero 2006. Comunicación
Congreso Internacional

2006 - L. Bueno, J.L. Pons, F. Brunetti, A. Barrientos
Desarrollo de una Herramienta de Análisis Múltiple de Señales de Electroencefalografía
Actas del IV Congreso Iberoamericano sobre Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. 2. Vitoria, Brasil, febrero 2006. Comunicación
Congreso Internacional

2006 - M. Acebes, M.G. Hernández, J.J. Anaya, T. Sánchez, C. Gonzalo.
Determination of the water content in the porous structure of mortar by means of micromechanical models and ultrasonic velocity
EC NDT. 9th European Conference on NDT. Berlín, September 2006. Poster
Congreso Internacional

2006 - J.L. Ealo, A.R. Jiménez, F. Seco, C. Prieto, J. Roa, F. Ramos, J. Guevara
Broadband Omnidirectional Ultrasonic Transducer for airborne ultrasound based on EMFi
Proceedings of the 2006 IEEE International Ultrasonics Symposium. Vancouver-Canada. 2006. Comunicación
Congreso Internacional

2006 - T. de Pedro, R. García, C. González, J.E. Naranjo, J. Alonso
AUTOPÍA Program: Cars without drivers
2006 Perception and Fusion in Mobile Robotics. U. Politécnica delle Marche, Fermo. Italia. Septiembre. Póster
Congreso Internacional

2006 - D. M. Alba, G. Bacallado, H. Montes, R. Ponticelli, T. Akinfiev, M. Armada
Robotic finger that imitates the human index finger in the number and distribution of its tendons
8th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots (CLAWAR-05). London, U.K., 2006. Springer. Registered as ISI Proceedings. Presentation in regular session
Congreso Internacional

2006 - A. Octavio, M. Domínguez, C.J. Martín, Y. Gómez-Ullate, O. Martínez, L. G. Ullate, F. Montero
Design and characterization of air coupled ultrasonic transducers based on Mumps
2006 IEEE Ultrasonics Symposium. Vancouver (Canadá). Octubre 2006. Poster
Congreso Internacional

2006 - A. Alique, R.E. Haber Guerra, K. Cantillo, R. Galán
Modeling of communications delays in a CORBA-based Platform. Application to high-speed machining processes.
Proceedings of the 13th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference. Málaga, 16-19 Mayo. 2006. Presentation in regular session
Congreso Internacional

2006 - G. Godoy, M. Parrilla, C.J. Martín, O. Martínez, L. G. Ullate
Random thinning of segmented annular arrays
2006 IEEE Ultrasonics Symposium. Vancouver (Canadá). Octubre 2006. Poster
Congreso Internacional

2006 - J. Camacho, A. Ibañez, M. Parrilla, C. Fritsch.
A Front-End Ultrasound Array Processor based on LVDS Analog-to-Digital Converters
2006 IEEE Ultrasonics Symposium. Vancouver (Canadá). Octubre 2006. Poster
Congreso Internacional

2006 - A.F. Ruiz, E. Rocon, R. Ceres, L. Calderón, J.L Pons.
Plataforma de Gestión Aplicada a la Medición, Análisis y Control de Movimiento Tembloroso
Actas del IV Congreso Iberoamericano sobre Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Vitoria, Brasil, febrero 2006. Comunicación
Congreso Internacional

2006 - H. Montes, M. Armada, and T. Akinfiev
On the application of impedance control to a non-linear actuator
8th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots (CLAWAR-05). London, U.K., 2006. Springer. Registered as ISI Proceedings. Presentation in regular session
Congreso Internacional

2006 - T. Akinfiev, R. Fernández, M. Armada
Nontraditional drives for Walking Robot
8th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots (CLAWAR-05). London, U.K., 2006. Springer. Registered as ISI Proceedings.
Congreso Internacional

2006 - H. Montes, P. Alarcon, R. Ponticelli, M. Armada
Analysis of humanoid robot lower extremities force distribution in standing position
8th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots (CLAWAR-05). London, U.K., 2006. Springer. Registered as ISI Proceedings. Presentation in regular session
Congreso Internacional

2006 - E. García, P. González de Santos
Controlling dynamic stability and active compliance to improve quadrupedal walking
8th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots (CLAWAR-05). London, U.K., 2006. Registered as ISI Proceedings. Presentation in regular session
Congreso Internacional

2006 - J.I. Serrano, J. Zvarova
Machine Learning Methods for Knowledge Discovery in Medical Database on Atherosclerosis
Phd’06 Conference. Praga, September 2006. Comunicación
Congreso Internacional

2006 - J.C. Moreno, A. Cullell, F.J. Brunetti y J.L. Pons
Control aspects of an electronic knee ankle foot orthosis
Orthopaedie+Reha Technik. Leipzig. Germany. 2006. Comunicación
Congreso Internacional

2006 - E. Rocón, J.L. Pons, A.O. Andrade, S.J. Nasuto
Application of EMD as a novel technique for the study of tremor time series
IEEE 2006 International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society. 2006
Congreso Internacional

2006 - A. Frizera Neto, R. Raya, J.C. Moreno, R. Ceres, L. Calderón
Desarrollo de Técnicas Ultrasónicas para Seguimiento y Interacción de la Marcha
VII Congreso Internacional de Interacción Persona-Ordenador. 1-1; 2006
Congreso Internacional

2006 - R. Ceres
Soluciones tecnológicas para el futuro en el ámbito de la discapacidad y mayores
I Encuentro Internacional: La Teleasistencia. Un Servicio de la Prevención y Atención a la Dependencia. Zaragoza, 2006.
Congreso Internacional

2006 - S. Nabulsi, M. Armada, H. Montes
Multiple terrain adaptation approach using ultrasonic sensors for legged robots
8th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots (CLAWAR-05). London, U.K., 2006. Springer. Registered as ISI Proceedings. Presentation in regular session
Congreso Internacional

2006 - L. Calderón, R. Ceres, J.L. Pons, E. Iriate, L. Bueno A. Forner, F. Brunetti, E. Rocón
Incertidumbre en los sistemas ultrasónicos de localización por trilateración con aplicación a personas con discapacidad
Actas del IV Congreso Iberoamericano sobre Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Vitoria, Brasil, febrero 2006. Comunicación
Congreso Internacional

2006 - E. Rocón, A.O. Andrade, J.L. Pons, P. Kyberd, S.J. Nasuto
A novel technique for the study of tremor time series
World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering-Imaging the Future Medicine. 2006. Comunicación.
Congreso Internacional

2005 - R.E. Haber, J.R. Alique, A. Alique, R. H. Haber
"Controlling a complex electromechanical process on the basis of a nerofuzzy approach"
Future Generation Computer Systems Vol. 21
Revista SCI

2005 - M. Armada, M. Prieto, T. Akinfiev, R. Fernández, P. González de Santos, E. García, H. Montes, S. Nabulsi, R. Ponticelli, J. Sarria, J. Estremera, S. Ros, J. Grieco, G. Fernández
"On the Design and Development of Climbing and Walking Robots for the Maritime Industries"
Journal of Maritime Research Vol. 1 (2) Abril 2005
Revista No SCI

2005 - J.I. Serrano, A. Moreno, M.D. del Castillo, H. Rodríguez
"Face Identification Interface for Common Real-Life Systems"
Ambient Intelligence and Life Basilio Sierra and Elena Azkano (eds.). Vol. I
Revista No SCI

2005 - M.D. del Castillo, J.I. Serrano
"A Multistrategy Approach for Digital Text Categorization"
Mathware & Soft Computing. Vol. XII, N.1
Revista No SCI

2005 - D. Maravall, C.J. Zhou, J. Alonso
"Hybrid fuzzy control of inverted pendulum via vertical forces"
International Journal of Intelligent Systems. Vol. 20 nº 2 Febrero 2005.
Revista SCI

2005 - Belda-Lois, JM, Rocon, E, Sanchez-Lacuesta, JJ, Ruiz, AF, Pons, JL
"Estimation of biomechanical characteristics of tremorous movements based on gyroscopes"
IEEE. Assistive technology from virtuality to reality, 8th European conference for the Advancement of Assistive Technology in Europe Lille, France.
Revista SCI

2005 - R.C.V. Loureiro, J.M. Belda-Lois, E. Rocon, J.L. Pons, J.J. Sanchez-Lacuesta, W.S. Harwin
"Upper Limb Tremor Suppression in ADL via a Wearable Orthosis Based on a Controllable Double Viscous Beam Actuator"
IEEE. 9th International Conference on Rehabilitation Robotics June, Chicago, EEUU.
Revista SCI

2005 - J.C. Moreno, F.J. Brunetti, J.L. Pons
"Towards Performance Monitoring of an Intelligent Lower Leg Orthosis"
IEEE. Assistive technology from virtuality to reality. 8th European Conference for the Advancement of Assistive Technology in Europe. Lille, France.
Revista SCI

2005 - R. Ceres, J.L. Pons, L. Calderón, A.R. Jiménez, L. Azevedo
"A Robotic Vehicle for Disabled Children"
IEEE Engineering in Medicine and Biology Vol. 24 (6)
Revista SCI

2005 - R. Fernández, J. Hespanha, T. Akinfiev, M. Armada
"Dual Smart Drive Nonlinear Control Using Backstepping and a Time-Optimal Reference"
Autonomous Robots Vol. 19, No. 3 Diciembre 2005
Revista SCI

2005 - R.E. Haber
"Soft Computing and advanced techniques in new algorithmic approaches to existing application areas"
Future Generation Computer Systems Vol. 21
Revista SCI

2005 - J. Aranda, M.A. Armada, P. González de Santos, J.M. de la Cruz
"Automatización para las industrias marítimas: Un estudio de la situación en España"
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial Vol. 2 (1) Enero 2005
Revista No SCI

2005 - Montserrat Parrilla Romero
"Conformación de haces ultrasónicos mediante Muestreo Selectivo con Codificación Delta"
Edición en CD-Rom Madrid. Diciembre 2005
Libro

2005 - J. Estremera, P. González de Santos
"Generating continuous free crab gaits for quadruped robots on irregular terrain"
IEEE Transactions on Robotics and Automation Vol. 21, Nº. 6 Diciembre 2005
Revista SCI

2005 - J.E. Naranjo (;) C. González (;) R. García (;) T. de Pedro
"Intelligent Automation of Electric Power Steering Systems"
Extended Abstracts EUROCAST 2005. Cast and Tools for Robotics, Vehicular and Communication Systems. Las Palmas de Gran Canaria. Febrero 2005.
Capítulo Libro

2005 - A. G. Hombrados, L. González, M.A. Rubio, W. Agila, E. Villanueva, D. Guinea, E. Chinarro, B. Moreno, J.R. Jurado
"Symetrical electrode mode for PEMFC characterization by impedance spectroscopy"
Journal of Power Sources Vol. 151. Octubre 2005
Revista SCI

2005 - A. Ribeiro, C. Fernández-Quintanilla, J. Barroso, M.C. García-Alegre
"Development of an image analysis system for estimation of weed cover and weed pressure"
Proceeding 5th European Conf. On Precision Agriculture (5ECPA). Libro colectivo Junio 2005
Capítulo Libro

2005 - J.E. Naranjo, C. González, R. García, T. de Pedro, R. Haber
"Power Steering Control Architecture Automatic Driving"
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. Vol. 6, nº 4 Diciembre 2005
Revista SCI

2005 - Mª.D. del Castillo, J.I. Serrano Moreno
"An Interactive Hybrid System for Identifying and Filtering Unsolicited Email"
IEEE/WIC/ACM International Conference on Web Intelligence. IEEE Computer Society Press. Vol. 1
Capítulo Libro

2005 - J.I. Serrano Moreno, J. Alonso, Mª.D. del Castillo, J.E. Naranjo
"Evolutionary Optimization of Autonomous Vehicle Tracks"
IEEE CEC 2005. IEEE Computer Society Press. Vol. 2.
Capítulo Libro

2005 - J. Alonso, N. Serrano, T. de Pedro, C. González y R. García
"Optimization of an Autonomous Car Fuzzy Control System via Genetic Algoritms"
Proceedings I Workshop on Genetic Fuzzy Systems. Universidad de Granada. Marzo 2005
Capítulo Libro

2005 - V. Mico, J. Caballero, T. Molina, S. Simón, R. Bueno, A.R. Jiménez, L. Calderón, M. Calvache, F.Seco
"Three-dimensional interferometric measurement system for machine tool on-line control"
Photonics Applications in Industry and Research IV, SPIE. Warsaw Univ. of Technology. Poland. Vol. 5948. 28 Aug.-2 Sept, 2005
Capítulo Libro

2005 - J.A. Martín, C. González, R. García, T. de Pedro
"Fuzzy expressions processor with modifiers and edges, conceptual design and testing"
4 th EUSFLAT 2005 Barcelona, Septiembre 2005
Capítulo Libro

2005 - I. Segura, M.G. Hernández, T. Sánchez, et all.
"Caracterización de materiales cementicios mediante medidas de atenuación y velocidad ultrasónica"
Materiales Compuestos 05
Revista No SCI

2005 - M.A. Rubio, A. Urquía, L. González, D. Guinea, S. Dormido
"FuelCellLib - A Modelica Library for Modeling of Fuel Cells"
Proceeding 3rd Modelica Conference Eds.G. Schmitz et al, Hamburg University of Technology Publ. Hamburgo, Alemania. Trabajo premiado. Marzo 2005
Capítulo Libro

2005 - Díaz B, Ribeiro A, González-Bueno R, Guinea D, Barroso J, Ruiz D & Fernández-Quintanilla C.
"Modelling Wild-Oat Density In Terms Of Soil Factors: A Machine Learning Approach"
Precision Agriculture. Vol. 6, nº. 2. April 2005
Revista No SCI

2005 - M.C. García-Alegre, L. García-Alegre, A. Ribeiro, D. Guinea
"Integration of sensors and actuators in a commercial tractor for a safe teleoperated and autonomous navigation"
Proceeding 5th European Conf. On Precision Agriculture (5ECPA). Libro colectivo. Junio 2005
Capítulo Libro

2005 - J. A. Ruiz (;) T. de Pedro (;) C. González (;) R. García
"Soft Computing and Geometrical Control for Computer Aided Driving"
Extended Abstracts EUROCAST 2005. Cast and Tools for Robotics, Vehicular and Communication Systems. Las Palmas de Gran Canaria. Febrero 2005.
Capítulo Libro

2005 - J.L. Pons
"Emerging Actuator Technologies: a micromechatronic approach"
John Wiley & Sons Ltd. (304 pág.)
Libro

2005 - F. Seco, A.R. Jiménez
"Multiple Access Interference (MAI) cancellation for CDMA ultrasonic systems"
3rd Workshop on Biomimetic Ultrasound. Alcalá de Henares, Madrid. .March, 2005
Capítulo Libro

2005 - J.J. Anaya, A. Moragues, L. Esteban, L. Vergara, J.M. Cruz
"Sistema integrado para la medida de porosidad en hormigón mediante ensayos no destructivos"
Materiales Compuestos 05
Revista No SCI

2005 - A. Moragues, M.F. Tallafigo, I. Segura et all.
"Comportamiento frente a la durabilidad de cementos bélicos, obtenidos a partir de cenizas de centrales térmicas"
Materiales Compuestos 05 Junio, 2005
Revista No SCI

2005 - E. Rocon, A.F. Ruiz, J.L. Pons
"Biomechanical modelling of the upper limb for robotics-based orthotic tremor suppression"
Applied Bionics and Biomechanics. Vol. 2 (2)
Revista No SCI

2005 - A. Alique, R.E. Haber, J.R. Alique
"Modelling and computer simulation for the prediction of forces in high speed machining processes"
Proceeding ECMS´05. 19th European Conference on Modelling and Simulation. Riga, Letonia. Junio 2005.
Capítulo Libro

2005 - A.R. Jiménez, F. Seco
"Precise localisation of archaeological findings with a new ultrasonic 3D positioning sensor"
Sensors and Actuators A. Vol. 123-124
Revista SCI

2005 - J. Estremera, P. González de Santos, L.A. Lopez-Orozco
"Neural virtual sensor for terrain adaptation of walking machines"
Journal of Robotic Systems. Vol. 22 (6) Junio 2005
Revista SCI

2005 - R. Molfino, M. Armada, F. Cepolina, M. Zoppi
"ROBOCLIMBER the 3 ton spider"
Industrial Robot. IF: Vol. 32 (2)
Revista SCI

2005 - M. Armada
"Robotics: now and beyond"
Industrial Robot. Vol. 32 (2)
Revista SCI

2005 - E. Chinarro, B. Moreno, J.R. Jurado, D. Martín, L. González, D. Guinea
"Posibilidades del análisis de imagen para el estudio de la síntesis de materiales por combustión"
Boletín de la Sociedad de Cerámica y Vidrio. Vol. 44 [2] Marzo-abril 2005
Revista SCI

2005 - L. García-Pérez, M.C. García-Alegre, A. Ribeiro, D. Guinea, J.M. Cañas
"Perception and tracking of dynamic objects for optimisation of avoidance strategies in autonomous piloting of vehicles"
Lectures Notes in Computer Science: Spatial Cognition. Febrero 2005
Revista SCI

2005 - Barroso J, Ruiz D, Fernandez-Quintanilla C , Hernaiz P, Ribeiro A, Diaz B, Maxwell B D & Rew L J. T
"Comparison of Sampling Methodologies for Site Specific Management of Avena Sterilis"
Weed Research. Vol. 45, nº. 3.
Revista SCI

2005 - A.C. Ramirez Rojas (;) T. Akinfiev (;) J.R. Alique López (;) M.A. Armada Rodríguez (;) S. Ros Torrecillas
"Método de Control para Máquina con Control Numérico"
Nº solicitud: 200501007 Fecha presentación: 26-4-2005
Patente

2005 - F. Seco, J.M. Martín, A.R. Jiménez, L. Calderón
"A High Accuracy Magnetostrictive Linear Position Sensor"
Sensors and Actuators A. Vol. 123-124
Revista SCI

2005 - P. González de Santos, J. Estremera, E. García, M. Armada
"Including Joint Torques and Power Consumption in the Stability Margin of Walking Robots"
Autonomous Robots. Vol. 18
Revista SCI

2005 - T. Akinfiev (;) A.C. Ramirez Rojas (;) J.R. Alique López (;) M.A. Armada Rodríguez (;) S. Ros Torrecillas
"Dispositivo adicional de Control para Máquina con Control Numérico"
Nº solicitud: 200501007 Fecha presentación: 26-4-2005
Patente

2005 - J.E. Naranjo, C. González, R. García, T. de Pedro
"Electric Power Stering Automation for Autonomous Vehicles"
Lecture Notes on Computer Science Elsevier Vol. 3643
Revista SCI

2005 - K. Meijer, J.C. Moreno, H. Savelberg
"Biological Mechanisms as Models for Mimicking"
Sarcomere Design, Arrangement and Muscle Function, Biomimetics - Biologically Inspired Technologies. Chapter 2.
Capítulo Libro

2005 - M.A. Rubio, D. Martín, L. González, A. Ribeiro, E. Villanueva, D. Guinea
"Characterization of the electrochemical parameters of the PEMFC through genetic algorithms
Proc. EHEC 2005. 2nd European Hydrogen Energy Conference. Zaragoza. IDEA Ed. Madrid. Noviembre 2005
Congreso Internacional

2005 - J. Alonso, C. González, R. García, T. de Pedro
"Soft computing and geometrical control for computer aided driving"
Lecture Notes on Computer Science Elsevier Vol. 3643
Revista SCI

2005 - J.A. Martín, C. González, R. García, T. de Pedro
"Fuzzy Modeling for Coal Seams. A case study for a Hard-Coal Mine"
Lecture Notes on Computer Science. Elsevier Vol. 3643
Revista SCI

2005 - F. Montero, O. Martínez, L. Elvira, L. G. Ullate
"Double frequency piezoelectric transducer design for harmonic imaging purposes in NDT"
IEEE Trans on Ultrasonic, Ferroelectrics and Frequency Control. Vol. 52, núm. 6. Junio 2005
Revista SCI

2005 - P. Ochoa, J.L. Pons, M. Villegas, J.F. Fernández
"Mechanical Stress and Electric Potential in Cymbal Piezoceramics by Finite Element Analysis"
J. of the European Ceramic Society. Vol. 25 (12)
Revista SCI

2005 - R.E. Haber Guerra (;) K.A. Cantillo (;) J.E. Jiménez (;) A. Alique
"Networked sensing for high-speed machining processes based on CORBA"
Sensors and Actuators A: Physics
Revista SCI

2005 - Beatriz Díaz Gómez
"Generación de Métodos basados en Inteligencia Artificial para el Análisis de Datos Medioambientales. Aplicaciones Prácticas"
Universidad de Alcalá de Henares. Facultad de Ciencias Medioambientales Calificación: sobresaliente "cum laude" Directora: Ángela Ribeiro Seijas. IAI-CSIC Tutor: Antonio Sastre Merlín. Facultad de Ciencias. Dpto. Geología. UAH Madrid, diciembre 2005
Tesis Doctoral

2005 - R.E. Haber, R. Haber, J.R. Alique
"Controlling forces based on Radial Fuzzy Functions in high speed machining"
Lecture Notes in Computer Science Vol. 3512
Revista SCI

2005 - R.E. Haber, J.R. Alique, S. Ros
"Modelling and simulation of high speed machining processes based on Matlab/Simulink"
Lecture Notes in Computer Science. IF: 0,513 Vol. 3516
Revista SCI

2005 - K. Cantillo, R. Haber A. Alique, R. Galán
"Modelling of communication delays aiming at the design of networked supervisory and control systems"
Lecture Notes in Computer Science. Vol. 3516
Revista SCI

2005 - Forner Cordero, A.; Levin, O.; Li, Y.; Swinnen, S.P
"Influence of multijoint bilateral arm coordination tasks on the control of postural stance"
Gait & Posture. Vol. 21 (Supl. 1)
Revista SCI

2005 - E. García, P. González de Santos
"An improved energy stability margin for walking machines subject to dynamic effect"
Robotica. Vol. 23 Enero-febrero 2005
Revista SCI

2005 - J.L. Pons
"A comparative analysis of Piezoelectric and Magnetostrictive actuators in Smart Structures"
Boletín de la Sociedad de Cerámica y Vidrio. Vol. 44 (3)
Revista SCI

2005 - P. González de Santos, E. García, J. Estremera, M. Armada
"DYLEMA: Using walking robots for landmine detection and location"
International Journal of Systems Science. Vol. 36 (9)
Revista SCI

2005 - J.C. Moreno, F.J. Brunetti, A. Cullell, A. Forner-Cordero, J.L. Pons
"Simulation of knee function during gait with an orthosis by means of two springs of different stifnesses"
Gait & Posture. Vol. 21 (Supl. 1)
Revista SCI

2005 - J.L. Pons, R. Ceres, E. Rocon, S. Levin, I. Markovitz, B. Saro, D. Reynaerts, D. Van Moorleghem, L. Bueno
"Virtual reality training and EMG control of the MANUS hand prosthesis"
Robotica. Vol. 23 (3)
Revista SCI

2005 - Forner-Cordero A.; Levin O.; Li Y.; Swinnen S. P.
"Principal Component Analysis of complex multijoint coordinative movements"
Biological Cybernetics Vol. 93 (1)
Revista SCI

2005 - Li Y.(;) Levin O.(;) Forner-Cordero A.(;) Swinnen S.P.
"The effects of interlimb and intralimb constraints on bimanual shoulder-elbow and shoulder-wrist coordination patterns"
J. Neurophysiol. Vol. 94 Mayo 2005
Revista SCI

2005 - J.L. Pons, R. Ceres, E. Rocon, D. Reynaerts, B. Saro, S. Levin, D. Van Moorleghem
"Objectives and technological approach to the development of the multifunctional MANUS upper limb prosthesis"
Robotica. Vol. 23 (3) Mayo-junio 2005
Revista SCI

2005 - F.J. Brunetti, E. Rocon, M. Manto J.L. Pons
"Instantaneous detection of neuro-oscillators using a portable tool"
IEEE. Proc. of 2nd Int. IEEE EMBS Conf. on Neural Engineering
Revista SCI

2005 - L. Arguelles (;) J.M. Rivas (;) J. Toraño (;) C. González (;) R. García (;) T. de Pedro (;) J.A. Martín
"Fuzzy modeling for Coal Seams. A Case study for a Hard-Coal Mine"
Extended Abstracts EUROCAST 2005. Cast and Tools for Robotics, Vehicular and Communication Systems. Las Palmas de Gran Canaria. Febrero 2005.
Capítulo Libro

2005 - P. Ochoa, M. Villegas, J.L. Pons, P. Leidinger, J.F. Fernández
"Tunability of Cymbals as piezocomposite transducers"
Journal of Electroceramics. Vol. 14
Revista SCI

2005 - M.G. Hernández, J.J. Anaya, T. Sánchez
"Porosity estimation of aged mortar using a micromechanic model"
Ultrasonics Internacional. Beijing, China. Abstract Book. Agosto-Septiembre 2005
Congreso Internacional

2005 - W. Agila, D.M. Guinea, A. García-Hombrados, M.A. Rubio, L. González, E. Villanueva, M.C. García-Alegre, J.R. Jurado, D. Guinea
"Multivariable Fuzzy Control for PEM Fuel Cell using impedance spectroscopy"
Proc. EHEC 2005. 2nd European Hydrogen Energy Conference. Zaragoza. IDEA Ed. Madrid. Noviembre 2005
Congreso Internacional

2005 - Alvaro Lou Vega
Sistema de interfases hombre máquina y análisis cinemática para robot industrial de soldadura
Facultad de Informática, Universidad Politécnica de Madrid Master en Tecnologías de la Información en Fabricación Director: M. A. Armada. IAI-CSIC Calificación: Sobresaliente Septiembre 2005
Tesis Maestría

2005 - A. Veca, C. Fritsch
"Detección de defectos cerca de la interfaz con reducido rango dinámico y baja reflectividad"
Proceedings. XI RPIC. XI Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control. Río Cuarto (Argentina). Septiembre 2005
Congreso Internacional

2005 - O. Martínez, G. Godoy, M. Parrilla, L.G. Ullate
"On the geometrical design of segmented annular arrays"
Proceedings 2005 Congress on Noise Control Engineering. Rio de Janeiro (Brasil). Agosto 2005
Congreso Internacional

2005 - G. Godoy, O. Martínez, A. Ibáñez, L.G. Ullate
"Random thinning of segmented annular arrays"
Proceedings 2005 Congress on Noise Control Engineering. Rio de Janeiro (Brasil). Agosto 2005
Congreso Internacional

2005 - Flávio Buiochi, Oscar Martínez, Luis Gómez-Ullate, Francisco Montero de Espinosa
"Simulating Echo Responses from Arbitrary-Geometry Targets Using Mode Conversion Approach"
Proceedings 2005 Congress on Noise Control Engineering. Rio de Janeiro (Brasil). Agosto 2005
Congreso Internacional

2005 - W. Agila, M.A. Rubio, L. González, D. Martín, E. Villanueva, D. Guinea
"Gas flow management in PEM fuel cells operation"
Proc. EHEC 2005. 2nd European Hydrogen Energy Conference. Zaragoza. IDEA Ed. Madrid. Noviembre 2005
Congreso Internacional

2005 - D. Mercier, O. Vermesan, B. Parmentier, B. Froelich, L. Gomez-Ullate, L-C. Blystad, P. Schoeb, J-L. Guey, G. Fleury
"High Temperature Design and Manufacturing Issues for a Multi Channel Measurement System"
Proceedings The International Conference on High Temperature Electronics. HITEN’2005. Paris (Francia). Abstract Book. Septiembre 2005
Congreso Internacional

2005 - David M. Alba Lucero
Contribución al diseño de sistemas mecatrónicos para robots autónomos
Facultad de Informática, Universidad Politécnica de Madrid Master en Tecnologías de la Información en Fabricación Director: M. A. Armada. IAI-CSIC Calificación: Sobresaliente Septiembre 2005
Tesis Maestría

2005 - M.A. G. Izquierdo, M.G. Hernández, J.J. Anaya
"Variant prediction filter for structural noise reduction in ultrasonic NDE"
Ultrasonics Internacional. Beijing, China. Abstract Book.Agosto-Septiembre 2005
Congreso Internacional

2005 - Serrano J.I., Alonso J., Castillo Mª. D. del, Naranjo J. E.
"A Multistrategy Evolutionary Sensorial Data Mining for Autonomous Navigation"
Eurosensors XIX. Vol. II. Barcelona. Septiembre 2005
Congreso Internacional

2005 - J.C. Moreno, E. Rocon, A.F. Ruiz, F.J Brunetti, J.L. Pons
"Design of An Inertial Measurement Unit For Gait Kinematics Sensing In A Lower Leg Orthosis"
Eurosensors XIX. Vol. II. Barcelona. Septiembre 2005
Congreso Internacional

2005 - R. Ceres, J.C. Moreno
"Dispositivos Potenciadores y Alternativos de Movilidad"
Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Red VII-K. II Jornadas CYTED, Cartagena de Indias. Colombia
Congreso Internacional

2005 - J.C. Moreno, F.J. Brunetti, J.L. Pons, J.M. Baydal, R. Barberá
"Rationale for Multiple Compensation of Muscle Weakness Walking with a Wearable Robotic Orthosis"
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
Congreso Internacional

2005 - D.M. Guinea, J.R. Jurado, M. Roura, A. Cuerva, M.C. García-Alegre, A. Ribeiro, E. Villanueva, D. Guinea
"Density of power: a challenge for a FC powered electric helicopter"
Proc. EHEC 2005. 2nd European Hydrogen Energy Conference. Zaragoza. IDEA Ed. Madrid. p.p. 92-94. Noviembre 2005
Congreso Internacional

2005 - O. Vermesan, L-C. Blystad, R. Bahr, B. Froelich, L. G. Ullate, O. Martínez, C. Fritsch Yusta, J-L. Guey and G. Fleury, K. Liang, D. Mercier, P. Schoeb, J. Mc Hugh
"High temperature phased array ultrasonic system with integrated front end electronics"
IEEE Ultrasonics Symposium. Rótterdam (Holanda). Abstract Book. Septiembre 2005
Congreso Internacional

2005 - R. H. Haber, J.R. Alique, A. Alique
"Control neuroborroso por modelo interno de un proceso electromecánico complejo"
Simposium Nacional de Control Inteligente. Huelva, 2005
Congreso Nacional

2005 - José Eugenio Naranjo Hernández
Sistema de conducción automática de vehículos basado en lógica borrosa y Sistemas Globales de Posicionamiento por Satélite
Facultad de Informática, Universidad Politécnica de Madrid Director: Ricardo García Rosa. IAI-CSIC Calificación: Sobresaliente cum laude Febrero 2005
Tesis Doctoral

2005 - C. Fernández-Quintanilla, J. Barroso, D. Ruiz, A. Ribeiro, M. García-Alegre
"Comparación de métodos para el muestreo de malas hierbas"
X Congreso de la Sociedad Española de Malherbología (SEMh). Huelva. Octubre de 2005
Congreso Nacional

2005 - I. Segura, M.G. Hernández, T. Sánchez, L. G. Ullate, M. Acebes, C. Gonzalo
"Caracterización de materiales cementicios mediante medidas de atenuación y velocidad ultrasónica”
VI Congreso Nacional de Materiales Compuestos. Valencia. Editores: V. Amigó et al. Editorial: Univ. Politécnica de Valencia.
Congreso Nacional

2005 - A. Moragues, M.F. Tallafigo, I. Segura, S. Goñi, A. Guerrero, J.S. Dolado
"Comportamiento frente a durabilidad de cementos belíticos obtenidos a partir de cenizas de centrales térmicas"
Abstracts VI Congreso Nacional de Materiales Compuestos. Valencia. Junio 2005
Congreso Nacional

2005 - J.J. Anaya, A. Moragues, L. Esteban, L. Vergara, J.M. Cruz
"Sistema integrado para la medida de la porosidad en hormigón mediante ensayos no destructivos"
Proceedings VI Congreso Nacional de Materiales Compuestos. Valencia. Junio 2005
Congreso Nacional

2005 - I. Segura, M.G. Hernández, T. Sánchez, M. Acebes, C. Gonzalo, L.G. Ullate
"Caracterización de materiales cementicios mediante medidas de atenuación y velocidad ultrasónica"
Proceedings VI Congreso Nacional de Materiales Compuestos. Valencia. Junio 2005
Congreso Nacional

2005 - J.I. Suárez, B.M. Vinagre, J.E. Naranjo, YQ Chen
"Validation of the Model of an Unmanned Autonomous Vehicle Used in Path-Tracking Task"
Capítulo del libro Intelligent Systems at the Service of Mankind.Vol. 2 Diciembre 2005
Capítulo Libro

2005 - J.C Moreno, E. Rocon, A.F. Ruiz, F.J. Brunetti, J.L. Pons
"Propiocepción inercial piezoeléctrica aplicada al control ortoprotésico"
Actas de de la VII Reunión Nacional de Electrocerámica
Congreso Nacional

2005 - E. Rocon, A.F Ruiz, J.L. Pons, J.M. Belda-Lois, J.J. Sánchez-Lacuesta
"Rehabilitation Robotics: a Wearable Exo-Skeleton for Tremor Assessment and Suppression"
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
Congreso Internacional

2005 - F. Seco (;) A.R. Jiménez
"Multiple Acces Interf. (MAI)
3er Workshop on Biomimetic Ultrasound. Alcalá de Henares. Marzo 2005
Congreso Internacional

2005 - A. Ibáñez (;) M. Parrilla (;) C. Fritsch (;) R.C. Giachetta
"Inspección mediante ultrasonidos de ruedas de tren en operaciones de mantenimiento"
Proceedings V CORENDE. Neuquén (Argentina). Noviembre 2005
Congreso Internacional

2005 - C. Fritsch
"Nuevas técnicas de conformación de haces ultrasónicos para END utilizando arrays"
Proceedings V CORENDE. Neuquén (Argentina). Noviembre 2005
Congreso Internacional

2005 - A. Veca, C. Fritsch
"Detection of defects by linearization and phase variation"
Proceedings V CORENDE. Neuquén (Argentina). Noviembre 2005
Congreso Internacional

2005 - Hector Montes Franceschi
Análisis, diseño y evaluación de estrategias de control de fuerza en robots caminantes
Universidad Complutense de Madrid. Facultad de Ciencias Físicas Director: M. Armada. IAI-CSIC 27 Abril 2005
Tesis Doctoral

2005 - Angel César Veca
Detección de ecos de defecto en zonas ciegas con efectos de saturación
Universidad Tecnológica Nacional, (Mendoza, Argentina). Escuela: Ingeniería Director: Carlos Fritsch Yusta. IAI-CSIC Calificación: Sobresaliente por unanimidad 25 Febrero 2005
Tesis Doctoral

2005 - A. Forner Cordero
"Modelado y simulación para la identificación de las limitaciones biomecánicas, algoritmos y validación experimental"
XXVIII Congreso de la Sociedad Ibérica de Biomecánica y Biomateriales (SIBB)
Congreso Nacional

2005 - E. Rocon, A.F. Ruiz, J.L. Pons, A.O. Andrade
"Análisis de Hilbert: Una nueva herramienta para el análisis de series temporales de movimientos temblorosos"
Simposio de Ingeniería de Sistemas y Automática en Bioingeniería Granada.
Capítulo Libro

2005 - David M. Alba, Gabriel Bacallado, Hector Montes, Roberto Ponticelli, Theodore Akinfiev, Manuel Armada
"Robotic finger that imitates the human index finger in the number and distribution of its tendons"
8th International Conference on Climbing and Walking Robots. CLAWAR-2005
Congreso Internacional

2005 - H. Montes, M. Armada, T. Akinfiev
"On the application of impedance control to a nonlinear actuator"
8th International Conference on Climbing and Walking Robots. CLAWAR-2005
Congreso Internacional

2005 - D. Guinea, M.A. Rubio, L. González, E. Villanueva, D.M. Guinea, J.R. Jurado
"Dynamic behaviour of Unitized Regenerative PEMFC"
Proc. EHEC 2005. 2nd European Hydrogen Energy Conference. Zaragoza. IDEA Ed. Madrid. Noviembre 2005
Congreso Internacional

2005 - S. Nabulsi, M. Armada, H. Montes
"Multiple Terrain Adaptation Approach Using Ultrasonic Sensors for Legged Robots"
8th International Conference on Climbing and Walking Robots. CLAWAR-2005
Congreso Internacional

2005 - E. Rocon, A.F. Ruiz, J.L. Pons
"On the Use of Rate Gyroscopes for Tremor Sensing in the Human Upper Limb"
Eurosensors XIX. Vol. II Barcelona. Septiembre 2005
Congreso Internacional

2005 - E. García, P. González de Santos
"Controlling dynamic stability and active compliance to improve quadrupedal walking"
8th International Conference on Climbing and Walking Robots. CLAWAR-2005
Congreso Internacional

2005 - R. Haber, R.E. Haber, J.R. Alique
"Intelligent supervision and control powerful partners for the improvement of the machining processes productivity and quality". Ponencia
Congreso Brasileiro de Engenharia de Fabricaçao. Brasil. 2005
Congreso Internacional

2005 - R.E. Haber, R. Haber, J.R. Alique
"Controlling forces based on Radial Fuzzy Functions in high speed machining processes". Ponencia
8ª International Conference on Artificial and Natural Networks. IWANN 2005
Congreso Internacional

2005 - M. Armada, J. Cobano, E. García, P. González de Santos
"Configuration of a legged robot for humanitarian demining activities"
IARP International Workshop on Robotics and Mechanical Assistance in Humanitarian Demining. HUDEM2005. Vol. 1. Junio 2005
Congreso Internacional

2005 - David M. Alba, Hector Montes, Gabriel Bacallado, Roberto Ponticelli, Manuel Armada
"Design of a low cost platform for unmanned aerial vehicle mathematical modelling"
8th International Conference on Climbing and Walking Robots. CLAWAR-2005
Congreso Internacional

2005 - A. F. Ruiz, E. Rocon, J. L. Pons
"Sistema de monitorización e intervención en pacientes con temblor"
Simposio de Ingeniería de Sistemas y Automática en Bioingeniería Granada
Capítulo Libro

2005 - H. Montes, P. Alarcón, R. Ponticelli, M. Armada
"Analysis of Humanoid Robot Lower Extremities Force Distribution in Standing Position"
8th International Conference on Climbing and Walking Robots. CLAWAR-2005
Congreso Internacional

2005 - F. Brunetti, L. Bueno, A. Ruiz, J.C. Moreno y J.L Pons
"Ruido en sistemas electromiográficos superficiales portátiles"
Proc. XXVI Jornadas de Automática Universidad de Alicante, Septiembre 2005
Capítulo Libro

2005 - F. Brunetti, A. Ruiz, E. Rocon, J.C. Moreno, A. Cullel, L. Bueno, A. Forner-Cordero y J.L Pons
"Un conjunto de herramientas portátiles para la valoración y el estudio de desórdenes neuromotores"
Proc. XXVI Jornadas de Automática Universidad de Alicante, Septiembre 2005
Capítulo Libro

2005 - F. Brunetti, L. Bueno, R. Ceres y J.L Pons
"Herramienta para la simulación de señales electromiográficas superficiales basada en técnicas de reclutamiento"
XXIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ing. Biomédica
Capítulo Libro

2005 - A. Forner-Cordero, J.L. Pons, F. Brunetti y R. Ceres
"Biomimetismo para el diseño de ortesis robóticas para compensación de la marcha humana"
Proc. XXVI Jornadas de Automática Universidad de Alicante, Septiembre 2005
Capítulo Libro

2005 - R. Ceres (;) J.C. Moreno (;) J.L. Pons (;) L. Calderón (;) A. Forner (;) L.J. Barrios (;) D. del Castillo
"Técnicas de compensación funcional neuromotora de la marcha humana"
Simposio de Ingeniería de Sistemas y Automática en Bioingeniería Granada
Capítulo Libro

2005 - W.E. Agila, J. Carrascal, E. Villanueva, L. González, M.A. Rubio, S. Ros, D. Guinea
"Control borroso en la gestión de presión para PEMFC"
Libro colectivo: Proc. XXVI Jornadas de Automática Universidad de Alicante. Septiembre 2005
Capítulo Libro

2005 - J. Carrascal, M.C. García-Alegre, D. Guinea, W. Agila, S. Ros
"Sistema modular distribuido para control en tiempo real y adquisición de datos basado en bus CAN"
Libro colectivo: Proc. XXVI Jornadas de Automática Universidad de Alicante. Septiembre 2005
Capítulo Libro

2005 - A.R. Jiménez, F. Seco, C. Prieto, J. Roa
"Tecnologías sensoriales de localización para entornos inteligentes"
I Congreso Español de Informática - Simposio de Computación Ubicua e Inteligencia Ambiental. Granada. UCA mI 2005
Capítulo Libro

2005 - Javier O. Roa, A.R. Jiménez, F. Seco, C. Prieto, J. Ealo, F. Ramos
"Primeros Resultados en la Optimización de la Ubicación de Balizas para Localización utilizando Algoritmos Genéticos"
XXVI Jornadas de Automática
Capítulo Libro

2005 - P. González de Santos, J. Estremera, E. García
"Optimizing leg distribution around the body in walking robots"
IEEE International Conference on Robotics and Automation.ICRA-2005. Vol. 1. Abril 2005
Congreso Internacional

2005 - Manuel A. Armada, Pablo González de Santos, Elena García, Manuel Prieto, Samir Nabulsi
"Design of mobile robots"
8th International Conference on Climbing and Walking Robots. CLAWAR-2005
Congreso Internacional

2005 - R. Fernández, T. Akinfiev, M. Armada
"Observer Backstepping for a Resonance Hopping Robot"
8th International Conference on Climbing and Walking Robots. CLAWAR-2005
Congreso Internacional

2005 - R. Fernández , J. Hespanha, T. Akinfiev, M. Armada
"Backstepping Control for Nonlinear Dual Smart Drive"
Proc. of the IEEE Conference on Control Applications. CCA 2005
Congreso Internacional

2005 - T. Akinfiev, R. Fernández, M. Armada
"A drive with a changeable transmission ratio and dual properties, and control of this drive"
Proc. International conference Intelligent and Multiprocessor systems. IMC 2005. Vol. 3
Congreso Internacional

2005 - A. Ramírez, J.R. Alique
"Diseño de un dispositivo para la evaluación del estado del cabezal en centros de mecanizado de alta velocidad a partir de un diagnóstico de severidad de vibración obtenido mediante procesos dinámicos reales" Ponencia
7º Congreso Interamericano de Computación. Portugal. 2005
Congreso Internacional

2005 - T. Akinfiev, R. Fernández, M. Armada
"Nontraditional drives for Walking Robots"
8th International Conference on Climbing and Walking Robots. CLAWAR-2005
Congreso Internacional

2005 - D. Guinea, D. Martín, A. García-Hombrados, L. González, D.M. Guinea, E. Chinarro
"Electric modelling and image analysis of channel flow in bipolar plates"
Proc. EHEC 2005. 2nd European Hydrogen Energy Conference. Zaragoza. IDEA Ed. Madrid. Noviembre 2005
Congreso Internacional

2005 - M. Ramírez, M. Correa, J.R. Alique
"Surface roughness modelling based on geometric features and process parameters for high speed machining"
Mechanical Engineering Congress (ASME). Ponencia International USA. 2005
Congreso Internacional

2005 - R.E. Haber, S.Y. Liang, J.R. Alique
"Fuzzy control of spindle torque in high speed machining processes"
Mechanical Engineering Congress (ASME). PonenciaInternational USA. 2005
Congreso Internacional

2004 - P. González de Santos (;) J. Estremera (;) E. García (;) M. Armada
"Including Joint Torques and Power Consumption in the Stability Margin of Walking Robots"
Autonomous Robots, November 2004
Revista SCI

2004 - J.L. Pons (;) R. Ceres (;) D. Reymaerts (;) B. Saro (;) S. Levin (;) D. Van Moorleghem
"Objectives and technological ap`proach to the development of the multifunctional MANUS upper limb prosthesis"
Robótica
Revista SCI

2004 - K.A. Cantillo (;) R.E. Haber Guerra (;) A. Alique (;) R. Galán
"CORBA-based open platform for processes monitoring. An application to a complex electromechanical process"
Lecture Notes in Computer Science 3036, pp. 531-535
Revista SCI

2004 - R. E. Haber-Guerra
"Soft Computing and advanced techniques in new algorithmic approaches to existing application areas"
Future Generation of Computer Systems (en prensa)
Revista SCI

2004 - V. Fresno (;) A. Ribeiro
"An Analytical Approach to Concept Extraction in HTML Environments"
Journal of Intelligent Information Systems. Kluwer Academic Publishers. Volumen 22 (3), Páginas 215-235. Mayo 2004
Revista SCI

2004 - A. Ribeiro (;) L. García-Pérez (;) M.C. García-Alegre (;) D. Guinea
"A multi-agent based human-robot interface for an intelligent farm vehicle"
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Part A (enviado)
Revista SCI

2004 - Mª D. del Castillo (;) J.I. Serrano
"A Multistrategy Approach for Digital Text Categorization from Imbalanced Documents"
ACM SIGKDD Explorations, Volumen 6, pp. 70-79, 2004
Revista SCI

2004 - E. García (;) P. González de Santos
"Mobile Robot Navigation with Complete Coverage of Unstructured Environments"
Robotics and Autonomous Systems, Volumen: 46, nº: 2, pp.: 195-204, 2004
Revista SCI

2004 - C. Rivera (;) J.M. Sánchez (;)D. Guinea (;) E. Villanueva (;) L. González (;) M.A. Rubio (;) W. Agila (;) A. Gª Hombrados (;) S. Ros (;) J.R. Jurado
"Vehículo monoplaza con arquitectura híbrida alimentado mediante pila de combustible polimérica"
III WorkShop Red de Pilas de Combustible y Baterías Avanzadas. CSIC-Universidad, pp. 139-144 Salamanca, 29 septiembre-1 octubre 2004
Congreso Nacional

2004 - P. González de Santos (;) E. García (;) J. Estremera (;) M. Armada
"Dylema: Using Walking Robots for Landmine Detection and Location"
Internacional Journal of System Science. Aceptado. 2004
Revista SCI

2004 - H. Montes (;) L. Pedraza (;) M. Armada (;) T. Akinfiev (;) R. Caballero
"Adding extra sensitivity to the SMART non-linear actuator using sensor fusion"
Industrial Robot: An International Journal, volume 31, nº 2, March 2004, pp. 179-188
Revista SCI

2004 - R.E. Haber Guerra (;) J.R. Alique
"Nonlinear internal model control using neural networks: Applications to machining processes"
Neural Computing and Applications 13, pp. 47-55
Revista SCI

2004 - C. Fritsch (;) M. Parrilla (;) O. Martínez (;) M.T. Sánchez (;) R. Giachetta (;) D. Jiménez (;) L.G. Ullate (;) A. Ibáñez (;) J.C. Liébana (;) E. Villanueva
"Técnica de corrección focal progresiva"
Número de solicitud: P200400203España, 20-1-2004
Patente

2004 - T. A. Guardabrazo (;) P. González de Santos
"Building an energetic model to evaluate and optimize power consumption in walking robots"
Industrial Robot. Volumen: 31, nº: 2, pp.: 201-204, March 2004
Revista SCI

2004 - D. Guinea (;) C. Rivera (;) J.M. Sánchez (;) E. Villanueva (;) L. González (;) M.A. Rubio (;) W. Agila (;) A. Gª Hombrados (;) S. Ros (;) J.R. Jurado
"Vehículo monoplaza con arquitectura híbrida alimentado mediante pila de combustible polimérica"
I Congreso Nacional de Pilas de Combustible y Tecnologías del Hidrógeno, Conappice 2004, pp.245-249 San Sebastián, 13-15 octubre 2004
Congreso Nacional

2004 - L. González
"Funcionamiento de la pila de metanol. Variables de influencia. Curva de polarización y curva de carga. Recuperación de potencia"
III WorkShop Red de Pilas de Combustible y Baterías Avanzadas. CSIC-Universidad, pp.97-104 Salamanca, 29 septiembre-1 octubre 2004
Congreso Nacional

2004 - M.A. Armada (;) M. Prieto (;) T. Akinfiev (;) R. Fernández (;) P. González de Santos (;) E. García (;) H. Montes (;) S. Nabulsi (;) R. Ponticelli (;) J. Sarriá (;) C. Salinas (;) J. Estremera (;) S. Ros (;) J. Grieco (;) G. Fernández
"Climbing Robots for the Maritime Industries"
Chapter 14 of Automation for the Maritime Industries Edited by J. Aranda (;) M.A. Armada (;) J.M. de la Cruz Prited by PGM, Madrid, noviembre 2004
Libro

2004 - J. Carrascal (;) O. Cavero (;) J. Peral (;) W. Agila (;) J.R Jurado (;) S. Ros (;) E. Villanueva (;) D. Guinea
"Una pila PEM como base de integración de diversas fuentes de energía en un entorno residencial"
III WorkShop Red de Pilas de Combustible y Baterías Avanzadas. CSIC-Universidad, pp. 133-137 Salamanca, 29 septiembre-1 octubre 2004
Congreso Nacional

2004 - A.R. Jiménez (;) L. Calderón (;) R. Ceres (;) J.L. Pons (;) F. Seco (;) F. Morgado (;) L. Barrios (;) S. Ros (;) A. Canals
"Dispositivo Sensorial basado en ondas de presión para medir coordenadas de objetos, en particular, de hallazgos en excavaciones paleo-arqueológicas"
Patente Internacional PCT Solicitud nº CT/ES2004/070079 5 de Octubre de 2004
Patente

2004 - D. Martín (;) G. García (;) L González (;) W. Agila (;) M.A. Rubio (;) A.J. García (;) E. Villanueva (;) D. Guinea (;) F. Barrera (;) L. Valiño (;) D. Guinea
"Análisis de imagen para validación de modelos fluido-dinámicos de la distribución de flujo de metanol"
III WorkShop Red de Pilas de Combustible y Baterías Avanzadas. CSIC-Universidad, pp. 145-151. Salamanca, 29 septiembre-1 octubre 2004
Congreso Nacional

2004 - D. Guinea (;), M. C. García-Alegre (;) A. Ribeiro (;) E. Villanueva (;) R. González (;) L. García-Pérez (;) D. Martín (;) M. A. Rubio
"Sistema de adquisición de señales con procesamiento analítico y multivariable borroso (Fuzzy) y comunicación inalámbrica GSM de datos"
Entidad titular: CSIC Países a los que se ha extendido: España (en uso en Red Medio Ambiental en el municipio de Arganda del Rey- Madrid).
Patente

2004 - D. Guinea (;) W. Agila (;) M. A. Rubio (;) L. González, (;) M. C. García-Alegre (;) A. Ribeiro (;) E. Villanueva (;) D. Martín
"Estación de ensayos para caracterización de pilas de combustible poliméricas"
Entidad titular: CSIC Países a los que se ha extendido: España (en uso en los centros del CSIC: IAI, ICV, ICTP, ULL, en prototipos desarrollados para la red de Pilas de Combustible del CSIC - Universidades). (solicitada en 2004)
Patente

2004 - G.S. Virk (;) G. Muskato (;) A. Semarano (;) M.A. Armada (;) H.A. Warren
"The CLAWAR project on mobile robotics"
Industrial Robot. Volumen: 31, nº: 2, pp.: 130-138, March 2004
Revista SCI

2004 - J. Aranda (;) M.A. Armada (;) J.M. de la Cruz (Editores)
"Automation for the Maritime Industries"
Prited by PGM (Producción Gráfica Multimedia)Madrid, noviembre 2004
Libro

2004 - P. González de Santos (;) E. García (;) M.A. Armada
"A Legged Robot for Ship Building Applications"
Chapter 9 of Automation for the Maritime Industries Edited by J. Aranda (;) M.A. Armada (;) J.M. de la Cruz Prited by PGM, Madrid, noviembre 2004
Libro

2004 - J.E. Naranjo (;) C. González (;) R. García (;) T. de Pedro (;) J. Revuelto
"Fine Tuning for Autonomous Vehicle Steering Fuzzy Control
Applied Computational Intelligence Proceedings of the 6th Internartional FLINS Conference Blankenberge, Belgium, september, 2004
Congreso Internacional

2004 - A. Janushevskis (;) T. Akinfiev (;) J. Auzins (;) A. Boyko.
"A comparative analysis of global search procedures"
Proc. Estonian Acad. Sci. Eng., Vol.10, No.4, 1-15
Congreso Internacional

2004 - O. Kononova (;) J: Viba (;) T. Akinfiev
"Impact System Restitution Coefficient Dependence on Geometry"
Proceedings of the 4 th International Conference Industrial Engineering -New Challenges to Sme pp. 39 - 42 29-30 th April 2004, Tallinn, Estonia.
Congreso Internacional

2004 - D. Guinea (;) W. Agila (;) E. Villanueva (;) L. González (;) M.A. Rubio (;) A. J. Gª Hombrados C. Rivera (;) J. Carrascal (;) S. Ros (;) J. Peral (;) O. Cavero (;) D. Martín (;) A. Ribeiro (;) M.C. García-Alegre (;) J.R. Jurado
"Algunas relaciones entre la eficiencia energética y la topología de las placas bipolares de una pila de combustible polimérica"
III WorkShop Red de Pilas de Combustible y Baterías Avanzadas. CSIC-Universidad, pp.123-132 Salamanca, 29 septiembre-1 octubre 2004
Congreso Nacional

2004 - J.C. Moreno (;) J.F. Fernández (;) P. Ochoa (;) R. Ceres (;) L. Calderón (;) J.L. Pons
Aplicación de sensores piezoeléctricos cerámicos a la caracterización biomecánica
Boletín de la Sociedad Española de Cerámica y Vidrio. Vol. 43 (3) pp. 670-675
Revista SCI

2004 - J.L. Pons (;) E. Rocon (;) R. Ceres (;) D. Reynaerts (;) B. Saro (;) S. Levin (;) W. Van Moorleghem
The MANUS dextrous robotics upper limb prosthesis: mechanical and control aspects
Autonomous Robots, 16 pp.143-163
Revista SCI

2004 - J.L. Pons (;) H. Rodríguez (;) F. Seco (;) R. Ceres (;) L. Calderón
"Modeling of Piezoelectric Transducers applied to piezoelectric motors: a comparative study and new perspective"
Sensors and Actuators A, 110 (1-3), pp. 336-343
Revista SCI

2004 - J.L. Pons (;) H. Rodríguez (;) J.F. Fernández (;) M. Villegas
"Practical consideration of shear strain correction factor and Rayleigh damping in models of piezoelectric transducers"
Sensors and Actuators A, pp. Aceptado
Revista SCI

2004 - Lia García Pérez
"Navegación Autónoma de Robots en Agricultura. Un modelo de agentes"
Universidad Complutense de Madrid Calificación: sobresaliente "cum laude" Directora: Mª Carmen García-Alegre Sánchez Madrid, marzo 2004
Tesis Doctoral

2004 - F. Buiochi (;) O. Martínez (;) L. Gómez-Ullate (;) F. Montero.
"Cálculo del Campo Ultrasónico Reflejado y Transmitido a través de Interfaces"
AEND (Boletín de la Asociación Española de E.N.D.), nº 30, pp.13-18
Revista No SCI

2004 - H. Rodríguez (;) R. Ceres (;) L. Calderón (;) F. Seco (;) J.L. Pons
"Modelling of the travelling wave piezoelectric motor stator: an integrated review and new perspective"
Bol. Soc. Esp. Cerám. Vidrio. 43 (3) pp.: 700-707
Revista SCI

2004 - A.R. Jiménez (;) E. Laizola (;) F. Morgado (;) M. Calvache (;) F. Seco
"A Computer Vision System for Estimating and Controlling the Weight of Glass Gobs during their Industrial Formation Process"
Journal of Electronic Imaging , 13 (3)
Revista SCI

2004 - R. Ceres (;) J.M. Martín (;) J.L. Pons (;) L. Calderón (;) A.R. Jiménez (;) L. Azevedo
"PALMA, a robotic vehicle for assisted mobility of disabled children"
IEEE Engineering in Medicine and Biology magazine
Revista SCI

2004 - D. Mesonero-Romanos (;) J.F. Fernández (;) M. Villegas (;) R. Ceres (;) F. Seco (;) J.L. Pons
"Comparación entre sistemas electrocerámicos de desplazamiento mecánico. Motores y actuadores piezoeléctricos"
Boletín de la Sociedad Española de Cerámica y Vidrio, vol. 43 (4) pp. 725-731
Revista SCI

2004 - E. Solis (;) C.R. Peres (;) J.E. Jiménez (;) J.R. Alique
"A new analytical-experimental method for the identification of stability lobes in high speed milling"
I.J. of Machine Tools and Manufacture, Vol. 44, pp. 1591-1597
Revista SCI

2004 - R.E. Haber Guerra (;) J.E. Jiménez (;) C.R. Peres (;) J.R. Alique
"An investigation of tool wear monitoring in a high-speed machining process"
Sensors and Actuators A: Physics 116 pp. 539-545
Revista SCI

2004 - R.E. Haber Guerra (;) J.E. Jiménez (;) J.L. Coronado (;) A. Jiménez
"Cutting force model for high speed machining processes"
Revista Metalurgia Madrid 40(4), pp. 23-32
Revista SCI

2004 - T. Akinfiev (;) M. Armada (;) R. Fernandez (;) V. Gubarev (;) H. Montes
"Dual drive for vertical movement of resonance hopping robot"
Intl. Journal of Humanoid Robot. 2004. (aceptada)
Revista SCI

2004 - E. Vargas (;) R. Ceres
"Criterio de resolución axial para la técnica pulso-eco"
IEEE América Latina, 2 (2), pp. 1-6, 2004
Revista No SCI

2004 - R.E. Haber-Guerra (;) J.R. Alique (;) A. Alique (;) R. Haber-Haber
"Controlling a complex electromechanical process on the basis of a neurofuzzy approach"
Future Generation of Computer Systems (en prensa)
Revista SCI

2004 - O. Martínez (;) M. Akhnak (;) L. Gómez-Ullate (;) F. Montero de Espinosa.
"Array Bidimensional de Anillos Segmentados para Imagen Volumétrica en END"
AEND (Boletín de la Asociación Española de E.N.D), nº 30, pp. 19-24
Revista No SCI

2004 - T. Akinfiev (;) M. Armada (;) R. Fernández
"Robot cuadrúpedo para procesos tecnológicos"
Número de solicitud: 200401315 Fecha de presentación: 31 de mayo de 2004
Patente

2004 - M.G. Hernández (;) J.J. Anaya (;) M.A. G. Izquierdo (;) L.G. Ullate
"Effect of the Fluid in the Inclusions of Cement Paste over the Ultrasonic Velocity "
Ultrasonics, vol 42, pp. 865-869
Revista SCI

2004 - F. Buochi (;) O. Martínez (;) L. G. Ullate (;) F. Montero
"3D computational method to study the focal laws of transducer arrays for NDE applications "
Ultrasonics, vol. 42, pp. 871-876
Revista SCI

2004 - O. Martínez (;) G. Godoy (;) M.A. G. Izquierdo (;) L. G. Ullate
"Application of thinning-vernier techniques to segmented annular arrays "
Ultrasonics, vol 42, pp. 977-982
Revista SCI

2004 - F. Buiochi (;) O. Martínez (;) L. G. Ullate (;) F. Montero
"A computational method to calculate the longitudinal wave evolution caused by interfaces between isotropic media"
IEEE Trans on Ultrason. Ferroel. And Freq. Control, vol 51,nº 2, pp. 181-192
Revista SCI

2004 - M.A. Gª. Izquierdo (;) M. G. Hernández (;) J.J. Anaya (;) O. Martínez
"Speckle Reduction by Energy Time-frequency Filtering"
Ultrasonics, vol 42, nº 1-9, pp.843-846
Revista SCI

2004 - F. Seco (;) J.M. Martín (;) J.L. Pons (;) A.R. Jiménez
"Hysteresis Compensation in a Magnetostrictive Linear Position Sensor"
Sensors and Actuators A, 110 (1-3), pp.247-253
Revista SCI

2004 - R. Caballero (;) M. Armada (;) T. Akinfiev
"Robust Cascade Controller for Nonlinearly Actuated Biped Robots. Experimental evaluation"
The International Journal of Robotics Research Vol. 23, Nº 10-11, octubre-noviembre 2004, pp. 1075-1095
Revista SCI

2004 - J.L. Pons (;) R. Ceres (;) S. Levin (;) I. Markovitz (;) V. Saro (;) D. Reynaerts (;) D. Van Moorleghem (;) L. Bueno
"Virtual reality training and EMG control fo the MANUS hand prosthesis"
Robótica
Revista SCI

2004 - E. Chinarro (;) B. Moreno (;) D. Martín (;) L. González (;) E. Villanueva (;) D. Guinea (;) J.R. Jurado
"Posibilidades del análisis de imagen para el estudio de la síntesis de materiales por combustión"
Boletín de la Sociedad Española de Cerámica y Vidrio, (aceptado en Septiembre 2004)
Revista SCI

2004 - M.Gª. Hernández (;) J.J. Anaya (;) L.G. Ullate (;) M. Cegarra (;) T. Sanchez
"Application of a micromechanical model of three phases to estimating the porosity of mortar by ultrasound"
Cement and Concrete Research, (Aceptada su publicación)
Revista SCI

2004 - M.G. Hernández (;) J.J. Anaya (;) L.G. Ullate (;) A. Ibáñez
"Formulation of a new micromechanic model of three phases for ultrasonic characterization of cement based materials"
Cement and Concrete Research, (Aceptada su publicación)
Revista SCI

2004 - F. Montero (;) O. Martínez (;) L. Elvira (;) L. G. Ullate
"Double frequency piezoelectric transducer design for harmonic imaging purposes in NDT"
IEEE Trans on Ultrasonic, Ferroelectrics and Frequency Control (Aceptada su publicación)
Revista SCI

2004 - A. Egaña (;) R. Ceres (;) F. Seco
"Algorithm for Object Location via Echo Envelopes in Nearby Receiver Systems".
IEEE Instrumentation & Measurement
Revista SCI

2004 - T. Akinfiev (;) M. Armada (;) R. Fernández
"Método de control de vehículos"
Número de solicitud: 200102427 Número de publicación: 2 187 375 Fecha de la concesión: 15 de julio de 2004 (Esta patente fue solicitada en el 2001, pero ha sido concedida este año)
Patente

2004 - C. Fritsch (;) A. Veca
"Detecting Small Flaws Near the Interface in Pulse-echo"
Ultrasonics, vol. 42, pp. 797-801
Revista SCI

2004 - A.J. García Hombrados (;) L. González (;) M. A. Rubio (;) W. Agila (;) J. Carrascal (;) C. Rivera (;) J.M. Sánchez (;) E. Villanueva (;) D. Guinea (;) E. Chinarro (;) J.R. Jurado
"Caracterización de una PEMFC por espectroscopía de impedancia"
III Workshop Red de Pilas de Combustible y Baterías avanzadas CSIC-Universidad, pp.:105-110 29-30 septiembre, Salamanca, 2004. Conferencia y artículo.
Congreso Nacional

2004 - A. Egaña (;) R. Ceres Ruiz (;) F. Seco Granja (;) J.L. Pons Rovira.
"Detección ultrasónica de Obstáculos por Medida Diferencial para la Movilidad de Invidentes"
XXV Jornadas de Automática. Ciudad Real, 8-10 Septiembre. 2004. ISBN: 84-688-7460-4
Congreso Nacional

2004 - M. Parrilla (;) C. Fritsch (;) A. Ibáñez
"Conformación de haces ultrasónicos para ecografía médica"
XXV Jornadas de Automática. Ciudad Real, 8-10 Septiembre. 2004. ISBN: 84-688-7460-4
Congreso Nacional

2004 - L. González-Rodríguez (;) M.A. Rubio (;) W.E. Agila (;) A. García (;) E. Villanueva (;) D. Guinea (;) E. Chinarro (;) J.R. Jurado (;) B. Moreno (;) M. Carrasco (;) H. Melianic
"La pila de metanol en funcionamiento: Influencia de la temperatura, caudales, presión y concentración"
I Congreso Nacional de Pilas de Combustible y Tecnologías del Hidrógeno, Conappice 2004, pp.103-106. San Sebastián, 13-15 octubre 2004
Congreso Nacional

2004 - D. Guinea (;) D. Martín (;) E. Villanueva (;) W. Agila (;) M.A. Rubio (;) L. González (;) A. Gª Hombrados (;) M.C. García-Alegre (;) A. Ribeiro (;) J.R. Jurado
"Algunas relaciones entre la eficiencia energética y la topología de las placas bipolares en una PEMFC"
I Congreso Nacional de Pilas de Combustible y Tecnologías del Hidrógeno, Conappice2004, pp.:170-172 San Sebastián, 13-15 octubre 2004
Congreso Nacional

2004 - D. Martín (;) G. García (;) L González (;) W. Agila (;) M.A. Rubio (;) A.J. García (;) E. Villanueva (;) D. Guinea (;) F. Barrera (;) L. Valiño
"Análisis de imagen para validación de modelos fluido-dinámicos de la distribución de flujo de metanol"
I Congreso Nacional de Pilas de Combustible y Tecnologías del Hidrógeno, Conappice2004, 174-177 San Sebastián, 13-15 octubre 2004
Congreso Nacional

2004 - D. Guinea (;) E. Villanueva (;) J. Carrascal (;) O. Cavero(;) J. Peral (;) W. Agila (;) J.R. Jurado (;) S. Ros
"Una pila PEM como base de integración de diversas fuentes de energía en un entorno residencial"
I Congreso Nacional de Pilas de Combustible y Tecnologías del Hidrógeno, Conappice2004, 265-268. San Sebastián, 13-15 octubre 2004
Congreso Nacional

2004 - W. Agila (;) E. Villanueva (;) L. González (;) M.A. Rubio (;) A.J. García (;) C. Rivera (;) J. Carrascal (;) S. Ros (;) D. Guinea
"Control PWM en la Gestión de Gases para un Banco de Ensayos de una PEMFC 100W"
XXV Jornadas de Automática. Ciudad Real, 8-10 Septiembre. 2004. ISBN: 84-688-7460-4 Contribución presentada: POSTER y PAPER.
Congreso Nacional

2004 - W. Agila (;) E. Villanueva (;) L. González (;) M.A. Rubio (;) A.J. García (;) C. Rivera (;) J. Carrascal (;) S. Ros (;) D. Guinea
"Control PWM en la Gestión de Gases PARASOFC" Contribución presentada: Conferencia y Paper.
III-Workshop Red de Pilas de Combustible y Baterías Avanzadas CSIC-Universidad, pp.: 111-116 Salamanca, 29 septiembre-1 octubre 2004
Congreso Nacional

2004 - M.A. Rubio (;) A. Urquia (;) A.G. Hombrados (;) W. Agila (;) L. González (;) E. Villanueva (;) D. Guinea
"FuelCell-Lib: Una Librería de Modelado Orientada a Objetos para Celda de Combustible PEM con Modelica"
XXV Jornadas de Automática. Ciudad Real, 8-10 Septiembre. 2004. ISBN: 84-688-7460-4
Congreso Nacional

2004 - T. Guardabrazo (;) P. González de Santos
"Mass Distribution Influence on Power Consumption in Walking Robots"
Proceedings of the 7th Conference on Climbing & Walking Robots (CLAWAR), 2004
Congreso Internacional

2004 - A.J. Gª. Hombrados (;) L. González (;) M.A. Rubio (;) W. Agila (;) G. García (;) J. Carrascal (;) E. Villanueva (;) D. Guinea (;) B. Moreno (;) J.R. Jurado
"Modo simétrico de gases para la caracterización de una PEMFC mediante espectroscopía de impedancia"
I Congreso Nacional de Pilas de Combustible y Tecnologías del Hidrógeno, Conappice2004, 265-268. San Sebastián, 13-15 octubre 2004 Póster y artículo.
Congreso Nacional

2004 - J.C. Moreno (;) F.J. Brunetti (;) J.L. Pons
"Estudio de Variables Biomecánicas para Discriminación de Actividades con una Ortesis de Miembro Inferior"
XXV Jornadas de Automática. Ciudad Real, 8-10 Septiembre. 2004. ISBN: 84-688-7460-4
Congreso Nacional

2004 - Monserrat Parrilla Romero
"Conformación de haces ultrasónicos mediante muestreo selectivo con codificación Delta"
UPM Madrid. Escuela de Informática Calificación: sobresaliente "cum laude" Director: Carlos Fritsch. IAI-CSIC Madrid, junio 2004
Tesis Doctoral

2004 - Dario Mesonero-Romanos Vivanco
"Motores Ultrasónicos. Electrónica de Control y Motores Lineales"
Directores: Dr. F. Seco (;) Dr. J.L. Pons Escuela de Informática de la Universidad Politécnica de Madrid
Tesis Maestría

2004 - Adriana C. Ramírez Rojas
"Plataforma virtual no inmersiva para robots caminantes en la detección de minas antipersonal"
Director: E. García y P. González de Santos Master de Tecnologías de la Información en Fabricación EUITT-Universidad Politécnica de Madrid. 2004
Tesis Maestría

2004 - Eduardo R. Calle Ortiz
"Estudio de la cinemática e implementación de sensores virtuales en la pata del robot SILO6"
Director: J. Estremera y P. González de Santos Master de Tecnologías de la Información en Fabricación EUITT-Universidad Politécnica de Madrid.
Tesis Maestría

2004 - Fernando J. Brunetti Fernández
"Sistema de monitorización y gestión de la información de una ortesis activa de miembro inferior"
Dirección: J.L. Pons Universidad Católica Nuestra Señora de la Asunción, Facultad de Ciencias y Tecnología
Trabajo Fin Carrera

2004 - M. Manto (;) J.L. Pons (;) R. Ceres (;) F. Brunetti
"Portable medical device for automatic electrical coherence analysis inside a patient"
Referencia: Patente Europea Nº 04447141.5, 2004
Patente

2004 - W. Agila et al
"Sistema de Control para la Gestión de Gases en PEMFC"
En estudio
Patente

2004 - S. Cifanskis (;) M.A. Armada (;) T. Akinfiev (;) J. Viba (;) V. Jakushewich
" High Voltage Discharge System for Granulating Hard Materials"
Proceedings of the 4 th International Conference Industrial Engineering -New Challenges to Sme pp.177 - 180 29-30 th April 2004, Tallinn, Estonia.
Congreso Internacional

2004 - J.A. Cobano(;) J. Estremera (;) P. González de Santos
"A localization algorithm for outdoor trayectory tracking with legged robots"
Proceedings 7th International Conference on Climbing and Walking Robots. 22-24 September, 2004, Madrid, Spain
Congreso Internacional

2004 - M.A. Rubio (;) A. J. García (;) L. González (;) W. Agila (;) J. Carrascal (;) C. Rivera (;) J.M. Sánchez (;) E. Villanueva (;) J.R. Jurado (;) D. Guinea
"Estimación del consumo de Metanol en celda de combustible DMFC"
III Workshop Red de Pilas de Combustible y Baterías avanzadas CSIC-Universidad, pp.:93-95 29-30 septiembre, Salamanca, 2004.
Congreso Nacional

2004 - C. Salinas (;) L. Pedraza (;) M. Armada
"A new tool for improving target tracking in security applications"
International Advanced Robotics Programme IARP 2004 Manchester, Inglaterra, agosto 2004
Congreso Internacional

2004 - E. García (;) P. González de Santos
"An improved energy stability margin for walking machines subject to dynamic effect"
Robotica. (Cambridge University Press). Aceptado. 2004
Revista SCI

2004 - S. Nabulsi (;) M. Armada
"Climbing Strategies for Remote Maneuverability of Roboclimber"
Proceedings ISR´04, 35th International Symposium on Robotics. CD-ROM Paris, 2004
Congreso Internacional

2004 - H. Montes (;) L Pedraza (;) M Armada (;) T Akinfiev
"Force feedback control implementation for SMART non-linear actuator"
Proc. Int. Conf. of Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2004. Madrid, Spain, 22-24 September 2004
Congreso Internacional

2004 - S Nabulsi (;) H Montes (;) M Armada
"ROBOCLIMBER: Control System architecture"
Proc. Int. Conf. of Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2004. Madrid, Spain, 22-24 September 2004
Congreso Internacional

2004 - H Montes (;) S Nabulsi (;) M Armada
"Detecting Zero-Moment Point in legged robot"
Proc. Int. Conf. of Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2004. Madrid, Spain, 22-24 September 2004
Congreso Internacional

2004 - H Montes (;) S Nabulsi (;) M Armada (;) V Sanchez
"Design and implementation of force sensor for ROBOCLIMBER"
Proceedings of Int. Conf. of Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2004. Madrid, Spain, 22-24 September 2004
Congreso Internacional

2004 - P. Anthoine (;) M. Armada (;) S. Carosio (;) P. Comacchio (;) F. Cepolina (;) T. Klopf (;) F. Martin (;) R.C. Michelini (;) R.M. Molfino (;) H. Montes (;) S. Nabulsi (;) R.P. Razzoli (;) E. Rizzi (;) L. Steinicke (;) R. Zannini (;) M. Zoppi
"ROBOCLIMBER: a four-legged climbing robot for rocky slope consolidation and monitoring"
Proceedings of World Automation Congress Sevilla, Spain, 28 June-1 July 2004
Congreso Internacional

2004 - P. Anthoine (;) M. Armada (;) S. Carosio (;) P. Comacchio (;) F. Cepolina (;) P. González (;) T. Klopf (;) F. Martin (;) R.C. Michelini (;) R.M. Molfino (;) S. Nabulsi (;) R.P. Razzoli (;) E. Rizzi (;) L. Steinicke (;) R. Zannini (;) M. Zoppi
"Roboclimber: A Four-Legged Climbing Robot for Rocky Slope Consolidation and Monitoring"
Proceedings ISORA´04, 10th International Symposium on Robotics and Applications. Sevilla, 2004.
Congreso Internacional

2004 - E. García (;) P. González de Santos
"Design and control of a manipulator for landmine detection"
Proceedings 7th Int. Conf. Climbing and Walking Robots, Madrid, Spain, 22-24 September, 2004.
Congreso Internacional

2004 - E. Rocon (;) A. Ruiz (;) R. Ceres (;) L. Calderón (;) J.L. Pons
"Modelado biomecánico del miembro superior para supresión ortésica del temblor"
XXV Jornadas de Automática. Ciudad Real, 8-10 Septiembre. 2004. ISBN: 84-688-7460-4
Congreso Nacional

2004 - C. Salinas (;) L. Pedraza (;) M. Armada
"Vision computer tool to improve the dependability of mobile robots for human environments"
Climbing and Walking Robots. CLAWAR 04 Madrid, España, septiembre 2004
Congreso Internacional

2004 - D. Mesonero-Romanos (;) R. Ceres (;) E. Rocon (;) J.L. Pons
"Los Motores Ultrasónicos y su Aplicación en Sistemas Orto-protésicos"
XXV Jornadas de Automática. Ciudad Real, 8-10 Septiembre. 2004. ISBN: 84-688-7460-4
Congreso Nacional

2004 - T. Akinfiev (;) R. Fernández (;) M. Armada
"Design of Dual Actuator for Walking Robots"
Proceedings of the 7th International Conference on Climbing and Walking Robots Edited by Manuel A. Armada and Pablo González de Santos Springer, 2004.
Congreso Internacional

2004 - J.L. Pons (;) E. Rocon
"An Analysis of Requirements and Potentials of Driving Technologies in Medical and Rehabilitation Applications"
MST Nwes, (3), pp. 38-40, 2004
Revista No SCI

2004 - Mª Dolores del Castillo (;) J.I. Serrano
"A Multistrategy Approach for Digital Text Categorization"
MDAI 2004, pp.:200-215, 2004
Congreso Internacional

2004 - J.I. Serrano (;) Mª Dolores del Castillo
"Modelling Documents Categories by Evolutionary Learning of Text Centroids"
AIAI 2004
Congreso Internacional

2004 - K. Cantillo (;) R. Haber (;) J. E. Jiménez (;) Á. Alique.
"Synergy, Plataforma de Monitorización Basada en CORBA. Primera Aproximación al Diseño de un Controlador con Restricciones de Comunicación"
XXV Jornadas de Automática. Ciudad Real, 8-10 Septiembre. 2004. ISBN: 84-688-7460-4
Congreso Nacional

2004 - M. Correa (;) M. de J. Ramírez (;) J.R. Alique (;) C.A. Rodríguez
"Factores que afectan el acabado superficial en los procesos de mecanizado: técnicas de análisis y modelos
XXV Jornadas de Automática. Artículo y Poster Ciudad Real, 8-10 Septiembre. 2004. ISBN: 84-688-7460-4
Congreso Nacional

2004 - J.E. Jiménez (;) C. Peres (;) E. Solis (;) J.R. Alique (;) A. Alique (;) J.C. Monje
"Nuevo Método Analítico-experimental para la identificación de los Diagramas de Lóbulos de Estabilidad en Fresado a Alta Velocidad"
XV Congreso de Maquinas-Herramienta y Tecnologías de Fabricación. Vol. 2, pp. 969-987. San Sebastián, 20-22 octubre 2004
Congreso Nacional

2004 - R.E. Haber Guerra (;) J. Hernández (;) R. Uribe-Etxebarria (;) A. Alique (;) J.R. Alique (;) S. Ros (;) G. Arrate (;) J.E. Jiménez
"Sistema de control borroso embebido en un CNC abierto para incrementar la productividad en los procesos de fresado"
XV Congreso de Maquinas-Herramienta y Tecnologías de Fabricación. Vol. 2, pp. 989-997. San Sebastián, 20-22 octubre 2004
Congreso Nacional

2004 - F. Brunetti (;) J. Moreno (;) R. Ceres (;) L. Calderón (;) J.L. Pons
"Redes de área personal al servicio de los discapacitados y de las personas mayores"
XXV Jornadas de Automática. Ciudad Real, 8-10 Septiembre. 2004. ISBN: 84-688-7460-4
Congreso Nacional

2004 - J.I. Serrano (;) Mª Dolores del Castillo
"Genetic Extraction of Text Category Descriptions"
Proccedings World Automation Congress. WAC’2004 Volumen 4, 2004, TSI Press, Sevilla
Congreso Internacional

2004 - A. Ramírez (;) E. García (;) P. González de Santos
"Virtual Platform for Land-mine Detection Based on Walking Robots"
7th Int. Conf. Climbing and Walking Robots, Madrid, Spain, 22-24 September, 2004.
Congreso Internacional

2004 - K.A. Cantillo (;) R. Haber (;) J.E. Jiménez (;) J.R. Alique.
"Networking Sensing for High Speed Machining Processes Based on CORBA"
Eurosensors 2004, XVIII Edition. Roma. Italia. Clave: Poster
Congreso Internacional

2004 - J. C. Moreno (;) F. J. Brunetti (;) J.L. Pons
"An autonomous control and monitoring system for a lower limb orthosis : The Gait Project case"
Proceedings of the 26th International Conference of the IEEE/Engineering in Medicine and Biology Society, pp.2125-2128, 2004.
Congreso Internacional

2004 - E. Rocon (;) A.F. Ruiz (;) J.L. Pons
"Biomechanical modelling of the upper limb for robotics based orthotic tremor suppression"
International Simposium on Robotics and Automation - ISRA - Agosto 2004
Congreso Internacional

2004 - D. Mesonero-Romanos (;) R. Ceres (;) L. Calderón (;) J.L. Pons
"An analysis of tuned driving of piezoelectric resonators"
Eurosensors XVIII. Roma, 13-15 Septiembre. 2004
Congreso Internacional

2004 - R. Ceres (;) J.L. Pons (;) L. Calderón (;) D. Mesonero-Romanos (;) A.R. Jiménez (;) F. Sánchez (;) P. Abizanda (;) B. Saro
"Andador activo para la rehabilitación y el mantenimiento de la movilidad natural"
Actas III Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Iberdiscap 2004, pp. 50-55, 2004
Congreso Internacional

2004 - L. Bueno (;) R. Ceres (;) L. Calderón (;) J.L. Pons
"Estudio de las tecnologías actuales para el control de prótesis multifuncionales basadas en señales electromiográficas"
Actas III Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Iberdiscap 2004, pp. 8-15, 2004.
Congreso Internacional

2004 - E. Rocon (;) A. Ruiz (;) L. Bueno (;) R. Ceres (;) L. Calderón (;) J.L. Pons
"Monitorización y Supresión Ortésica de Temblor Patológico"
Actas III Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Iberdiscap 2004, pp. 63-67, 2004.
Congreso Internacional

2004 - F. Brunetti (;) J. Moreno (;) R. Ceres (;) L. Calderón (;) J.L. Pons
"Monitorización de variables biomecánicas en órtesis de miembro inferior"
Actas III Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Iberdiscap 2004, pp. 72-77, 2004.
Congreso Internacional

2004 - J.C. Moreno (;) Bart Freriks (;) Freygarður Þorsteinsson (:) Javier Sánchez (;) J.L. Pons
"Intelligent Knee-Ankle-Foot Orthosis: The Gait Project"
Rehabilitation Sciences in the New Millenium - Challenge for Multidisciplinary Research., 2004.
Congreso Internacional

2004 - E. Rocon (;) A. F. Ruiz (;) J.L. Pons
"On the use of ultrasonic motors in orthotic rehabilitation of pathologic tremor"
Proc. of ACTUATOR 2004 Conference, pp. 387-390, 2004.
Congreso Internacional

2004 - F. Brunetti (;) J.L. Pons (;)M. Manto (;) E. Rocon
"The Tremor Coherence Analyzer(TCA): A Portable Tool to Assess Instantaneous Inter-muscle Coupling in Tremor"
Proceedings of the 26th International Conference of the IEEE/Engineering in Medicine and Biology Society, pp.61-64, IEE-EMB Congresss. 2004.
Congreso Internacional

2004 - M. Correa (;) C. R. Peres (;) J.R. Alique
"Tool Wear monitoring in machining processes: review and approach"
3rd Conference on Management and Control of Production and Logistics. Santiago de Chile, Nov. 3-5/2004.
Congreso Internacional

2004 - J.E. Jimenez (;) R.E. Haber (;) J.R. Alique (;) M. Correa
"Adaptive fuzzy-control system for high speed machining processes. Results of a case study"
5th International Symposium on Intelligent Automation and Control. WAC´04 Sevilla, Spain. Jun 28-Jul 01. 2004
Congreso Internacional

2004 - M.A. Armada (;) P. González de Santos
"Robots caminantes: Investigaciones recientes en robot caminantes en el Instituto de Automática Industrial del CSIC"
Boletín informativo de la AER-ATP, nº 3, pp.: 3-4. 2004
Revista No SCI

2004 - J.E. Naranjo (;) C. González (;) J. Reviejo (;) R. García (;) T de Pedro
"Plantación de viñas y frutales con ayuda de GPS"
Vida Rural, septiembre, 2004, nº 195, año XI-14, pp. 48-52
Revista No SCI

2004 - B. Díaz (;) A. Ribeiro (;) R. Bueno (;) D. Guinea (;) J. Barroso (;) D. Ruiz (;) C. Fernández Quintanilla
"Modelling wild-oat density in terms of soil factors: A machine learning approach"
Precision Agriculture. The International Journal on Advances in the Science of Precision Agriculture. Kluwer Academic Publishers. (Aceptado fecha aprox. de publicación 2º trimestre 2005).
Revista No SCI

2004 - P. González de Santos (;) E. García (;) J.A. Cobano (;) A. Ramírez
"SILO6: A Six-Legged Robot for Humanitarian De-Mining Tasks"
Proceedings 6th Biannual World Automation Congress. WAC 2004), pp: 515-521. Ponencia Seville, Spain, June 28 - July 1, 2004.
Congreso Internacional

2004 - A. Janushevskis (;) T. Akinfiev (;) J. Auzins (;) A. Boyko
"Verification of Global Search Procedure for Response Surface Method"
Proceedings of the 4 th International Conference Industrial Engineering-New Challenges to Sme pp. 229 - 232 29-30 th April 2004, Tallinn, Estonia.
Congreso Internacional

2004 - R. Fernández (;) T. Akinfiev (;) M. Armada
"Height Control of a Resonance Hopping Robot"
Proceedings of the 7th International Conference on Climbing and Walking Robots Edited by Manuel A. Armada and Pablo González de Santos Springer, 2004.
Congreso Internacional

2004 - H. Montes (;) S Nabulsi (;) M. Armada (;) V. Sanchez
"Analysis and Evaluation of force sensing strategies in walking robots"
Journal of Academy of Sciences of Slovakia. (aceptada)
Revista No SCI

2004 - T. Akinfiev (;) M. Armada (;) R. Fernández (;) V. Gubarev (;) H. Montes
"Dual Drive for Vertical Movement of Resonance Hopping Robot"
International Journal of Humanoid Robotics. (En prensa)
Revista No SCI

2004 - Mª D. del Castillo (;) J.I. Serrano
"A Multistrategy Approach for Digital Text Categorization"
Mathware & Soft Computing Journal
Revista No SCI

2004 - R. Ceres (;) J.M. Martín (;) L.A. Perez (;) F. Seco (;) L. Calderón (;) J.L. Pons (;) A.R. Jiménez
"Sensor ultrasónico programable: Movius"
Investigación y Ciencia; Mayo, pp. 36-37, 2004
Revista No SCI

2004 - J.E. Jiménez et al
"A MIMO fuzzy-control system for high-speed machining processes. Results of a case study"
IEEE International Conference on Fuzzy Systems. Budapest, 2004.
Congreso Internacional

2004 - M.A. Sotelo (;) J.E: Naranjo (;) C. González (;) R. Garcá (;) T. de Pedro
"Laser-Based Adaptive Cruise Control for Intelligent Vehicles"
1st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2004. August 2004, Setúbal, Portugal
Congreso Internacional

2004 - M.A. Sotelo (;) D. Fernández (;) J.E. Naranjo (;) C. González (;) R: García (;) T. de Pedro (;) J. Reviejo
"Vision-based Adaptive Cruise Control for Intelligent Transportation Systems"
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS’2004. Sendai, Japan, September, 2004.
Congreso Internacional

2004 - K. Cantillo (;) R. Haber (;) J.E. Jiménez (;) A. Alique (;) R. Galán
"CORBA-Based Open Platform for Proceses Monitoring. An Application to a Complex Electromechanical Process"
International Conference on Computational Science 2004. LNCS 3036, pp. 523-526. Polonia. Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2004. Poster
Congreso Internacional

2004 - M.A. Armada (;) P. González de Santos (;) M. Prieto (;) E, García (;) T. Akinfiev (;) R. Fernández (;) H. Montes (;) S. Nabulsi (;) L. Pedraza (;) R. Ponticelli (;) J. Sarria (;) J. Estremera
"State of the art in climbing and walking robots"
Proceedings 3rd International Conference on Computer and Its Applications in the Maritime Industries (COMPIT’04), pp: 315-321. Presentation in regular session. Sigüenza, Guadalajara, Spain, 9-12 May 2004
Congreso Internacional

2004 - P. González de Santos (;) J. Estremera (;) E. García (;) M. Armada
"A Service Robot for Construction Industry"
Proceedings 6th Biannual World Automation Congress (WAC 2004), pp: 326-332. Ponencia Seville, Spain, June 28 - July 1, 2004
Congreso Internacional

2004 - M.Gª. Hernández (;) A. Moragues (;) J.J.Anaya (;) T.Sánchez
"Aplicación de los ultrasonidos para la evaluación no destructiva de la porosidad"
Proceedings del VII Congreso internacional de rehabilitación del patrimonio arquitectónico y edificación. Lanzarote, 2004
Congreso Internacional

2004 - F. Buochi (;) O. Martínez (;) L. Gómez- Ullate (;) F. Montero
"A Computational Method to Calculate the Transmit-Receive Mode Echo Responses from Targets of Complex Geometry"
IEEE Ultrasonic Symposium. Montreal, Septiembre 2004
Congreso Internacional

2004 - L. García-Pérez (;) M.C. García-Alegre (;) A. Ribeiro (;) D. Guinea (;) J.M. Cañas
"Perception and tracking of dynamic objects for optimization of avoidance strategies in autonomous piloting of vehicles"
Spatial Cognition 2004 Conference. 13-15 Octubre, Bavaria, Alemania, Springer Lectures Notes in Artificial Intelligence, December 2004
Congreso Internacional

2004 - M.A. Rubio (;) W. Agila (;) A.García Hombrados (;) L. González (;) E. Villanueva (;) J.R. Jurado (;) D. Guinea
"On-line estimation of methanol concentration on DMFC based on cumulative current"
Proceedings XVIII Congreso Internacional Eurosensors Roma, 13 septiembre 2004
Congreso Internacional

2004 - F. Morgado (;) A. R. Jiménez (;) F. Seco
"Ultrasound-Based 3D-Coordinate Measuring System For Localization Of Findings in Paleo-rchaeological Excavations"
WAC-World Automation Congress. ISIAC. Seville, June 28- July 1, pp. 1-6. 2004
Congreso Internacional

2004 - E. Rocon (;) J.M. Belda-Lois (;) J.J. Sanchez-Lacuesta (;) J.L.Pons
"Pathological Tremor management: modelling, compensatory technology and evaluation"
Technology and Disability, 16 pp. 3-18, 2004
Revista No SCI

2004 - R. García (;) T. de Pedro (;) C. González (;) J.E. Naranjo
"Diseño de Sistemas Borrosos de Conducción Automática de Vehículos"
Actas XII Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy, ESTYLF’2004. Universidad de Jaén. Jaén, septiembre, 2004. pp. 171-176.
Congreso Nacional

2004 - J.I. Suárez (;) B.M. Vinagre (;) F. Gutierrez (;) J.E. Naranjo (;) Y.Q. Chen
"Dynamics Models of an AGV Based on Experimental Results"
5th IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. Instituto Superior Técnico, Lisboa, Portugal, July 5-7, 2004
Congreso Internacional

2004 - P. González de Santos (;) E. Garcia (;) J.A. Cobano (;) J. Estremera
"Sensor head and scanning manipulator for humanitarian demining"
Proceedings IARP-International Workshop on Robotics and Mechanical Assistance in Humanitarian Demining and Similar Risky Interventions Presentation in regular session Brussels-Leuven, Belgium, 16-18 June, 2004
Congreso Internacional

2004 - J.E. Naranjo (;) C. González (;) R. García (;) T. de Pedro (;) J. Revuelto (;) J. Reviejo
"Fuzzy Logic Based Lateral Control for GPS Map Tracking"
IEEE Intelligent Vehicles Symposium. University of Parma. Parma, Italy, June 14-17, 2004. pp. 397-400. ISBN: 0-7803-8310-9
Congreso Internacional

2004 - C. Baten (;) W. De Vries (;) J.C. Moreno (;) B. Freriks
"Use of inertial sensing in an intelligent orthosis: A feasibility study"
ESMAC (European Society for Movement Analysis) conference, Varsovia 2004
Congreso Internacional

2004 - J.L. Pons (;) H. Rodriguez (;) E. Rocon
"An evaluation of Ultrasonic Motors as driving technology in impedance controlled robots"
Int. Conf. on Rob. and Automation, New Orleans, 26 Abril - 1 Mayo, Aceptado, 2004
Congreso Internacional

2004 - J.C. Moreno (;) B. Freriks (;) F. Porsteinsson (;) J. Sánchez (;) J.L. Pons
"Intelligent Knee-ankle-foot orthosis: The GAIT project approach"
8th Congress of European Federation of Research in Rehabilitation, Ljubljana, Slovenia, 13 -17 Junio. pp. 2004
Congreso Internacional

2004 - J.C. Moreno (;) K. Meijer (;) H. Savelberg (;) J.L. Pons
"Characterisation of an Actuator for a Controllable Knee Ankle Foot Orthosis Based on a Human Lower Limb Model"
Actuators 2004, 14-16 Junio. 2004
Congreso Internacional

2004 - J.C. Moreno (;) B. Freriks (;) F. Porsteinsson (;) J. Sánchez (;) J.L. Pons
"Intelligent Knee-ankle-foot orthosis: The GAIT project approach"
Orthopaedie-Technik 2004, Leipzig, Germany. 2004
Congreso Internacional

2004 - A.R. Jiménez (;) F. Morgado (;) F. Seco
"Ultrasound position estimation sensor for precise localisation of archaelogical findings"
Eurosensors XVIII. 13-15 Septiembre, Roma. 2004
Congreso Internacional

2004 - A.R. Jiménez (;) L. Calderon (;) M. Calvache (;) F.Seco
"Optical three-dimensional measuring system for machine tools with real time precise drill positioning"
Eurosensors XVIII 13-15 Septiembre, Roma. 2004
Congreso Internacional

2004 - A.R. Jiménez (;) R.Ceres (;) F. Seco
"A laser range-finder scanner system for precise maneouver and obstacle avoidance in maritime and inland navigation"
ELMAR-IEEE Int. Conference on Navigation, Multimedia and Marine. 16-18 June, Croatia., pp. 101-106. 2004
Congreso Internacional

2004 - P. González de Santos (;) E. García (;) J.A. Cobano (;) T. Guardabrazo
"Using walking robots for humanitarian de-mining tasks"
Proceedings 35th International Symposium on Robotics (ISR-2004) Presentation in regular session Paris, France, March 2004
Congreso Internacional

2003 - J.L. Pons (;) R. Ceres (;) D. Reynaerts (;) B. Saro (;) S. Levin (;) D. Van Moorleghem
"Objectives and Technological Approach to the Development of the Multifunctional MANUS upper Limb Prosthesis"
Robotica. 2003
Revista

2003 - J.L. Pons (;) R. Ceres (;) S. Levin (;) I. Markovitz (;) B. Saro (;) D. Reynaerts (;) D. Van Moorleghem (;) L. Bueno
"Virtual Reality Training and EMG Control of the MANUS Hand Prosthesis "
Robotica. 2003
Revista

2003 - A.R. Jiménez (;) L. Calderón (;) M. Calvache (;) F.Seco (;) R. Bueno (;) A. Lasa (;) Y. San Martín (;) J.M. Arana (;) J. Caballero Aroca (;) V. Micó Serrano (;) T. Molina Jiménez (;) S. Simón Martín (;) E. Pérez Picazo
"Mecanizado de Alta Velocidad: Avances en Medición y Control de Posición de la Herramienta"
Metalurgia y Electricidad, (757), pp. 44-47, 2003
Revista

2003 - Joaquín Estremera Rodrigo
"Modos de Caminar Libres y Sensores Virtuales para Robots Caminantes"
Universidad Complutense de Madrid. Ciencias Físicas Calificación: Director: Pablo González de Santos Madrid, 2003
Tesis Doctoral

2003 - José Antonio Gálvez Griso
Título: "Percepción, Control y Distribución de las Fuerzas en Robots Móviles con Patas"
Universidad Politécnica de Madrid. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales. Calificación: Director: Pablo González de Santos Madrid, 2003
Tesis Doctoral

2003 - P. González de Santos, (;) J. Estremera (;) E. García (;) S. Ros
"Posicionador Plano de Dos Grados de Libertad con Actuadores Estáticos y Confinados"
nº P200300984 30-abril-2003 CSIC-España
Patente

2003 - V. Berestnevich (;) S. Tsyfansky (;) T. Akinfiev
"Subharmonic Oscillations and Their Applications in Engineering"
6th International Conference on Vibration Problems ICOVP - 2003 Liberec, Czech Republic
Congreso

2003 - S. Nabulsi (;) M.A. Armada (;) P. González de Santos
"Control Architecture for a Four-Legged Hydraulically Actuated Robot"
13th International Symposium on Measurements and Control in Robotics (ISMCR’03) Proceedings, pp: 169-174 Ponencia Madrid, 11-12 December 2003
Congreso

2003 - E. Rocon (;) L. Bueno (;) R. Ceres (;) L. Calderon (;) J.L. Pons
"Theoretical Control Discussion on Tremor Supression Via Biomechanical Loading"
Proc. Asistive Technology - Shaping the future. AATE´03. IOS Press. pp. 832-836, 2003
Libro

2003 - E. García (;) P. González de Santos
"Adaptive Periodic Straight Forward/Backward Gait if a Quadruped"
13th International Symposium on Measurements and Control in Robotics (ISMCR’03) Proceedings, pp: 169-174 Ponencia Madrid, 11-12 December 2003
Congreso

2003 - O. Kononova (;) T. Akinfiev (;) J. Viba (;) S. Sokolova
"Numerical Investigation of Beam Impact Against Obstacle"
Proceedings XIV International Symposium "The Dynamics of Vibroimpact (strongly nonlinear) system". Ponencia Moscú, Rusia, 2003
Congreso

2003 - T. Akinfiev (;) M. Armada (;) J. Viba
"Synthesis of Impact Cleaning System with Adaptive Control"
Proceedings XIV International Symposium "The Dynamics of Vibroimpact (strongly nonlinear) system". Ponencia Moscú, Rusia, 2003
Congreso

2003 - T. Akinfiev (;) M. Armada (;) H. Montes (;) R. Fernández
"Hopping Robot with Electric Drive"
Proceedings XIV International Symposium "The Dynamics of Vibroimpact (strongly nonlinear) system". Ponencia Moscú, Rusia, 2003
Congreso

2003 - P. González de Santos (;) J. Estremera (;) E. Garcia (;) M. Armada
"RoboTab-2000: A Manipulator to Handle Plaster Panels in Construction"
3rd IARP International Workshop on Service, Assistive and Personal Robots Proceedings, pp: 17-22 Madrid, 14-16 October 2003
Congreso

2003 - T. Guardabrazo (;) P. González de Santos
"Real Time Stride Period Optimization for Minimum Consumption on a Biped Leg"
Proceeding 13th International Symposium on Measurements and Control in Robotics (ISMCR’03). pp: 19-23 Madrid, 11-12 December 2003
Congreso

2003 - R, Ceres (;) L. Calderón (;) J.L. Pons (;) A. R. Jiménez (;) F. Seco
"Sistemas Activos para la Movilidad Asistida"
Contribuciones Tecnológicas Para la Discacidad. Congreso Riberdiscap. Natal (Brasil), Mayo 2003, 1 pp. 61-68, 2003
Congreso

2003 - J.L. Pons (;) J. Moreno (;) J.F. Fernández (;) P. Ochoa (;) R. Ceres (;) L. Calderón
"Desarrollo de Nuevos Sensores a partir de Cerámicas Piezoeléctricas: Campos de Aplicación"
V Conferencia Iberoamericana en Materiales Electrocerámicos - VI Reunión Nacional de Electrocerámica. Castellón, Junio 2003. pp. C14.
Congreso

2003 - H. Montes (;) L. Pedraza (;) M. Armada (;) T. Akinfiev (;) R. Caballero
"Force Sensor Implementation for Enhanced Responsiveness of SMART Non-linear Actuators"
Proc. of the 6th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots. CLAWAR. Catania, Italia, 2003. Editors G. Muscato and D. Longo. Professional Engineering Publishing limited, London, UK, 2003, pp. 887-894
Libro

2003 - D. Mesonero-Romanos (;) J.L. Pons (;) J.F. Fernández (;) M. Villegas (;) R.Ceres
"Motores Piezoelectricos con Excitación Resonante y Forzada: sus Aplicaciones"
V Conferencia Iberoamericana en Materiales Electrocerámicos - VI Reunión Nacional de Electrocerámica. Castellón, Junio 2003
Congreso

2003 - M. Armada (;) P. González de Santos (;) T. Akinfiev (;) R. Fernández
"Underwater Climbing Robot for Ship Cleaning"
2nd International EuroConference on Computer and IT Applications in the Maritime Industries (COMPIT’03). Proceedings, pp: 516-524. Ponencia Hamburg, Alemania, mayo 2003
Congreso

2003 - H. Rodríguez (;) J.L. Pons (;) J.F. Fernández (;) M.Villegas (;) R. Ceres (;) L. Calderón
"Tendencias en el Modelado de Trasductores Electrocerámicos: Aplicación a Motores Piezoeléctricos"
V Conferencia Iberoamericana en Materiales Electrocerámicos - VI Reunión Nacional de Electrocerámica. Castellón, Junio 2003. pp. P15
Congreso

2003 - P.J. Kyberd (;) J.L. Pons
"A Comparison of the Oxford and Manus Intelligent Hand Protheses"
Proceedings IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. Taipei, Taiwan, pp. 3231-3236, 2003
Libro

2003 - L. Calderón (;) R. Ceres (;) J.L. Pons (;) F. Seco (;) A.R. Jiménez
"Sensores de Localización Ultrasónicos y su Aplicación a la Movilidad de Personas con Discapacidad"
Contribuciones Tecnológicas para la Discapacidad. Congreso Riberdiscap. Natal (Brasil), Mayo 2003, 1 pp. 95-100, 2003
Congreso

2003 - J.L. Pons (;) H. Rodríguez (;) J.F. Fernández (;) M. Villegas (;) F. Seco
"Parametrical Optimisation of Ultrasonic Motors"
Sensors and Actuators A, A107 pp.169-182, 2003
Revista

2003 - Calvache (;) M., Jiménez (;) A.R., Calderón
"A Laser Target Tracking Controller for a Real Time Position Measurement System for Machine Tool"
13 th International Symposium on Measurement and Control in Robotics-Toward Advanced Robots: Design, Sensors, Control and Applications-ISMCR'03, 1 pp. 241-246, 2003
Congreso

2003 - F. Seco (;) J.M. Martín Abreu (;) A. R. Jiménez
"A New Model for the Magnetostrictive Generation of Ultrasound in Waveguides of Cylindrical Symmetry"
5th World Congress on Ultrasonics - Proceedings París, Francia, pp. 1463-1466, 2003
Congreso

2003 - J.L. Pons (;) H. Rodríguez (;) J.F. Fernández (;) M. Villegas
"Experimental Introduction of Rayleigh Damping in Analytical Models of Piezoelectric Transducers"
Proc. of the Eurosensors XVII Conference. September 21-24, Guimaraes, Portugal, pp. 324-325, 2003
Libro

2003 - J. M. Belda-Lois (;) J. Sanchez-Lacuesta (;) M. J. Vivas-Broseta (;) E. Rocon (;) L. Bueno (;) J.L. Pons
"Tremor Movement Analysis Techniques: an Approach Towards Ambulatory Systems"
Proc. Asistive Technology - Shaping the future. AATE´03. IOS Press. pp. 827-831, Amsterdam, 2003
Libro

2003 - M. Manto (;) M. Topping (;) M. Soede (;) J. Sanchez-Lacuesta (;) W. Harwin (;) J.L. Pons (;) J. Williams (;) S. Skaarup (;) L. Normie
"Dynamically Intervention for Tremor Suppression"
IEEE Engineering in Medicine and Biology Magazine, 22 (3), pp.120-132, 2003
Revista

2003 - J.L. Pons (;) H. Rodriguez (;) R.Ceres (;) L. Calderón
"Novel Modeling Technique for the Stator of Traveling Wave Ultrasonic Motors"
IEEE Trans. on Ultrasonics Ferroelectric and Frequency Control, 50 (11), pp. 1429-1435, 2003
Revista

2003 - G. A. Rattá (;) J.L. Pons (;) D. Mesonero-Romanos (;) J.F. Fernández (;) M.Villegas (;) L. Calderón
"Transformadores, Altavoces y Micrófonos Electrocerámicos: un Análisis Crítico"
V Conferencia Iberoamericana en Materiales Electrocerámicos - VI Reunión Nacional de Electrocerámica. Castellón, España, Junio 2003
Congreso

2003 - E. Garcia (;) J.A. Galvez (;) P. Gonzalez de Santos
"On Finding the Relevant Dynamics for Model based Controlling Walking Robots"
Journal of Intelligent and Robotic Systems vol. 37, nº 4, August 2003, pp. 375-398
Revista

2003 - E. García (;) J. Estremera (;) P. González de Santos
"A Control Architecture for Humanitarian-demining Legged Robots"
Proc. of the 6th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots. CLAWAR. Catania, Italia, 2003. Editors G. Muscato and D. Longo. Professional Engineering Publishing limited, London, UK, 2003, pp. 383-390
Libro

2003 - R. Fernández (;) T. Akinfiev (;) M. Armada
"Dual Smart Drive - analytical Solution, Simulation, and Experimental Results"
Proc. of the 6th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots. CLAWAR. Catania, Italia, 2003. Editors G. Muscato and D. Longo. Professional Engineering Publishing limited, London, UK, 2003, pp. 309-318
Libro

2003 - M. Armada (;) P. González de Santos (;) S. Tachi (Editores)
"Measurement and Control in Robotics"
PGM (Producción Gráfica Multimedia) Madrid, 2003
Libro

2003 - H. Montes (;) L. Pedraza (;) M. Armada (;) T. Akinfiev (;) R. Caballero
"Adding Extra Sensitivity to SMART Non-linear Actuator using Sensor Fusion"
Industrial Robot Journal
Revista

2003 - T. Akinfiev (;) M. Armada (;) J. Viba
"Investigation of Motion of Hammer with Adaptive Control for Surface Cleaning"
Journal Scientific proceedings of Riga Technical University. Transport and Engineering. Mechanics. Izdeveieciba RTU, Riga, Latvia
Revista

2003 - T. Akinfiev (;) M. Armada (;) Cifanskis (;) V.Jakusevics
"Use of High Voltage Discharge Elements for Ship Hull Cleaning"
Journal Scientific proceedings of Riga Technical University. Transport and Engineering. Mechanics Izdeveieciba RTU, Riga, Latvia
Revista

2003 - T. Akinfiev (;) J. Auzins (;) A. Jamusevskis
"A Brief Survey of Ship Hull Cleaning Devices"
Journal Scientific proceedings of Riga Technical University. Transport and Engineering. Mechanics Izdeveieciba RTU, Riga, Latvia (en prensa)
Revista

2003 - L. Pedraza (;) H. Montes (;) M. Armada (;) R. Caballero
"Real-time Multi-sensor Monitoring System for SILO2 Humanoid Robot"
Proc. of the 6th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots. CLAWAR. Catania, Italia, 2003. Editors G. Muscato and D. Longo. Professional Engineering Publishing limited, London, UK, 2003.
Libro

2003 - P. González de Santos (;) J.A. Gálvez (;) J. Estremera (;) E. Garcia
"Towards the Use of Common Platforms in Walking Machine Research"
IEEE Robotics and Automation Magazine December 2003
Revista

2003 - J. Estremera (;) E. García (;) P. González de Santos
"Continuous Free Crab Gait for Quadruped Robots on Irregular Terrain"
Proc. of the 6th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots. CLAWAR. Catania, Italia, 2003. Editors G. Muscato and D. Longo. Professional Engineering Publishing limited, London, UK, 2003, pp. 585-592
Libro

2003 - J.A. Galvez (;) J. Estremera (;) P. Gonzalez de Santos
"A new Legged-robot Configuration for Research in force Distribution"
Mechatronics vol. 13, 2003, pp. 907-932
Revista

2003 - P. Gonzalez de Santos (;) J. Estremera (;) M.A. Jimenez (;) E. Garcia (;) M. Armada
"Manipulators Help out with Plaster Panels in Construction
Industrial Robot vol. 30, nº. 6, 2003, pp.508-514 MCB University Press
Revista

2003 - M. Armada (;) P. González de Santos (;) M. A. Jiménez (;) M. Prieto
"Application of CLAWAR machines"
International Journal of Robotics Research, vol. 22, nº. 3-4, 2003, pp. 251-264 Sage Publications
Revista

2003 - M. Gª. Hernández (;) J.J. Anaya (;) L. Gómez-Ullate (;) M. Cegarra
"Caracterización de Materiales Cementicios mediante la Atenuación Ultrasónica"
AEND (Boletín de la Asociación Española de E.N.D.). Nº 27, pp. 15-21, 2003
Revista

2003 - E. Laizola (;) A.R. Jiménez (;) F. Morgado (;) M. Calvache (;) J.L Pons (;) F. Seco
"Computer Vision-based Gob Inspection System for Monitoring and Control in the Glass Industry"
IST/SPIE Symposium on Electronic Imaging Science and Technology, Machine Vision. Applications in Industrial Inspection XI. 23-24 Enero, Santa Clara, USA, 5011, 2003
Congreso

2003 - F. Montero (;) O. Martínez (;) L. Elvira (;) L. Gómez-Ullate
"Transductor Piezoeléctrico de Doble Frecuencia para la Obtención de Imagen en Segunda Armónica para END"
AEND (Boletín de la Asociación Española de E.N.D.). Nº 28, pp. 11-17, 2003
Revista

2003 - O. Martínez (;) M. Akhnak (;) L. Gómez-Ullate (;) F. Montero
"A Small 2D Ultrasonic Array for NDT Applications"
NDT&E Internacional. vol 36 (1), 2003, pp. 57-63
Revista

2003 - T. Akinfiev (;) M. Armada
"Robotics System for Underwater Ship Hull Cleaning"
Journal Scientific proceedings of Riga Technical University. Transport and Engineering. Mechanics Izdeveieciba RTU, Riga, Latvia (en prensa)
Revista

2003 - S. Nabulsi (;) M. Armada (;) P. González de Santos
"Control Architecture for a Four-Legged Hydraulically Actuated Robot"
Proc. 13 th International Symposium on Measurement and Control in Robotics ISMCR´03, pp. 291-295 PGM (Producción Gráfica Multimedia) Edited by M. Armada, P. González, S. Tachi Madrid, 2003
Libro

2003 - T. Akinfiev (;) R. Fernández (;) M. Armada
"Optimization of Parameters of Resonance Drives for Walking Robots"
Proc. of the 6th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots. CLAWAR. Catania, Italia, 2003. Editors G. Muscato and D. Longo. Professional Engineering Publishing limited, London, UK, 2003, pp. 291-298
Libro

2003 - M. Armada
"The Role of CLAWAR in Education, Training, Working Conditions and Safety"
Proc. of the 6th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots.-CLAWAR. Catania, Italia, 2003. Editors G. Muscato and D. Longo. Professional Engineering Publishing limited, London, UK, 2003.
Libro

2003 - E. García (;) P. González de Santos
"A New Dynamic Energy Stability Margin for Walking Machines"
Proc. of the 11th International Conference on Advanced Robotics - ICAR-2003. vol. 3, pp. 1014-1019. ICAR/IEEE. Coimbra, Portugal. Editors: U. Nunes, A. Almeida et.al. First Edition.
Libro

2003 - M. Armada (;) R. Caballero (;) T. Akinfiev (;) H. Montes (;) L. Pedraza
"Extending Humanoid Robot Functioning by Proficient Application of Non-Linear Actuators"
Proc. of the 11th International Conference on Advanced Robotics - ICAR-2003. vol. 3, pp. 1757-1762. ICAR/IEEE. Coimbra, Portugal. Editors: U. Nunes, A. Almeida et.al. First Edition.
Libro

2003 - T. Akinfiev (;) M. Armada (;) V. Gubarev
"Design of Dual Drive for Vertical Movement of Resonance Hopping Robot"
Measurement and Control in Robotics, pp. 281-286 PGM (Producción Gráfica Multimedia) Edited by M. Armada, P. González, S. Tachi Madrid, 2003
Libro

2003 - M.I. Abbetamarco (;) A. Noguera (;) G. Fernández L. (;) J.C. Grieco (;) M. Armada (;) R. Ponticelli
"Remote Robotic Lab for Educational Purposes"
Measurement and Control in Robotics, pp. 91-94 PGM (Producción Gráfica Multimedia) Edited by M. Armada, P. González, S. Tachi Madrid, 2003
Libro

2003 - J.F. Sarria (;) M. Prieto (;) H. Montes (;) M. Armada
"High Speed Object Manipulation Using Computer Vision"
Measurement and Control in Robotics, pp. 271-274 PGM (Producción Gráfica Multimedia) Edited by M. Armada, P. González, S. Tachi Madrid, 2003
Libro

2003 - R. Fernández (;) T. Akinfiev (;) M. Armada
"Actuator with Properties of a Stepper Motor"
Proc. of the 6th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots. CLAWAR. Catania, Italia, 2003. Editors G. Muscato and D. Longo. Professional Engineering Publishing limited, London, UK, 2003, pp. 871-878
Libro

2003 - C. Murrugarra (;) J.C. Grieco (;) G. Fernández (;) M. Armada
"Modelling of a 3D Flexible Manipulator: A Generalized Equation for n Vibration Frequencies"
Measurement and Control in Robotics, pp. 199-204 PGM (Producción Gráfica Multimedia) Edited by M. Armada, P. González, S. Tachi Madrid, 2003
Libro

2003 - T. Akinfiev (;) J. Auzins (;) A. Jamusevskis
"A Brief Survey of Ship Hull Cleaning Devices"
44th International Scientific Conference of Riga Technical University Riga, Latvia. Ponencia
Congreso

2003 - G. Fernández (;) J.C. Grieco (;) M. Armada
"Decoupling Control of Flexible Manipulators"
Chapter 13 of Flexible Robot Maniulators -Modelling, Simulation and Control IEE Control Series. Ed. (M.O. Tokhi and A.K.M. Azad) Previsto a la venta marzo 2004
Libro

2003 - T. Akinfiev (;) M. Armada (;) J. Viba
"Investigation of Motion of Hammer with Adaptive Control for Surface Cleaning"
44th International Scientific Conference of Riga Technical University Riga, Latvia. Ponencia
Congreso

2003 - T. Akinfiev (;) M. Armada (;) S. Cifanskis (;) V. Jakusevics
"Use of High Voltage Discharge Elements for Ship Hull Cleaning"
44th International Scientific Conference of Riga Technical University Riga, Latvia. Ponencia
Congreso

2003 - T. Akinfiev (;) M. Armada
"Robotic System for Underwater Ship Hull Cleaning"
44th International Scientific Conference of Riga Technical University Riga, Latvia. Ponencia
Congreso

2003 - R. Fernández (;) T. Akinfiev (;) M. Armada
"Modelling and Control of the Dual Smart Drive"
Proceedings of the IEEE 11th Mediterranean Conference on Control and Automation. MED’03. Rodas, Grecia. DNBI 85/-766/5-0-/. 2003
Libro

2003 - T. Akinfiev (;) M. Armada (;) H. Montes
"Vertical Movement of Resonance Hopping Robot with Electric Drive and Simple Control System"
Proceedings of the IEEE 11th Mediterranean Conference on Control and Automation. MED’03. Rodas, Grecia. DNBI 85/-766/5-0-/. 2003
Libro

2003 - T. Guardabrazo (;) M.A. Jiménez (;) P. González de Santos
"A Detailed Power Consumption Model for Walking Robots "
Proc. of the 6th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots. CLAWAR. Catania, Italia, 2003. Editors G. Muscato and D. Longo. Professional Engineering Publishing limited, London, UK, 2003, pp. 235-244
Libro

2003 - C. Salinas (;) L. Pedraza (;) M. Armada
"Dynamic and Predictive Visual Algorithms for Service Robots"
Measurement and Control in Robotics, pp. 265-270 PGM (Producción Gráfica Multimedia) Edited by M. Armada, P. González, S. Tachi Madrid, 2003
Libro

2003 - Jesús Reviejo Sánchez
"Control de Maquinaria basado en GPS de Alta Precisión. Prototipo para una Máquina de Plantar Cepas"
Facultad de Informática. Universidad Politécnica de Madrid Calificación: sobresaliente Director: Carlos González Fernández-Vallejo Madrid, junio 2003
Trabajo Fin Carrera

2003 - M.G. Hernández (;) J.J. Anaya (;) M.A. G. Izquierdo (;) L.G. Ullate
"Study of Microestructural Characteristics of Cement Composites by Micromechanics"
Ultrasonics International. Abstract Book Ponencia Granada, julio 2003
Congreso

2003 - P. Anthoine (;) M. Armada (;) S. Carosio (;) P. Comachio (;) F. Cepolina (;) P. González (;) T. Klopf (;) F. Martim (;) R.C. Michelini (;) R.M. Molfino (;) S. Nabulsi (;) R.P. Razzoli (;) E. Rizzi (;) L. Steinicke (;) R. Zannini (;) M. Zoppi
"Roboclimber"
ASER 03. 1st International Workshop on Advances in Service Robotics Bardolino, Italia, marzo 2003
Congreso

2003 - B. Díaz Gómez (;) A. Ribeiro Seijas (;) D. Ruiz (;) J. Barroso (;) C. Fernández-Quintanilla
"An Artificial Intelligent Approach to Identify Complex Associations among Soil Properties and Weed Density"
4th European Conference of Precision Agriculture. 4th ECPA Programe book of the Joint Conference of ECPA-ECPLF Ponencia A. Werner and A. Jarfe Eds. Wageningen Academic Publishers Berlin, junio 2003
Congreso

2003 - F. Seco (;) L. Calderón (;) R. Ceres (;) A.R. Jiménez (;) J.L. Pons
"ULTRADEMO: Unidad de Demostración de Tecnologías de Supervisión de Productos por medio de Ultrasonidos"
Informe final del proyecto y transferencia de tecnología Junio 2003
Informe Técnico

2003 - Aimar Egaña Aretxabaleta
"OCUS: Dispositivo Ultrasónico Detector de Obstáculos para la ayuda en el desplazamiento de personas invidentes"
Master en Nuevas Tecnologías de la Información en Fabricación Informática Universidad Politécnica de Madrid Director: Fernando Seco Granja Madrid, diciembre 2003
Tesis Maestría

2003 - T. de Pedro (;) R. García Rosa (;) C. González (;) J.E. Naranjo (;) J. Reviejo (;) M.A. Sotelo
"Vehicle Automatic Driving System based on GNSS"
Revista del Instituto de Navegación de España, nº 15 pp. 64-71 Edita: Instituto de Navegación de España Barcelona, 2003
Revista

2003 - J.E. Naranjo (;) R. García (;) T. de Pedro (;) C. González (;) J. Revuelto
"Sistemas Inteligentes de Transporte para Discapacitados"
IV Congreso Iberoamericano de Informática en la Educación Especial Madrid, diciembre 2003
Congreso

2003 - Grupo GPA-IAI
Organización de la Jornada de Demostración de la Red SIMA-Arganda en el IAI-CSIC
Seminario Euromediterráneo Avanzado sobre la Aplicación Práctica de la Sostenibilidad. Agenda 21 Madrid, junio 2003
Otras Actividades

2003 - Grupo GPA-IAI
Organización de una Sesión de Demostración de Nuevas Tecnologías Aplicadas a la Agricultura de Precisión en el IAI-CSIC
Workshop Internacional. 3th Workshop of Working Group Site Specific Weed Management SSWM Madrid, abril 2003
Otras Actividades

2003 - R.E. Haber, et al.
"Embedded fuzzy control system for machining processes : Results of a case study"
Proceedings Fuzzy Sets and Systems IFSA 2003 Istambul, june 2003
Congreso

2003 - J. R. Alique (;) R.E. Haber (;) A. Alique
"Feedback Linearization Using Neural Networks : Application To An Electromechanical Process"
Proceedings Artificial Neural Nets Problem Solving Methods 7th International Work-Conference on Artificial and Natural Neural Networks IWANN 2003 Maó, Menorca, june 2003
Congreso

2003 - E. Laizola (;) A.R. Jiménez (;) F. Morgado (;) M. Calvache (;) J.L Pons (;) F. Seco
"Glass Gob Weight Control using an Image Analysing System"
Sensors 2003, P5.10 Nuremberg, Alemania, 2003
Congreso

2003 - R.E. Haber (;) J.R. Alique (;) A. Alique
"Nonlinear Internal Model Control using Neural Networks and Fuzzy Logic: Application to an Electromechanical Process"
Proceedings Computacional Science. ICCS 2003 International Conference Ponencia Melbourne, Australia and St. Petersburg, Russia Junio, 2003
Congreso

2003 - M. García-Alegre
"Red de Vigilancia, Información y Control Medio Ambiental: Aplicación al Polígono Industrial de Arganda (SIMA-Arganda)"
Seminario Euromediterráneo Avanzado sobre la Aplicación Práctica de la Sostenibilidad: Agenda 21 Madrid, junio 2003
Conferencia

2003 - T.de Pedro (;) R. García Rosa
Technical Visit on "Programa de Experimentación de Vehículos Sin Conductor AUTOPÍA"
10 th World Congress and Exhition on Intelligent Transport Systems and Services Special Session on "Best Practices in Local Regional and National ITS Projets" Madrid, 16-20 noviembre 2003
Congreso

2003 - David Fernández Llorca
"Sistema de Detección de Vehículos en Carretera basado en Laser"
Ingeniería de Telecomunicación. Universidad de Alcalá de Henares Calificación: 10 (M H) Director: Miguel Ángel Sotelo Madrid, 2003
Trabajo Fin Carrera

2003 - J.E. Naranjo (;) C. González (;) J. Reviejo (;) R. García Rosa (;) T. de Pedro
"Adaptive Fuzzy Control for Inter-Vehicle Gap Keeping"
IEEE Transations on Intelligent Transportation Systems Septiembre 2003, vol 4, nº 3. pp. 132-142
Revista

2003 - R.E. Haber (;) J.R. Alique (;) A. Alique
"Embedded Fuzzy Control System in a Open Computerized Numerical Control : A Technology Transfer Case Study"
Lecture Notes in Computer Science. vol. 2715. 2003.
Revista

2003 - R.E. Haber, et al
"Embedded Fuzzy Control System for Machining Processes : Results of a Case Study"
Computers in Industry. vol. 50. 2003
Revista

2003 - J.R. Alique (;) R.E. Haber (;) A. Alique
"Feedback Linearization using Neural Networks : Application to an Electromechanical Process"
Lecture Notes in Computer Science. vol. 2687. 2003.
Revista

2003 - R.E. Haber (;) J.R. Alique (;) A. Alique
"Embedded Fuzzy Control System : Application to an Electromechanical System"
Lecture Notes in Computer Science. vol. 2658. 2003
Revista

2003 - R.E. Haber (;) J.R. Alique (;) A. Alique
"Nonlinear Internal Model Control Using Neural Networks and Fuzzy Logic: Application to an electromechanical process."
Lecture Notes in Computer Science. vol. 2657
Revista

2003 - L.G. Ullate
"Phase Array for Ultrasonic Inspection of Tubing"
Schlumberger-Doll Research. RidchfieldCT (USA), 8 diciembre 2003
Conferencia

2003 - A. Ibáñez
"Sistemas de Imagen Ultrasónica para Aplicaciones de Ensayos No Destructivos"
CINTEC 2003. Abstract Book Ponencia Invitada Joinville (Brasil), 9-12 septiembre 2003
Congreso

2003 - M.G. Hernández (;) J.J. Anaya (;) M.A. G. Izquierdo (;) L.G. Ullate
"Effect of the Fluid in the Inclusions of Cement Paste over the Ultrasonic Velocity"
Ultrasonics International. Abstract Book Ponencia Granada, julio 2003
Congreso

2003 - R.E. Haber (;) J.R. Alique (;) A. Alique
"Embedded Fuzzy Control System : Application To An Electromechanical System"
Proceedings Computacional Science. ICCS 2003 International Conference Ponencia Melbourne, Australia and St. Petersburg, Russia Junio, 2003
Congreso

2003 - M. Correa (;) C.R. Peres (;) K. Cantillo (;) J.E. Jiménez (;) J.R. Alique (;) S. Ros (;) A. Alique
"Modelado Inteligente do Processo de Usinagem"
CINTEC 2003 Mecânica e INTERMACH 2003 - Feira e Congresso de Tecnologia, Máquinas, Equipamentos e Serviços para a Industria Metal-Mecânica Poster EXPOVILLE, Joinville, Santa Catarina, Brasil, 9-13, set., 2003
Congreso

2003 - J.E. Naranjo (;) J. Reviejo (;) C. González (;) R. García Rosa (;) T. de Pedro
"A Throttle and Brake Fuzzy Controller: Towards the Automated Car"
Lecture Notes in Computer Science 2809. Computer Aided Systems Theory, selected papers of Eurocast Springer-Verlag
Revista

2003 - J.E. Naranjo (;) J. Reviejo (;) C. González (;) R. García Rosa (;) T. de Pedro
"Overtaking maneuver Experiments with Autonomous Vehicles"
Proc. 11 th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2003 Coimbra, Portugal, julio 2003. pp. 1699-1703
Libro

2003 - R. García Rosa (;) T. de Pedro (;) J.E. Naranjo (;) C. González
"AUTOPÍA: Control Automático de Automóviles. Resultados conseguidos y actualidad del proyecto cooperativo ISAAC"
Actas del IV Workshop de Agentes Físicos, WAF 2003 Alicante, 3-4 abril 2003. pp. 149-153
Libro

2003 - J.E. Naranjo (;) J. Reviejo (;) C. González (;) R. García Rosa (;) T. de Pedro
"A Throttle and Brake Fuzzy Controller: Towards the Automated Car"
Extended Abstracs EUROCAST 2003. Cast and Tools for Complexity in Biological, Phisical and Engineering Systems Edit.: R. Moreno Díaz, A. Quesada Arencibia, J.C. Rodríguez Las Palmas de Gran Canaria, 25-28 febrero, 2003. pp. 268-272
Libro

2003 - Mª Dolores del Castillo
SPAM-IAI-03-1A
Informe Técnico

2003 - Mª Dolores del Castillo
BIOINF-IAI-03-1A
Informe Técnico

2003 - J.I. Serrano Moreno (;) Mª.D. del Castillo (;) P. Sesmero
"Multiagent Architecture for Text Categorization"
Actas CAEPIA vol.I pp.149-152 Universidad País Vasco. S.Sebastián, noviembre 2003
Libro

2003 - J.I. Serrano Moreno (;) Mª.D. del Castillo (;) P. Sesmero
"Genetic Learning of Text Patterns"
Actas CAEPIA vol. I pp.231-234 Universidad País Vasco. S. Sebastián, noviembre 2003
Libro

2003 - Mª.D. del Castillo (;) J.I. Serrano Moreno (;) P. Sesmero
"Arquitectura Multiagente para la Asignación de Categorías a Textos"
JOTRI IIª Jornadas de Tratamiento y Recuperación de Información UC III Madrid, septiembre 2003
Libro

2003 - Esteban Solís Venegas
"Generación del Umbral de Estabilidad para Procesos de Fresado a Alta Velocidad"
Universidad Politécnica de Madrid Calificación: Apto "cum laude" por unanimidad Director: Clodeinir Ronei Peres Ferreira Madrid, 5 septiembre 2003
Tesis Maestría

2003 - Maritza Correa Valencia
Título: "Estudio de Técnicas de Inteligencia Artificial aplicadas al Modelado del Proceso de Fresado"
Universidad Politécnica de Madrid Calificación: Apto "cum laude" por unanimidad Director: Clodeinir Ronei Peres Ferreira Madrid, 5 septiembre, 2003
Tesis Maestría

2003 - A. Ribeiro
"Machine Learning Approaches to Discover Relationships between Soil Properties and Weed Density"
3th Workshop of the Working Group Site Specific Weed Management. SSWM Madrid, abril 2003
Conferencia

2003 - E. Solís (;) C.R. Peres (;) J.E. Jiménez (;) J.R. Alique (;) Alique, A.
"Definição do Limite de Estabilidade para Processos de Usinagem em Alta Velocidade"
CINTEC 2003 Mecânica e INTERMACH 2003 - Feira e Congresso de Tecnologia, Máquinas, Equipamentos e Serviços para a Industria Metal-Mecânica Poster EXPOVILLE, Joinville, Santa Catarina, Brasil, 9-13, set., 2003
Congreso

2003 - M. García-Alegre
"New Technologies in Precision Agriculture: Technology transfer possibilities in Site Specific Weed Management. SSWM"
3th Workshop of the Working Group Site Specific Weed Management. SSWM Madrid, abril 2003
Conferencia

2003 - C.R. Peres, (;) J.E. Jiménez (;) E. Solís (;) M. Correa, (;) J.R. Alique, (;) S. Ros, (;) Alique, A.
"Sistema Multisensorial e Inteligência Artificial Aplicados na Monitorização e Otimização da Usinagem Convencional e em Alta Velocidade"
CINTEC 2003. Mecânica e INTERMACH 2003 - Feira e Congresso de Tecnologia, Máquinas, Equipamentos e Serviços para a Industria Metal-Mecânica Poster EXPOVILLE, Joinville, Santa Catarina, Brasil, 9-13, Set., 2003
Congreso

2003 - E. Solís (;) C.R. Peres, (;) J.E. Jiménez (;) J.R. Alique, (;) A. Alique
"Determining Stability in High-speed Milling"
CINTEC 2003. Mecânica e INTERMACH 2003 - Feira e Congresso de Tecnologia, Máquinas, Equipamentos e Serviços para a Industria Metal-Mecânica Poster EXPOVILLE, Joinville, Santa Catarina, Brasil, 9-13, set., 2003
Congreso

2003 - M. Correa (;) C.R. Peres (;) K. Cantillo (;) J.E. Jiménez (;) J.R. Alique (;) S. Ros (;) A. Alique
"Intelligent Modelling of the Milling Process"
CINTEC 2003. Mecânica e INTERMACH 2003 - Feira e Congresso de Tecnologia, Máquinas, Equipamentos e Serviços para a Industria Metal-Mecânica Poster EXPOVILLE, Joinville, Santa Catarina, Brasil, 9-13 set., 2003
Congreso

2003 - J.E. Jiménez (;) C.R. Peres (;) E. Solís (;) J.R.Alique (;) A. Alique (;) S. Ros
"Non-Destructive Tests for the Optimization of the Revolutions in High Speed Machining"
CINTEC 2003. Mecânica e INTERMACH 2003 - Feira e Congresso de Tecnologia, Máquinas, Equipamentos e Serviços para a Industria Metal-Mecânica Poster EXPOVILLE, Joinville, Santa Catarina, Brasil, 9-13 Set., 2003
Congreso

2003 - C.R. Peres (;) J.E. Jiménez (;) E. Solís (;) M. Correa (;) J.R. Alique, (;) S. Ros (;) A. Alique
"Multi-sensorial System and Artificial Intelligence Applied to Monitoring and Optimization of the Milling Process: Conventional and High Speed Machines"
CINTEC 2003. Mecânica e INTERMACH 2003 - Feira e Congresso de Tecnologia, Máquinas, Equipamentos e Serviços para a Industria Metal-Mecânica Poster EXPOVILLE, Joinville, Santa Catarina, Brasil, 9-13, Set., 2003
Congreso

2003 - C.R. Peres
"Inteligencia Artificial Aplicada ao Monitoramento do Desgaste da Ferramenta de Corte no Proceso de Usinagem"
CINTEC 2003. Mecânica Comunicación (Ponencia invitada) Proceedings en CD-ROM EXPOVILLE, Joinville, Santa Catarina, Brasil, 9-12, set., 2003
Congreso

2003 - M. Correa (;) C.R. Peres (;) A. Alique (;) J.E. Jiménez (;) K. Cantillo
"Técnicas de Inteligencia Artificial Aplicadas a la Monitorización del Proceso de Fresado"
Proceedings VII Congreso Internacional de Ingeniería de Proyectos. Depósito Legal: NA-2640/2003. Edit.: Universidad Pública de Navarra/Asociación Española de Ingeniería de Proyectos Pamplona, España, 08-10, oct., 2003
Libro

2003 - R.E. Haber (;) A. Alique
"Intelligent Process Supervision for Predicting Tool Wear in Machining Processes"
Mechatronics. vol. 13. 2003
Revista

2003 - R.E. Haber (;) G. Schmitt-Braes (;) J.R. Alique (;) A. Alique
"Using Circle Criteria for Verifying Asymtotic Stability in PI-like Fuzzy Control Systems"
IEE Proceedings on Control Theory and Applications. vol. 150 (6). 2003
Revista

2003 - M. García-Alegre
"Automatización y Sensorización de un Tractor Agrícola Comercial para Navegación No Tripulada"
Salón de la Agricultura, Medio agrario y Tecnología. SAMATEC IFEMA, Madrid, diciembre 2003
Conferencia

2003 - P. Ochoa (;) M. Villegas (;) J.L. Pons (;) J.F. Fernández
"Modelización por Elementos Finitos de Materiales Tensionados Piezoeléctricos"
V Conferencia Iberoamericana en Materiales Electrocerámicos - VI Reunión Nacional de Electrocerámica. Castellón, Junio 2003. Pp. P14
Congreso

2003 - J.E. Jiménez (;) C.R. Peres (;) E. Solís (;) J.R. Alique (;) A. Alique (;) S. Ros
"Testes Não Destrutivos Aplicados a Otimização da Usinagem em Alta Velocidade"
CINTEC 2003 Mecânica e INTERMACH 2003 - Feira e Congresso de Tecnologia, Máquinas, Equipamentos e Serviços para a Industria Metal-Mecânica Poster EXPOVILLE, Joinville, Santa Catarina, Brasil, 9-13, set., 2003
Congreso

2003 - B. Gyselinckx (;) J.L. Pons (;) M. Manto
"Apparatus for Treating Movement Disorders"
GB patent (provisional application nº. I2656-GB) 2003
Patente

2003 - D. Martín (;) E. Villanueva (;) D. Guinea
"Utilización de Sensores Fotoeléctricos en la Detección de Cascarilla Residual"
Informe Técnico. Departamento Sistemas. IAI-CSIC. TR-06-03
Informe Técnico

2003 - D. Martín (;) E. Villanueva (;) D. Guinea (IAI-CSIC) C. Spinola (Universidad de Málaga) S. Espejo (;) S. Morillas (IMSE-CNM-CSIC)
"Estudio sobre la Metodología a emplear para la Detección y Clasificación de Cascarilla Residual en Línea de Producción"
Informe Técnico. Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. TR-04-03. (Confidencial para la empresa ACERINOX)
Informe Técnico

2003 - A.Ribeiro (;) M.C. García-Alegre (;) L. Navarrete (;) C. Fernandez-Quintanilla
"Improving the Information of the Yield Maps"
Versión del trabajo presentado en "the 4th European Conf on Precision Agricultura (ECPA), Berlin, 15-18 June 2003 Libro: Precision Agriculture, J. Stanford and A. Werner (Eds). 585-590 Wageningen Academic Publishers.
Libro

2003 - A. Ribeiro (;) V. Fresno (;) M.C. García-Alegre (;) D. Guinea
"Web Page Classification: A Soft Computing Approach"
Lecture Notes in Computer Science E. Menasalvas, J.Segovia, K. P.S. Szczepaniak Eds.) Proc. Conf Atlantic Web Intelligence_AWIC03, pp. 103 -112 . 2003 Springer-Verlag, Germany
Revista

2003 - F. Buochi (;) O. Martínez (;) L.G. Ullate (;) F. Montero
"Determinación de la Respuesta en Presión de Ondas Reflejadas en Modo Transmisión - recepción"
Proceedings 10º Congreso Nacional de END Cartagena , 2003 Editorial: Asociación Española de Ensayos No Destructivos
Libro

2003 - O. Martínez (;) G. Godoy (;) M.T. Sánchez (;) L.G. Ullate
"Problemática de los Arrays Bidimensionales para la Generación de Imagen Ultrasónica
Proceedings 10º Congreso Nacional de END Cartagena , 2003 Editorial: Asociación Española de Ensayos No Destructivos
Libro

2003 - M. Duque (;) M. Cegarra (;) O. Martínez (;) L.G. Ullate
"Simulación de un Array Cilíndrico para la Inspección de Tubos"
Proceedings 10º Congreso Nacional de END pp.359-370 Cartagena, 2003 Editorial: Asociación Española de Ensayos No Destructivos
Libro

2003 - M.G. Hernández (;) J.J. Anaya (;) L.G. Ullate (;) A. Ibáñez
"Estudio de los Modelos Multifásicos aplicados a Compuestos de Cemento para la Caracterización de la Porosidad"
Proceedings 10º Congreso Nacional de END Cartagena , 2003 Editorial: Asociación Española de Ensayos No Destructivos
Libro

2003 - M. Cegarra (;) J.J. Anaya (;) M. Duque (;) M.G. Hernández,
"Portable Ultrasound Diagnostic System for Pregnancy Diagnose in Swine"
Programme Book of the Joint Conference of ECPA-ECPLF pp.685-687 Berlín, junio 2003 Editorial: Asociación Española de Ensayos No Destructivos
Libro

2003 - D. Mesonero-Romanos Vivanco (;) J.L. Pons Rovira
"Diseño del Driver de un Motor Ultrasónico de Onda Viajera" (SAM03-001)
Documentación del proyecto OPTIMOTOR, 2003
Informe Técnico

2003 - F. Morgado (;) A.R. Jiménez
"Estudio, Diseño, Pruebas y Resultados Finales del Localizador 3D Ultrasónico para los Yacimientos de Atapuerca"
Documentación del proyecto Atapuerca II, 2003
Informe Técnico

2003 - A. Ribeiro (;) G. Andre (;) Ch. Rabe (;) D. Martín (;) M.C. García-Alegre
"Analyse d´ image pour determiner le Pourcentage de Mauvaise Herbe" (Procesamiento de Imagen para el cálculo del Tanto por Ciento de Infestación de Malas Hierbas)
Informe Técnico. Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. TR-07-03.
Informe Técnico

2003 - M. Calvache (;) A.R. Jiménez
"Estudio de una Estrategia de Seguimiento (tracking) de un Retroreflector para el Sistema Óptico Localizador 3D del Proyecto CLARA"
Documentación del proyecto "CLARA", 2003
Informe Técnico

2003 - A. Veca (;) C. Fritsch
"Detección de Defectos Próximos a la Interfaz en Condiciones de Saturación"
Proceedings 10º Congreso Nacional de END Cartagena , 2003 Editorial: Asociación Española de Ensayos No Destructivos
Libro

2003 - J. Caballero (;) V. Mico (;) T. Molina (;) S. Simón (;) E. Pérez (;) R. Bueno (;) A. Lasa (;) Y. San Martín (;) J. Arana (;) A.R. Jiménez (;) L. Calderón (;) M. Calvache (;) F.Seco
"Sistema de Localización basado en Tecnología Óptica de Alta Precisión aplicado al Control del Posicionamiento de Máquinas-herramienta"
Actas del Congreso 7ª Reunión Nacional de Óptica, 1 (1), pp. 184, 2003
Congreso

2003 - M. Calvache (;) A.R. Jiménez (;) L. Calderón
"Controlador de Seguimiento en Tiempo Real para la medición 3D de una Máquina Herramienta"
XXIV Jornadas de Automática, 1 (1) León, Sept. 2003
Congreso

2003 - R. Ceres (;) J.L. Pons (;) L. Calderón (;) A.R. Jiménez (;) F. Seco
"Tecnologías de Movilidad Asistida en Parálisis Cerebral"
XIII Reunión Interdisciplinar sobre Poblaciones de Alto Riesgo de Deficiencia, 2003
Congreso

2003 - R. Ceres (;) J.L. Pons (;) L. Calderón (;) A.R. Jimenez (;) F. Seco
"Navegadores para la Movilidad"
La Innovación, la tecnología y el Diseño para Todos Univ. de Lleida, Sept. 2003
Congreso

2003 - R. Ceres (;) J.L. Pons (;) L. Calderón (;) A.R. Jimenez (;) F. Seco
"La Cooperación con Iberoamérica en Innovación Tecnológica"
La Innovación, la Tecnología y el Diseño para Todos Univ. de Lleida, Sept. 2003
Congreso

2003 - E. Rocón (;) A. Ruiz (;) L. Bueno (;) R. Ceres (;) L. Calderón (;) J.L. Pons
"Un Nuevo Sensor para Medida del Movimiento Tembloroso basado en Giroscopios"
XXIV Jornadas de Automática León, Sept. 2003
Congreso

2003 - J.L. Pons Rovira (;) E. Rocon de Lima (;) L. Bueno (;) A.F. Ruiz Olaya (;) L. Calderón Estévez (;) R. Ceres Ruiz (;) A.R. Jiménez Ruiz
"Método y Dispositivo Biomecánico de Cancelación de Temblor Patológico"
Patente Española Solicitud nº P200301767 2003
Patente

2003 - F. Buochi (;) O. Martínez (;) Luis G. Ullate (;) F. Montero
"3D Computational Method to Study the Focal Laws of Transducer Arrays for NDE Applications"
Ultrasonics International. Abstract Book Ponencia Granada, julio 2003
Congreso

2003 - J. Moreno (;) F. Brunetti (;) R.Ceres (;) L. Calderón (;) J.L. Pons
"Una Aproximación a la Compensación y Valoración Funcional de Marcha Humana"
XXIV Jornadas de Automática León, 2003
Congreso

2003 - D. Guinea
"Viabilidad Industrial de las Pilas de Combustible"
Conferencia invitada en el Congreso Iberoamericano de Cerámica y Vidrio Castellón, junio 2003
Conferencia

2003 - A.R. Jiménez (;) L. Calderón (;) R. Ceres (;) J.L. Pons (;) F. Seco (;) F. Morgado (;) L. Barrios (;) S. Ros (;) A. Canals
"Dispositivo Sensorial basado en Ultrasonidos para medir Coordenadas de Objetos, en particular, de Hallazgos en Excavaciones Paleo-arqueológicas"
Patente Española Solicitud nº P200302312 6 de Octubre, 2003
Patente

2003 - E. Laizola (;) A.R. Jiménez
"Control del Peso de la Gota de Vidrio mediante Visión Artificial para la fabricación de Platos en la empresa Crivisa"
Documentación del proyecto "FAVIT", 2003
Informe Técnico

2003 - L. Peña (;) R. Abileo (;) J. Peral (;) E. Villanueva (;) D. Guinea (;) E. Llana
"Una Alternativa Mecatrónica para Rehabilitación Funcional del Tobillo: La Plataforma Stewart de Accionamiento Neumático"
XXVI Symposium de la Sociedad Iberica de Biomecánica y Biomateriales. Salamanca. Diciembre 2003.
Congreso

2003 - O. Martínez (;) G. Godoy (;) M.A. G. Izquierdo (;) L. G. Ullate
"Application of Thinning-vernier Techniques to Segmented Annular Arrays"
Ultrasonics International. Abstract Book Ponencia Granada, julio 2003
Congreso

2003 - M.A. G. Izquierdo (;) M.G. Hernández (;) J.J Anaya (;) O. Martínez
"Speckle Reduction by Energy Time Frequency Filtering"
Ultrasonics International. Abstract Book Ponencia Granada, julio 2003
Congreso

2003 - C. Fritsch (;) A. Veca
"Detecting Small Flaws near the Interface in Pulse-echo"
Ultrasonics International. Abstract Book Ponencia Granada, julio 2003
Congreso

2003 - D. Mesonero-Romanos Vivanco (;) J.L. Pons Rovira
"Diseño del Driver de un Motor Ultrasónico de Onda Viajera" (SAM03-002)
Documentación del proyecto OPTIMOTOR, 2003
Informe Técnico

2003 - F. Buochi (;) O. Martínez (;) L. G. Ullate (;) F. Montero
"Determinación de la Respuesta en Presión de Ondas Reflejadas en Modo Transmisión - recepción"
10º Congreso Nacional de END. Libro de abstracts Ponencia Cartagena, 2003
Congreso

2003 - L. González (;) M.A. Rubio (;) E.Villanueva (;) W.Agila (;) D.Guinea
"Fase II: Pila de Metanol"
Informe Técnico. Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. TR-11-03. (Confidencial para la empresa Besel, S.A.)
Informe Técnico

2003 - A. Gª Hombrados (;) D. Guinea (;) S. Ros (;) M.A. Rubio (;) L. González (;) J.R. Jurado
"Modelado de una Pila de Combustible PEMFC".
XXIV Jornadas de Automática, CD-ROM, Septiembre 2003, Universidad de León y 2º- Workshop de la Red de Pilas de Combustible del CSIC. Sept. 2003. Benidorm.
Congreso

2003 - M.A. Rubio (;) W. Agila (;) E. Villanueva (;) L. González (;) S. Ros (;) D. Guinea
"Carga Electrónica para Pilas de Combustible"
2º- Workshop de la Red de Pilas de Combustible del CSIC. Septiembre 2003. Benidorm.
Congreso

2003 - W. Agila (;) E. Villanueva (;) L. González (;) M.A. Rubio (;) E. Cotillas (;) S. Ros (;) D. Guinea
"Instrumentación y Control de una PEMFC 500 W"
XXIV Jornadas de Automática, CD-ROM, Septiembre 2003, Universidad de León
Congreso

2003 - A. Ribeiro (;) L. García-Pérez (;) M.C. García-Alegre (;) D. Guinea
"A Friendly Man-Machine Interface to Aid the Visualization of GPS-Guided Trajectories of Semi-Autonomous Land Vehicles"
Proc. Geospatial World 2003, New Orleans (USA), 19-21 May 2003
Congreso

2003 - A. Ribeiro (;) R. Gz-Bueno (;) M.C. García-Alegre (;) D. Guinea
"Environmental and Industrial Data Management System of a Net of Sensor Nodes in Industrial Sites"
Proc. Geospatial World 2003, New Orleans (USA), 19-21 May 2003
Congreso

2003 - L. García-Pérez (;) M.C. García-Alegre (;) A. Ribeiro (;) D. Guinea
"Fuzzy Control for an Approaching-orienting Maneuver with a Car like Vehicle in outdoor Environments"
Proceeding IV Workshop de Agentes Físicos (WAF03). Alicante 2003, pp 87-98.
Libro

2003 - A. Ribeiro (;) L. Garcia-Pérez (;) M.C. Garcia-Alegre (;) D. Guinea
"A Friendly Man-machine Visualisation Agent for Remote Control of an Autonomous Tractor GPS Guided"
Proceeding 4th European Conference on Precision Agriculture (4ECPA), pp. 541-542, Berlin, Germany, 2003
Libro

2003 - Alberto García Hombrados
"Caracterización de una Pila de Combustible Polimérica por Técnicas de Impedancia Compleja"
Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales del ICAI. Universidad Pontificia de Comillas Calificación: sobresaliente Directores: José Ramón Jurado / Domingo Guinea Madrid, septiembre 2003
Trabajo Fin Carrera

2003 - M. Cegarra (;) J.J. Anaya (;) M. Duque (;) M. G. Hernández
"Portable Ultrasound Diagnostic System for Pregnancy Diagnose in Swine"
ECPLF. Abstract Book Ponencia Berlín, Alemania, junio 2003
Congreso

2003 - A. Ribeiro (;) B. Díaz (;) M.C. García-Alegre
"Extracting Fuzzy Rules to Describe Weed Infestations in Terms of Soil Factors"
Proc. Intern Conference FUZZ_IEEE03, St. Louis (USA), 25-28 May 2003, pp.1032-1037
Libro

2003 - Daniel Gutiérrez
"Control Fuzzy de un Sistema de Actuación Hidráulico en un Tractor Agrícola"
Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI). Universidad Pontificia de Comillas Directores: María C. García-Alegre, Lía García-Pérez Madrid, junio 2003
Trabajo Fin Carrera

2003 - Javier Peral
"Desarrollo y Ensayo de una Plataforma Stewart Neumática para Aplicación al Cuello de un Robot"
Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales. Universidad Politécnica de Madrid Director: Domingo Guinea Calificación: 10 matrícula Madrid, junio 2003
Trabajo Fin Carrera

2003 - Lorena Escaja Sánchez
"Sensorización de una Plataforma Stewart Hidráulica"
Escuela Técnica de Ingenieros Industriales del ICAI. Universidad Pontificia de Comillas Calificación: sobresaliente Directores: Raúl Abileo / Domingo Guinea Madrid, junio 2003
Trabajo Fin Carrera

2003 - A. Veca (;) C. Fritsch
"Detección de Defectos Próximos a la Interfaz en Condiciones de Saturación"
10º Congreso Nacional de END. Libro de abstracts Ponencia Cartagena, 2003
Congreso

2003 - M. Duque (;) M. Cegarra (;) O. Martínez (;) L. G. Ullate
"Simulación de un Array Cilíndrico para la Inspección de Tubos"
10º Congreso Nacional de END. Libro de abstracts Ponencia Cartagena, 2003
Congreso

2003 - D. Martín (;) E. Villanueva (;) D. Guinea
"Properties of the Steel Reflectance and Steel Inspection with Photoelectric Sensor"
13th International Symposium on Measurement and Control in Robotics, Proceedings, pp. 107-109. Madrid, diciembre, 2003
Libro

2003 - B. Díaz Gómez (;) A. Ribeiro Seijas (;) D. Ruiz (;) J. Barroso (;) C. Fernandez-Quintanilla
"A genetic algorithm approach to discover complex associations between wild-oat density and soil properties"
Versión del trabajo presentado en "the 4th European Conf on Precision Agricultura (ECPA), Berlin, 15-18 June 2003. Libro: Precision Agriculture, J. Stanford and A. Werner (Eds). 149-155. Wageningen Academic Publishers
Libro

2003 - Miguel Angel Martín Plaza
"Sistema de Vigilancia, Control e Información Medioambiental de Arganda del Rey: Generación de un Sistema de Información y Consulta a través de Internet"
Escuela Universitaria de Informática. Universidad Politécnica de Madrid, Directora: Angela Ribeiro Calificación:10 matrícula Madrid, junio 2003
Trabajo Fin Carrera

2003 - O. Martínez (;) G. Godoy (;) M.T. Sánchez (;) L. G. Ullate
"Problemática de los Arrays Bidimensionales para la Generación de Imagen Ultrasónica"
10º Congreso Nacional de END. Libro de abstracts Ponencia Cartagena, 2003
Congreso

2003 - Ismael Corrales Toribio
"Accionamiento y Control de un Robot con Actuadores Lineales Hidráulicos en Cadena Cerrada"
Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales del ICAI. Universidad Pontificia de Comillas Calificación: sobresaliente Director: Domingo Guinea Madrid, junio 2003
Trabajo Fin Carrera

2002 - Angela Ribeiro
"Sistema multiagente para la clasificación de textos" (Informe Confidencial para la Empresa Innovatec) Informe Técnico. Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. Enero-2002.
Informe Técnico

2002 - A.R. Jiménez (;) M. Calvache (;) E. Laizola
Informe 3er semestre del proyecto FAVIT2002.
Informe Técnico

2002 - A.R. Jiménez (;) M. Calvache (;) E. Laizola.
Informes 2º semestre del proyecto FAVIT2002.
Informe Técnico

2002 - J.L. Pons (;) J.F. Fernández (;) M. Villegas (;) A. Caballero (;) D. Mesonero-Romanos (;) R. Ceres (;) L. Calderón (;) J.M. Martín (;) A.R. Jiménez
"Configuración y Proceso de Fabricación de Motores Ultrasónicos con Estrator de Características Variables mediante Electrodos Segmentados"
nº 200201499. 28 junio 2002
Patente

2002 - Bueno Sábalo (;) Arana (;) A.R. Jiménez Ruiz (;) L. Calderón Estévez (;) R. Ceres Ruiz (;) J.M. Martín Abreu (;) J.L. Pons Rovira
"Máquina-Herramienta con regulación de posición en contínuo"
P200200344- 2 . Febrero de 2002.
Patente

2002 - T. Akinfiev (;) M. Armada
"Aparato para el calentamiento automático de comestibles"
P200201198. mayo 2002. CSIC. Spain.
Patente

2002 - T. Akinfiev (;) M. Armada (;) R. Fernández (;) H. Montes
"Robot saltador y su método de control"
P20021196. mayo 2002. CSIC. Spain.
Patente

2002 - V. Fresno (;) A. Ribeiro
"Clasificador Bayesiano de páginas web con fase de aprendizaje basada en estimación paramétrica". (máxima verosimilitud) Informe Técnico. Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. Enero-2002
Informe Técnico

2002 - T. Akinfiev (;) M. Armada
"Máquina para la limpieza de superficies"
P20021199. mayo 2002. CSIC. Spain.
Patente

2002 - R. González-Bueno (;) D. Guinea
"Intérprete de comandos y especificación de tramas para comunicación GSM en una unidad local de adquisición y proceso de señales sensoriales" Informe Técnico. Dpto. Sistemas. IAI-CSIC. TR-02/02.
Informe Técnico

2002 - T. Akinfiev (;) M. Armada (;) R. Fernández
"El actuador del elemento de trabajo, principalmente de un robot caminante, y el método de control del actuador"
P20021197. mayo 2002. CSIC. Spain.
Patente

2002 - A. Ibáñez (;) L. Gómez- Ullate (;) J.J. Anaya (;) E. Villanueva (;) M. Parrilla (;) C. Fritsch (;) T. Sánchez (;) A.L. Sánche (;) J.A. Martos (;) A. Lupiañez
"Installation for the automatic evaluation of the rolling band on wheels of rolling trains"
Talgo + CSIC Patentes Talgo SA. Extendida a: Estados Unidos. Patente USA nº: US 6 401 044 B14 junio 2002.
Patente

2002 - B. Díaz (;) A. Ribeiro
"Aprendizaje Evolutivo para obtener el patrón de distribución de malas hierbas en cultivos" Informe Técnico. Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. Octubre-2002
Informe Técnico

2002 - B. Díaz (;) A. Ribeiro
"Manual de Usuario del Sistema COPLAS”. (COnfiguration sampling PLAn Subsystem)" Informe Técnico. Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. Enero-2002
Informe Técnico

2002 - S. Alonso (;) B. Díaz (;) K. Cantillo (;) A. Ribeiro
"Informe Técnico de AG Learner" Informe Técnico. Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. Julio 2002.
Informe Técnico

2002 - R. González-Bueno (;) D. Guinea (;) M.C. García-Alegre (;) A..Ribeiro
"Desarrollo del hardware y software de un sistema de adquisición, proceso y comunicación remota de señales sensoriales" Informe Técnico. Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. TR-01/02
Informe Técnico

2002 - R. González-Bueno (;) M.C. García-Alegre (;) D. Guinea
"Representación y razonamiento "fuzzy" en un sistema de adquisición y proceso de señales basado en microcontrolador" Informe Técnico. Dpto. Sistemas. IAI-CSIC. TR-03/02.
Informe Técnico

2002 - L. Lezy (;) G. Leonis (;) A. Ribeiro (;) M.C. García-Alegre
"Sistemas de vigilancia en continuo de la contaminación atmosférica en polígonos industriales" Informe Técnico. Dpto. Sistemas. IAI-CSIC. TR-07/02.
Informe Técnico

2002 - Angela Ribeiro
"Generación Automática de Reglas mediante Algoritmos Genéticos para la Clasificación de Huevos" Universidad Rey Juan Carlos. Móstoles. Madrid, enero 2002.
Conferencia

2002 - L. Calderón
"Máquinas-Herramienta y Tecnologías de Fabricación. Presente y futuro"
Metalurgia y Electricidad, nº 751. octubre 2002. Volumen LXVI
Revista

2002 - Sandra de Gregorio Fernández
"Ajuste y Experimentación con un Sistema de Integración Multisensorial para Conteo y Clasificación de Huevos en Cadenas de Producción"
Proyecto Fin de Carrera, ITIEI-ICAI, Universidad de Comillas, Junio 2002. Directores: M.C. García-Alegre / A. Ribeiro
Trabajo Fin Carrera

2002 - R.E. Haber (;) R.H. Haber (;) A. Alique (;) S. Ros (;) J.R. Alique
"Dynamic Model of the Machining Process on the Basis of Neural Networks: From Simulation to Real Time Application"
Lecture Notes in Computer Science. Vol. 2331. pp: 574-583. 2002.
Revista

2002 - R.E. Haber (;) A. Alique (;) J.R. Alique (;) R. Haber Haber (;) S. Ros
"Tendencia Actual y Desarrollos Futuros de nuevos Controles Basados en la Lógica Borrosa y su Aplicación al Mecanizado a Alta Velocidad"
Metalurgia. Madrid Vol. 38. 2002. pp. 124-133.RMTGAC, ISSN 0034-8570 – NIPO 403-01-039-1 - Editorial: CENIM. CSIC
Revista

2002 - Beatriz Díaz
"Obtención de Patrones Descriptivos en Términos Edáficos de la Densidad de Malas Hierbas en Campos de Cultivo de Cereal"
Trabajo de Investigación Tutelado. Programa de Doctorado en Ciencias Ambientales en la Universidad de Alcalá de Henares. Directores: A. Ribeiro / José Antonio Malpica
Trabajo Fin Carrera

2002 - R. González-Bueno (;) A. Ribeiro (;) M.C. García-Alegre
"Desarrollo de una arquitectura Cliente/Servidor para control medioambiental: Sima_Central y Sima_Monitor2 Informe Técnico. Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. TR-04/02
Informe Técnico

2002 - O. Martínez (;) G. Godoy (;) L. Gómez-Ullate
"Improving the Beam Characteristics from Segmented Annular Arrays"
Acta Acústica., vol. 88, sept.-oct, 2002, pp 134
Revista

2002 - R.E. Haber (;) A. Alique (;) J.R. Alique
"Tool Wear Prediction in Milling Using Neural Networks"
Lecture Notes in Computer Science, Vol. 2415. 2002. ISSN 0302-9743
Revista

2002 - J.L. Pons (;) H. Rodríguez (;) I. Luyck (;) D. Reynaerts (;) R. Ceres (;) H. Van Brussel
"High Torque Ultrasonic Motors for Hand Prosthetics: Current Status and Trends"
Technology and Health Care nº 10. pp. 121-133. 2002.
Revista

2002 - R.E. Haber (;) A. Alique
"Intelligent Process Supervision for Predicting Tool Wear in Machining Processes"
J. of Mechatronics. Special issue of computational intelligence in mechatronics systems. (en prensa)
Revista

2002 - R.E. Haber et al
"Embedded Fuzzy Control System for Machining Proceses"
Computers in Industry. Special issue on soft computing in industrial applications. (en prensa)
Revista

2002 - R.E. Haber (;) A. Alique (;) S. Ros (;) J.R. Alique (;) R. Haber Haber (;) J.E Jiménez
"Nonlinear Output Error Model Using a Single Hidden Layer Neural Network. An Application Case Study"
Neural Network World. Special issue on soft computing. vol 12, nº 6, October 2000
Revista

2002 - P. Ochoa (;) M. Villegas (;) J.L. Pons (;) M.A. Bengoechea (;) J.F. Fernández
"Piezocomposites Metal-Cerámica como Elementos Activos en Acelerómetros"
Bol. Soc. Esp. Cerámica y Vidrio, nº 41, 1. pp. 126-130. 2002
Revista

2002 - L. Gómez-Ullate (;) O. Martínez (;) M. Akhnak (;) F. Montero
"Capability of Segmented Annular Arrays to Generate 3D Ultrasonic Imaging"
Acta Acústica., vol. 88, sept.-oct, 2002, pp. 139-140
Revista

2002 - P. González de Santos (;) M.A. Jiménez (;) M. Armada
"Improving de Motion of Walking Machines by Autonomous Kinematic Calibration"
Autonomous Robots, Volumen 12 Nº. 2; pp. 187-199. March 2002.
Revista

2002 - M. Akhnak (;) O. Martínez (;) L. Gómez-Ullate (;) F. Montero
"64 Elements two Dimensions Piezoelectric Array for 3D Imaging"
Ultrasonics, vol. 40, 2002, pp. 139-143
Revista

2002 - M.A. Gª Izquierdo (;) M. Gª Hernández (;) O. Martínez (;) L. Gómez-Ullate
"Time-frequency Wiener Filtering for Structural Noise Reduction"
Ultrasonics, vol. 40, 2002, 259-261
Revista

2002 - M. Gª. Hernández (;) J.J. Anaya (;) M.A. Gª Izquierdo (;) L. Gómez-Ullate
"Application of Micromechanics to the Characterization of Mortar by Ultrasound"
Ultrasonics, vol. 40, 2002, pp. 217-221
Revista

2002 - C. Fritsch (;) M. Parrilla (;) T. Sánchez (;) O. Martínez
"Beamforming with Reduced Sampling Rate"
Ultrasonics, vol. 40, 2002, pp. 599-604
Revista

2002 - L. Gómez-Ullate (;) O. Martínez (;) M. Parrilla (;) M.A. Gª Izquierdo
"3D Beamforming with Ultrasonic Divided Ring Arrays"
Ultrasonics, vol. 40, 2002, pp. 123-127
Revista

2002 - C. Bertrand (;) J. Molinero (;) S. Tudanca (;) J. Etxeberria (;) I. Etxeberria (;) I. Azkue (;) L.J. Barrios
"Desarrollo e Implantación de un Nuevo Ensayo de Maquinabilidad Basado en Métodos de Inteligencia Artificial"
IMHE, Nº. 276, pp. 62-69, Marzo 2002.
Revista

2002 - F. Buiochi (;) O. Martínez (;) L. Gómez-Ullate (;) F. Montero
"Analysis of a Time Domain Method to Compute Ultrasonic Field Through Interfaces"
Acta Acústica., vol. 88, sept.-oct. 2002, pp 138-139
Revista

2002 - Elena García Armada
"Optimización de la Estabilidad y la Velocidad de Robots Caminantes"
Dpto.de Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial. E.T.S.I. Industriales. U. P. Madrid. Calificación: Sobresaliente cum laude por unanimidad. Directores: Pablo González de Santos y Fernando Matía Espada. Madrid, julio 2002.
Tesis Doctoral

2002 - Raul Abileo
"Arquitectura de dos Niveles para Supervisión y Control de Movimiento de un Hexápodo Hidráulico". (Platforma Stewart)
Proyecto Fin de Carrera, ITIEI-ICAI. Universidad de Comillas. Junio 2002. Directores: D. Guinea / R. González-Bueno
Trabajo Fin Carrera

2002 - Elena Sicilia
"Determinación de Posición en un Hexápodo Hidráulico con Seis G.D.L."
Proyecto Fin de Carrera, ITIEI-ICAI Universidad de Comillas, Junio 2002. Directores: D. Guinea / E. Villanueva
Trabajo Fin Carrera

2002 - Aránzazu Vitoria Fernández
"Instrumentación y Estudio Presión/Posición en un Cilindro Neumático de Doble Acción"
Proyecto Fin de Carrera, ETIEI-ICAI, Universidad Pontificia de Comillas, Sept. 2002. Directores: Domingo Guinea / Lía García-Pérez
Trabajo Fin Carrera

2002 - Iñigo Pedrosa Santamaría
"Desarrollo de un Sistema de Generación y Optimización de Controladores Borrosos" (Modelo FuzzyShell)
Proyecto Fin de Carrera, ICAI-Universidad de Comillas, Septiembre 2002. Director: M.C. García-Alegre
Trabajo Fin Carrera

2002 - Francisco Ortiz Marín
"Diseño Mecánico de un Manipulador Ligero para Asistencia a Operarios en la Manipulación de Cargas Elevadas"
Escuela de Informática. Universidad Politécnica de Madrid. Directores: Pablo González de Santos y Mª Antonia Jiménez Ruiz Madrid, abril 2002
Tesis Maestría

2002 - H. Rodríguez (;) J.L. Pons (;) R. Ceres (;) J.F. Fernández (;) M. Villegas
"On the Simulation of Mechanical Behaviour of Travelling Ware Ultrasonic Motors"
Ferroelectrics, nº 273, pp. 65-70. 2002.
Revista

2002 - Fernando Seco Granja
"Generación Electromagnética de Ultrasonidos Aplicada a un Sensor de Posición Lineal"
Facultad de Ciencias de la UNED. Calificación: sobresaliente cum laude por unanimidad. Director: José M. Martín Abreu. Tutor: Sebastián Dormido Bencomo. Madrid, febrero 2002
Tesis Doctoral

2002 - Santiago Alonso
"Caracterización de Clases para la Clasificación Automática de Páginas Web"
Trabajo de Investigación Tutelado. Programa de Doctorado del Departamento de Lenguajes y Sistemas Informáticos e Ingeniería de Software. Facultad de Informática. Universidad Politécnica de Madrid. Directores: A. Ribeiro / A. Pérez
Trabajo Fin Carrera

2002 - M. Martín (;) A.R. Jiménez (;) F. Seco (;) L. Calderón (;) J.L. Pons (;) R. Ceres
"Estimating the 3D-Position from Time Delay Data of US-Waves: Experimental Analysis and a New Processing Algorithm"
Sensors and Actuators A 101, junio 2002. pp. 311-321. Elsevier.
Revista

2002 - T. Akinfiev (;) M. Armada
"The influence of Gravity on Trajectory Planning for Climbing Robots with Non-rigid Legs"
Journal of Intelligent and Robotic Systems35 (3), pp. 309-326. Kluwer, 2002. ISSN 0921-0296.
Revista

2002 - E. García (;) J. Estremera (;) P. González de Santos
"A Comparative Study on Stability Margins for Walking Machines"
Robótica, Volumen 20 (6). pp. 595-606. Noviembre 2002
Revista

2002 - J. Estremera (;) E. García (;) P. González de Santos
"A Multi-Modal and Collaborative Human-Machine Interface for a Walking Robot"
Journal of Intelligent and Robotic Systems.Volumen 35. pp. 397-425. Diciembre 2002.
Revista

2002 - E. Garcia (;) P. González de Santos (;) C. Canudas de Wit
"Velocity Dependence in cyclic Friction Arising with Gears"
The International Journal of Robotic Research.Volumen 21 nº. 9; pp. 761-771. Septiembre 2002
Revista

2002 - J. Estremera (;) P. González de Santos
"Free Gaits for Quadruped Robots over Irregular Terrain"
The International Journal of Robotic Research.Volumen 21 nº. 2; pp. 115-130. Febrero 2002
Revista

2002 - Rony J. Caballero George
"Control de Robots Bípedos con Accionamientos No Lineales"
ETSI Industriales. Universidad Politécnica de Madrid. Calificación: sobresaliente cum laude por unanimidad. Director: Manuel A. Armada Rodríguez. Tutor: Fernando Matia Espada. Madrid, octubre 2002
Tesis Doctoral

2002 - R. Fernández (;) T. Akinfiev (;) M. Armada
"Control Algorithms for an Underwater Climbing Robot". Ponencia
5th International Conference on Climbing and Walking Robots. CLAWAR Proceedings, pp. 985-992. ISBN 1 86058 380 6, Edited by Philippe Bidaud and Faiz Ben Amar, Professional Engineering Publishing limited, London, UK, 2002. París (Francia). Septiembre 2002
Congreso

2002 - J.R. Alique (;) J. Aranceta (;) A. Rivero (;) A. Alique
"Sistema de Planificación, Control y Monitorización Inteligente de los Procesos de Mecanizado a Alta Velocidad"
XIV Congreso de Máquinas- herramienta y Tecnologías de Fabricación. S. Sebastián, Octubre, 2002.
Congreso

2002 - C.R. Peres Ferreira (;) S. Ros (;) R.E. Haber Guerra
"Metodología para la Estimación del Desgaste de la Herramienta en Procesos de Fresado de Desbaste"
XIV Congreso de Máquinas- herramienta y Tecnologías de Fabricación. S. Sebastián, Octubre, 2002.
Congreso

2002 - R.H. Haber et al.,
"A Hierarchical Fuzzy Control System"
Proceedings of International ICSC/NAISO Congress on Neuro-Fuzzy Technologies. La Habana. Cuba. 2002.
Congreso

2002 - R. Haber, et al.,
"Extended Circle Criterion: Stable Fuzzy Control of a Milling Process"
Proceedings of the IFAC World Congress on Automatic Control. Barcelona. 2002.
Congreso

2002 - G. Schmitt-Braess (;) R. Haber Guerra
"Multivariable Circle Criterion: Stable Fuzzy Control of Milling Process"
Proceedings of IEEE Conference on Control Applications . Scotland. UK. 2002.
Congreso

2002 - R. Haber Guerra, et al.,
"Control Inteligente de los Procesos de Mecanizado"
XXIII Jornadas de Automática. La Laguna, Santa Cruz de Tenerife, Campus de Guajara de la Universidad de La Laguna, 9-11 septiembre 2002.
Congreso

2002 - R. Ceres (;) J.L. Pons (;) L. Calderón
"Robótica y Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad"
Congreso SAAEI. Conferencia Magistral invitada. Alcalá de Henares. Madrid, septiembre 2002.
Congreso

2002 - F. Seco (;) J.M. Martín (;) A.R. Jiménez (;) J.L. Pons (;) R. Ceres (;) L. Calderón
"PCDISP: A Tool for the Simulation of Wave Propagation in Cylindrical Waveguides"
9th Int. Congress on Sound and Vibration. Ponencia. Orlando, Florida. EEUU, 8-11 July 2002.
Congreso

2002 - R. Bueno (;) A. Lasa (;) Y. San Martín (;) J.M. Arana (;) A.R. Jiménez (;) L. Calderón (;) F. Seco
"Sistema de Localización 3D de Alta Precisión Aplicado al Control Directo de Posición de Máquinas-Herramienta"
XIV Congreso de Máquinas-Herramienta y Tecnologías de la Fabricación. Actas del Congreso, Vol. 2 pp.: 995-1004. S. Sebastián, octubre 2002.
Congreso

2002 - P. González de Santos (;) E. García (;) J. Estremera (;) M.A. Armada
"SILO6: Design and Configuration of a Legged Robot for Humanitarian Demining"
IARP Workshop on Robots for Humanitarian Demining. Presentación. Proceedings. Vienna (Austria), Noviembre 2002.
Congreso

2002 - J. Estremera (;) E. García (;) P. González de Santos
"Ground Detection On Walking Machines Using Neural Networks"
5th International Conference on Climbing and Walking Robots. Ponencia.Proceedings pp. 247-254. ISBN 1 86058 380 6, Edited by Philippe Bidaud & Faiz Ben Amar, Professional Engineering Publishing limited, London, UK, 2002. París (Francia), Septiembre 2002.
Congreso

2002 - E. García (;) J. Estremera (;) P. González de Santos
"A Clasification of Stability Margins for Walkign Robots"
5th International Conference on Climbing and Walking Robots. Proceedings, pp. 799-808. ISBN 1 86058 380 6, Edited by Philippe Bidaud and Faiz Ben Amar, Professional Engineering Publishing limited, London, UK, 2002. París (Francia), Septiembre 2002.
Congreso

2002 - M. Armada (;) P. González de Santos (;) M. Prieto
"Climbing and Walking Robots for the Petrochemical Industry and for Underwater Applications". Ponencia.
5th International Conference on Climbing and Walking Robots. CLAWAR Proceedings, pp. 939-945. ISBN 1 86058 380 6, Edited by Philippe Bidaud and Faiz Ben Amar, Professional Engineering Publishing limited, London, UK, 2002. París (Francia). Septiembre 2002
Congreso

2002 - R.E. Haber (;) A. Alique (;) J.R. Alique
"Tool Wear Prediction in Milling using Neural Networks"
Artificial Neural Networks: International Conference. ICANN 2002. Madrid, August 28-30, 2002. Dorronsoro (ed.). ETS Informática. UAM. Proceedings. ISBN 3-540-44074-7
Congreso

2002 - L. García-Pérez (;) J.M. Cañas (;) M.C. García-Alegre
"Construcción del Estímulo Obstáculo sobre un Mapa de Rejilla para Navegación de un Robot en Exteriores"
III Workshop sobre Agentes Físicos. Murcia, marzo 2002, pp.99-112.
Congreso

2002 - Jose Luis Morales Sorribas
"Generación de Mapas de Obstáculos en un Robot Móvil"
Proyecto Fin de Carrera. Especialidad Automática y Electrónica Industrial ICAI-Universidad de Comillas, Septiembre 2002. Directores: M.C. García-Alegre / L. García-Pérez
Trabajo Fin Carrera

2002 - M. Akhnak (;) O. Martínez (;) F. Montero (;) Luis G. Ullate
"Development of a Segmented Annular Array Transducer for Acoustic Imaging"
NDT&E Internacional, vol 35 (1), 2002, pp. 427-431
Revista

2002 - Humberto Rodríguez del Rosario
"Modelado, Diseño y Control de Motores Piezoeléctricos de Onda: su Aplicación"
DISAM, Universidad Politécnica de Madrid. Calificación: sobresaliente cum laude por unanimidad. Director: José Luis Pons Rovira. Madrid, febrero 2002.
Tesis Doctoral

2002 - Margarita González Hernández
"Aplicación de la Micromecánica a la Caracterización Ultrasónica de Compuestos de Cemento"
Dpto. de Ingeniería y Ciencia de los Materiales. E.T.S.I. Industriales. Universidad Politécnica de Madrid. Calificación: apto cum laude por unanimidad. Director: Dr. Luis Gómez-Ullate Alvear. IAI-CSIC. Madrid, diciembre 2002
Tesis Doctoral

2002 - R. Ceres
"Proyectos Iberoeka: Experiencias de Cooperación Empresarial"
X Conferencia Científica de la XII Cumbre Iberoamericana de Jefes de Estado y de Gobierno. Actas pp. 35-40 y 195-200
Congreso

2002 - T. Akinfiev (;) R. Fernández (;) M. Armada
"Dual SMART Drive for Walking Robots". Speaker.
5th International Conference on Climbing and Walking Robots. CLAWAR Proceedings, pp. 595-602. ISBN 1 86058 380 6, Edited by Philippe Bidaud and Faiz Ben Amar, Professional Engineering Publishing limited, London, UK, 2002. París (Francia). Septiembre 2002
Congreso

2002 - J.M .Cañas (;) L. García-Pérez
"Construcción de Mapas Dinámicos: Comparativa"
III Workshop sobre Agentes Físicos. Murcia, marzo 2002, pp.43-56.
Congreso

2002 - R. Caballero (;) T. Akinfiev (;) M. Armada
"Robust Cascade Controller for ROBICAM Biped Robot: preliminary experiments". Ponencia.
5th International Conference on Climbing and Walking Robots. CLAWAR Proceedings, pp. 147-154. ISBN 1 86058 380 6, Edited by Philippe Bidaud and Faiz Ben Amar, Professional Engineering Publishing limited, London, UK, 2002. París (Francia). Septiembre 2002
Congreso

2002 - M. Armada (;) R. Caballero (;) T. Akinfiev (;) H. Montes (;) C. Manzano (;) L, Pedraza (;) S. Ros (;) P. González de Santos
"Design of SILO2 Humanoid Robot". Ponencia.
IARP International Advanced Robotic Programme. The Third IARP International Workshop on Humanoid and Human Friendly Robotics.Proceedings: pp. 37-42. Tsukuba Research Center, AIST.Tsukuba, Ibaraki, Japón, Diciembre 2002
Congreso

2002 - T. Akinfiev (;) R. Fernández (;) M. Armada
"Power Drive Control for Underwater Robot"
3th International Conference Artificial Intellect. Proceedings. Publisher TRTU, Taganrog, Russia. Kaziveli, Crimea, Ukraine, 2002.
Congreso

2002 - T. Akinfiev (;) M. Armada (;) R. Fernández
"Control Algorithm for Traction Force Improvement in an Underwater Climbing Robot". Ponencia.
12th International Symposium on Measurement and Control in Robotics ISMCR’02.Proceedings. Univercite D’Orleans, ENSIB press, 2002.Bourges, France, 2002.
Congreso

2002 - T. Akinfiev (;) M. Armada
"Some Ways of Increasing of Resonance Drive Effectiveness". Speaker.
12th International Symposium on Measurement and Control in Robotics ISMCR’02. Proceedings. Univercite D’Orleans, ENSIB press, 2002. Bourges, France, 2002
Congreso

2002 - R. Caballero (;) T. Akinfiev (;) C. Manzano (;) H. Montes (;) M. Armada
"Design of the SMART Actuated ROBICAM Biped Robot". Ponencia
5th International Conference on Climbing and Walking Robots. CLAWAR Proceedings, pp. 409-416. ISBN 1 86058 380 6, Edited by Philippe Bidaud and Faiz Ben Amar, Professional Engineering Publishing limited, London, UK, 2002. París (Francia). Septiembre 2002
Congreso

2002 - B. Díaz (;) A. Ribeiro, (;) M.C. García-Alegre (;) D. Guinea
"Using Geomedia Objects to Develop a User-Friendly Gis/Gps-Based System for Field Sampling Tasks"
Proceedings de GEOSPATIAL WORLD 2002. Atlanta (USA), June 2002.
Congreso

2002 - V. Fresno (;) A. Ribeiro
"Una Representación Fuzzy para Páginas Web"
Actas del Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy, pp 99-104 ISBN: 84- 7719-933-7. León (España), 17-20 Septiembre 2002.
Congreso

2002 - M. Gª. Hernández (;) L. Gómez-Ullate (;) JJ Anaya (;) M. Cegarra
"Characterization of Cementitious Materials by Ultrasonic Attenuation"
8th European Conference on NDT.Abstracts Book. p p.262. Ponencia ISBN: 84-699-8573-6. Barcelona, julio, 2002.
Congreso

2002 - G. Godoy (;) O. Martínez (;) L. Gómez-Ullate
"Improving Ultrasonic Beam Characteristics from Segmented Annular Arrays"
Forum Acusticum 2002. Abstract Book. Ponencia Invitada. Sevilla, septiembre, 2002.
Congreso

2002 - F. Buiochi (;) O. Martínez (;) L. Gómez-Ullate (;) F. Montero
"Computing Reflection and Transmission of Ultrasonic Beams Through Interfaces"
8th European Conference on NDT. Abstracts book. p p. 83. Ponencia. ISBN: 84-699-8573-6. Barcelona, julio, 2002.
Congreso

2002 - L. Scruby (;) J.J. Anaya (;) R. Martínez-Oña (;) C. Pérez
"Characterising Austenitic Steel Reformer Tubes using Ultrasonic Techniques"
8th European Conference on NDT.Abstracts Book. p p.262. Ponencia ISBN: 84-699-8573-6. Barcelona, julio, 2002
Congreso

2002 - F. Montero (;) O. Martínez (;) L Gómez-Ullate (;) L. Elvira
"New Transducer Design for Harmonic Imaging"
8th European Conference on NDT. Abstracts book. p p.302. Ponencia oral. ISBN: 84-699-8573-6. Barcelona, julio, 2002.
Congreso

2002 - O. Martínez (;) M. Akhnak (;) L. Gómez-Ullate (;) F. Montero
"2D Ultrasonic Array for NDT Imaging Applications"
8th European Conference on NDT. Book of abstracts. pp. 286. Ponencia. ISBN: 84-699-8573-6. Barcelona, julio, 2002
Congreso

2002 - R. García (;) T. de Pedro (;) J.E. Naranjo (;) J. Reviejo (;) C. González
"GNSS para Control en Robótica Móvil y en Agricultura"
XXIII Jornadas de Automática. La Laguna, Santa Cruz de Tenerife, Campus de Guajara de la Universidad de La Laguna, 9-11 septiembre 2002.
Congreso

2002 - R. Ceres (;) J.L. Pons (;) L. Calderón (;) A.R. Jiménez
"Los Sensores como Medios Alternativos y Aumentativos en Tecnologías de la Rehabilitación"
Jornada de encuentro hispano-francés sobre Nanotecnologías, Sensores y Microsistemas. Reunión CMC2 XXVIII. Reunión conjunta de los Networks IBERNAM y CMC2. Madrid, Centro de Tecnologías Físicas Torres Quevedo. CSIC. 25 octubre 2002
Congreso

2002 - C. González (;) J. Reviejo (;) J.E. Naranjo (;) R. García (;) T. de Pedro
"Sistema de Ayuda a la Plantación de Viñas basado en Navegación por Satélite"
X Congreso Latinoamericano de Control Automático 2002 CLCA´2002. Guadalajara, Jalisco. México. 3-6 diciembre 2002.
Congreso

2002 - A. Alique (;) C.R. Peres (;) R.E. Haber
Editors and General Coordination of Workshop ALCUE.
Science & Technology. Vol I-6. Editorial: Serv. de Publicaciones CSIC. ISBN 84-00-08010-6. Madrid, 2002.
Libro

2002 - M. Armada
"Robots que Caminan: de la Investigación Básica a su Aplicación Práctica"
Ciencia y Tecnología de Portugal y España ante el Tercer Milenio. Sociedad Estatal España Nuevo Milenio. Emilio Muñoz, Coordinador. 2002. ISBN 84-95486-40-7
Libro

2002 - A. Ribeiro (;) V. Fresno (;) M.C. García-Alegre (;) D. Guinea
"A Fuzzy system for the Web page representation, en: Intelligent Exploration of the Web"
P.S. Szczepaniak, J. Segovia, J. Kacprzyk, L.A .Zadeh, Eds.Studies in Fuzziness and Soft Computing (J.Kacprzyk Ed), pp.19-37.Editorial: Springer-Verlag. Physica-Verlag). Germany, 2002. ISBN: 3-7908-1529-2
Libro

2002 - Mª.D. del Castillo (;) J.I. Serrano Moreno (;) P. Sesmero
"Collaborative Multiestrategy Text Categorization"
Learning´02. Vol II, pp. 75-81. Madrid, 2002. ISBN: 84-89315-27-2
Libro

2002 - J.L. Pons (;) R. Ceres (;) D. Reynaerts (;) B. Saro (;) S. Larin
"MANUS, a Global Approach to Upper Liemb Multifunctional Prosthetics"
Actuators, 2002, pp. 367 - 370. Bremen, Alemania. ISBN: 3-933339-05-7
Libro

2002 - F. Buochi (;) O. Martínez (;) L. Gómez-Ullate (;) F. Montero
"A Computational Method to Predict the Reflected and Transmitted Ultrasonic Fields with Interfaces of Complex Geometry"
IEEE Ultrasonic Symposium. Abstract Book. Ponencia. Munich, octubre, 2002.
Congreso

2002 - A. Ibáñez (;) M. Parrilla (;) T. Sánchez (;) C. J. Gómez
"Automatic in-Service System for Inspection of the Thread of Railway Wheels"
8th European Conference on NDT. Abstracts book. p p.83. Ponencia. ISBN: 84-699-8573-6. Barcelona, julio, 2002.
Congreso

2002 - F. Seco (;) J.M. Martín (;) J.L. Pons (;) A.R. Jiménez
"Compensation of Hysteresis Effects of the Magnetostrictive Generation of Ultrasound in a Linear Position Sensor"
16th European Conference on Solid-State TransducersBook of Abstracts EUROSENSORS XVI, pp. 333-334Published by Czech Technical University. Faculty of Electrical Engineering.Prague, Czech Republic, september 2002
Libro

2002 - M.C. García-Alegre (;) R. González-Bueno (;) A. Ribeiro (;) D. Guinea
"Sistema de Información, Vigilancia y Control Atmosférico de un Polígono Industrial"
6º Congreso Nacional de Medioambiente, CDROM. Madrid. Noviembre 2002.
Congreso

2002 - F. Buochi (;) O. Martínez (;) L. Gómez-Ullate (;) F. Montero
"Analysis of a Time Domain Method for Computing the Ultrasonic Field Through Interfaces"
Forum Acusticum 2002. Abstract Book.Ponencia Invitada. Sevilla, septiembre, 2002.
Congreso

2002 - O. Martínez (;) L. Gómez-Ullate (;) M. Akhnak (;) P. Montero
"Capability of Segmented Annular Arrays to Generate 3-D Ultrasonic Imaging"
Forum Acusticum 2002. Abstract Book. Ponencia Invitada. Sevilla, septiembre, 2002.
Congreso

2002 - R. Haber, et al.
"Dynamic Model of the Machining Process on the Basis of Neural Networks"
International Conference Computational Science-ICCS 2002. Amsterdam, The Netherlands, April 21-24, 2002. P.M.A. Editors Sloot et al. Springer-Verlag. Berlin Heidelberg. Proceedings Part III, pp. 574-583. ISBN 3-540-43594-8
Congreso

2002 - S. Ros
"Technology Management, Innovation and Transfer of Results"
Vol. 6. Part V. Technology Transfer: University-Enterprise. Workshop ALCUE. Science & Technology. Editorial: Serv. de Publicaciones CSIC. ISBN 84-00-08010-6. Madrid, 2002.
Libro

2002 - L.J. Barrios (;) S. Rudolph
Knowledge Discovery Process for Scientific and Engineering Data. "Data Mining and Knowledge Discovery: Theory, Tools, and Technology IV"
B.V. Dasarathy ed. SPIE Vol. 4730, Washington, USA, 2002.
Libro

2002 - O. Martínez Graullera
"Arrays de Anillos Segmentados para Generación de Imagen 3D"
Editor/Ref/pp: O. Martínez, ISBN: 84-699-9288-0 , pp.1-250
Libro

2002 - M. González Hernández
"Aplicación de la Micromecánica a la Caracterización Ultrasónica de Compuestos de Cemento"
Editor/Ref: ETSI Industriales (UPM), ISBN: 84-688-0076-7, pp. 1-178
Libro

2002 - R.E. Haber (;) A. Alique (;) S. Ros
"Application of Knowledge-based Systems for Supervision and Control of Machining Proceses"
Handbook of Software Engineering & Knowledge Engineering. Vol 2. pp. 673-710. Emerging Technologies. Published by World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd. Editor S K Chang. ISBN 981-02-4974-8
Libro

2002 - H. Rodríguez (;) J.L. Pons (;) F. Seco (;) R. Ceres
"Modeling of Piezoelectric Transducers: a comparative study"
16th European Conference on Solid-State TransducersBook of Abstracts EUROSENSORS XVI, pp. 47-48Published by Czech Technical University. Faculty of Electrical Engineering.Prague, Czech Republic, september 2002
Libro

2002 - R. García Rosa (;) T. de Pedro (;) J.E. Naranjo (;) J. Reviejo (;) C. González
"Integration of Fuzzy Techniques and Perception Systems for ITS"
Computacional Intelligent Systems for Applied Research.Proceedings of the 5th International FLINS Conference. pp.314-320Editors: Da Ruan, Pierre D´hondt, Etienne E. KerreGent, Belgium, september 2002
Libro

2001 - R. Caballero T. Akinfiev, M. Armada.
"Driving a Biped Robot with Nonlinear Actuators"
Proceedings of the 3rd International Conference on Field and Service Robotics FSR2001. Editors Aarne Halme, Raja Chatila, Erwin Prassler. Published by Yleisjaljennos - painoporssi, Helsinki, Finland, 2001, pp 349-353
Libro

2001 - L. García-Pérez, M.C. García-Alegre, J.M. Cañas, A. Ribeiro, D. Guinea.
"Agentes Basicos de Locomocion para un Robot en Exteriores". (Basic Locomotion Agents for an Outdoor Robot).
2nd Workshop on Physical Agents (WAF01), 15-16 March 2001, Madrid, pp.147-156 (ISBN: 84/699-4585-8)
Libro

2001 - C.R. Peres Ferreira, S. Ros, R. Haber Haber, A. Alique, R.E. Haber Guerra.
"Inteligencia Artificial Aplicada a la Optimización y Supervisión de Procesos Complejos"
Actas de XVII Congreso Nacional de Ingeniería de Proyectos. Murcia, Septiembre 2001. Editor: Colegio Oficial de Ingenieros Industriales de la Región de Murcia. ISBN: 84-932146-0-4
Libro

2001 - M. Parrilla, C. Fritsch, T. Sánchez, M. Graça Ruano.
"The Selective Sampling Technique for Ultrasound Imaging".
Bio-Eng 2001, University of Algarve Ed: Mª Graça Ruano. pp. 1-6 Faro (Portugal), 2001 ISBN 972-95465-8-4
Libro

2001 - L. G. Ullate, O. Martínez, G. Godoy, A. Ibáñez.
"3-D Ultrasonic Medical Imaging Based on Segmented Annular Arrays".
BIOENG-2001, University of Algarve . Ed: Mª Graça Ruano. Faro (Portugal), 2001, pp. 1-6 ISBN 972-95465-8-4
Libro

2001 - M. Armada, P. González.
"Perspectives of Climbing and Walking Robots for the Construction Industry"
Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001) Professional Eng. Publishing. (London, UK). 2001. ISBN: 1 86058 365 2
Libro

2001 - T. Akinfiev, M. Armada, S. Ros, R. Fernández.
"Concept of Special Underwater Robot with Multiprocessor Control System"
Capítulo del libro: Smart robotic systems (SRS-2001). Publisher TRTU, Taganrog, Russia, 2001. pp. 19-22. ISBN 5-8327-0090-2
Libro

2001 - R. Caballero, R. Fernández, M. Armada.
"Real-time Hardware and Software Control Architecture for ROBICAM Biped Robot"
Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001) Professional Eng. Publishing. (London, UK). 2001. ISBN: 1 86058 365 2
Libro

2001 - J.M. Plaza, R. Simmons, M.C. García-Alegre
"Deteccion Probabilistica de Puertas con Vision Monocular Activa"
2nd Workshop on Physical Agents (WAF01). pp.113-128 Madrid, 15-16 March 2001
Libro

2001 - T. Akinfiev, M. Armada.
"On the optimal location of magnet gripper for a climbing robot"
Fourth International Conference on Climbing and Walking Robots. CLAWAR 2001. Karlsruhe, Germany, 24-26 September 2001.
Congreso

2001 - I. Tipans, J. Viba, T. Akinfiev.
"Adaptive Control of Simple Jumping Object"
Proc. XIII International Symposium "The Dynamics of Vibroimpact (strongly nonlinear) systems". Editors V. Astashev and V. Krupenin. Russian Acad. of Sciences, Moscow-Zvenigorod, Russia, 2001, pp. 152-155
Libro

2001 - M. Prieto, M. Uquillas, M. Armada.
"Compliance Torque Control of a Multi-Legged Climbing Robot"
Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001) Professional Eng. Publishing. (London, UK). 2001 ISBN: 1 86058 365 2
Libro

2001 - M.C. García-Alegre, A. Ribeiro, L. García-Pérez, R. Martínez, D. Guinea, A. Pozo-Ruz.
"Autonomous Robot in Agriculture Tasks"
3ECPA-3rd European Conf. On Precision Agriculture. pp.25-30. 18-20 June 2001, Montpellier. ISBN: 2-900792-13-4
Libro

2001 - L. García-Pérez, M.C. García-Alegre, J. Marchant, T. Hague.
"Dynamic Threshold Selection for Image Segmentation of Natural Structures Based Upon a Performance Criterion"
3ECPA-3rd European Conf. On Precision Agriculture. pp.193-198 Montpellier, 18-20 June 2001. ISBN: 2-900792-13-4
Libro

2001 - A. Ribeiro, B. Díaz, M.C. García-Alegre, D. Guinea, C. Fernandez-Quintanilla, J. Barroso, D. Ruiz.
"A GPS Based System to Aid in the Acquisition of Spatially Structured Field Properties"
3ECPA-3rd European Conf. On Precision Agriculture, pp.97-102. Montpellier, 18-20 June 2001. ISBN: 2-900792-13-4
Libro

2001 - A. Ribeiro, V. Fresno.
"A Multi Criteria Function To Concept Extraction in HTML Environment"
International Conference on Internet Computing 2001. (IC'2001), pp 1-6. Las Vegas (USA), Junio 2001. ISBN 1-892512-82-3
Libro

2001 - V. Fresno, A. Ribeiro.
"Feature Selection and Dimensionality Reduction in Web Pages Representation"
International ICSC Congress on Computational Intelligence: Methods & Applications. pp. 416-421. Bangor, Wales (U.K.), June 2001 ISBN 3-906454-26-6
Libro

2001 - M.A. Armada, Pablo González de Santos and T.Akinfiev.
"Design, Control and Operation of an Underwater Robot for the Automated Cleaning and Surveying of Marine Structures"
Marine Coatings. Clave: CL pp. 227-238. 2001. Published by WEGEMT. ISBN: 1 900 453 11 8
Libro

2001 - R. Caballero, T. Akinfiev, M. Armada.
"On the modeling of SMART non-linear actuator for walking robots"
Fourth International Conference on Climbing and Walking Robots. CLAWAR 2001. Karlsruhe, Germany, 24-26 September 2001
Congreso

2001 - T. Akinfiev, M. Armada.
"Automatic robotic device for welding of large-sized details". Ponencia.
3rd Workshop on European Scientific and Industrial Collaboration. WESIC 2001. Enschede, The Netherlands, 27-29 June, 2001.
Congreso

2001 - T. Akinfiev, M. Armada, S. Ros, R. Fernández.
"Concept of special underwater robot with multiprocessor control system"
International Conference Intelligent and Multiprocessor systems. IMS’2001. Divnomorskoe, Russia, 1-6 October, 2001.
Congreso

2001 - T. Akinfiev, M. Armada, R. Caballero.
"Control for a Biped Robot with Nonlinear Transmission Ratio Actuators"
Proc. XIII International Symposium "The Dynamics of Vibroimpact (strongly nonlinear) systems". Editors V. Astashev and V. Krupenin. Russian Acad. of Sciences, Moscow-Zvenigorod, Russia, 2001, pp. 99-100
Libro

2001 - O. Martínez, L. G. Ullate, F. Montero
"Computation of the Ultrasonic Field Radiated by Segmented-Annular Arrays"
Journal of Computational Acoustics, 9 (3), 2001, pp. 757-772
Revista

2001 - M.A. Sotelo, S. Alcalde, J. Reviejo, J.E. Naranjo, R. García Rosa, T. de Pedro, C. González.
"Vehicle Fuzzy Driving Based on DGPS and Vision"
Joint 9th IFSA World Congress and 20th NAFIPS International Conference, pp. 1472-1477. Vancouver, Britsh Columbia. Canada. July, 2001 ISBN 0-7803-7079-1 IEEE Catalog Number 01TH8569C, 2001.
Libro

2001 - M. Akhnak, O. Martínez, L. G. Ullate, F. Montero
"64 Elements two Dimensions Piezoelectric Array for 3D Imaging"
Ultrasonics (Aceptado)
Revista

2001 - T. Akinfiev, M. Armada, S. Ros, R. Fernández
"Concept of Special Underwater Robot with Multiprocessor Control System".
National Academy of Sciences of Ukraine. Journal Artificial Intelligence vol.3, pp. 474-480 2001. Donezk. Ukraine. Publisher "Nauka".
Revista

2001 - R. Caballero, T. Akinfiev, M. Armada
"Nonlinearly Actuated Biped Robot Leg: Simulation and Experimental Results".
International Journal of Systems Science. (in press). Editorial Taylor Francis.
Revista

2001 - T. Akinfiev, M. Armada, S. Ros, R. Fernández
"Concept of Special Underwater Robot with Multiprocessor Control System"
Intelligent and Multiprocessor Systems / Smart Robotic System. TRTU. 2001. ISBN: 5-8327-0089-9 / 5-8327-0090-2
Revista

2001 - P. González de Santos, M. Armada, M.A. Jiménez
"Ship Building with ROWER"
IEEE Robotics and Automation Magazine, vol 7, nº 4, 2001, pp. 35-43
Revista

2001 - R.E. Haber, R. Haber Haber, C.R, Peres, A. Alique, S. Ros
"Model of the Milling Process on the Basis of Cutting Force: A Neural Network-based Aproach"
Advances in Neural Networks and Applications, 2001, pp.378-383. Editorial: World Scientific and Engineering Society Press.
Revista

2001 - R.E. Haber, C. Pérez, A. Alique, S. Ros, R.H. Haber.
"Tendencia actual y desarrollos futuros de Nuevos Controles basados en la Lógica Borrosa y su aplicación al Mecanizado a Alta Velocidad"
IMHE. Información de Máquinas-Herramienta, equipos y accesorios. nº. 272. pp. 166-174. Octubre 2001.
Revista

2001 - R. García Rosa, T. de Pedro.
"A Qualitative System as a Frame to Control Unmanned Vehicles"
Lecture Notes in Computer Science, Computer Aided Systems Theory EUROCAST 2001 LNCS 2178, ISBN 3-540-42959-X, Springer Verlag.
Revista

2001 - A.R. Jiménez, R. Ceres, J.L. Pons
"A New Adaptive Filter and Quality Evaluation Index for Image Restoration"
Pattern Recognition 34, pp.457-467. 2001
Revista

2001 - A. Ribeiro, V. Fresno, M. C. Garcia-Alegre, D. Guinea
"A Fuzzy System for the Web Page Representation"
Intelligent Exploration of the Web. A Springer-Verlag book (enviado por invitación)
Revista

2001 - L. Vergara, R. Miralles, J. Gosálbez, F.J. Juanes, Luis G. Ullate, J.J. Anaya, M. González Hernández, M.A. García Izquierdo
"NDE Ultrasonic Methods to Characterize the Porosity of Mortar"
NDT&E International, Elsevier, vol 34, 2001, pp. 557-562
Revista

2001 - M. González Hernández, J.J. Anaya, M.A. García Izquierdo, L. G. Ullate
"Application of Micromechanics to the Characterization of Mortar by Ultrasound"
Ultrasonics
Revista

2001 - M.A. García Izquierdo, M. González Hernández, O. Martínez, L. G. Ullate
"Time-frequency Wiener Filtering for Structural Noise Reduction"
Ultrasonics
Revista

2001 - T. Akinfiev, M. Armada, J. Viba.
"Resonance Drive with Nonlinear Spring and Stop Pieces"
Proc. XIII International Symposium "The Dynamics of Vibroimpact (strongly nonlinear) systems". Editors V. Astashev and V. Krupenin. Russian Acad. of Sciences, Moscow-Zvenigorod, Russia, 2001, pp. 97-99
Libro

2001 - L.G. Ullate, O. Martínez, M. Parrilla, M.A. García Izquierdo
"3D Beamforming with Ultrasonic Single Ring Arrays"
Ultrasonics
Revista

2001 - C. Fritsch, M. Parrilla, Mª T. Sánchez, O. Martínez
"Beamforming with Reduced Sampling Rate".
Ultrasonics, 2001
Revista

2001 - M.C. García-Alegre, L. García-Pérez, D. Guinea, A. Ribeiro, A. Pozo
"Robot Rojo: From Teleoperation to Autonomous Navigation in Precision Agricultura"
Autonomous Robots, (enviado por invitación)
Revista

2001 - A. Galvez, P. Gonzalez de Santos and F. Pfeiffer
"Intrinsic tactile sensing for the optimization of force distribution in a pipe crawling robot"
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. Clave: A. Volumen: 6, No. 1. pp.26-35. 2001
Revista

2001 - E. Garcia and P. Gonzalez de Santos
"Using soft computing techniques for improving foot trajectories in walking machines"
Journal of Robotic Systems. Clave: A. Volumen: 18, No. 7. pp.343-356. July 2001
Revista

2001 - T. Akinfiev, M. Armada
"Automatic Robotic Device for Welding of Large-sized Details"
3rd Workshop on European Scientific and Industrial Collaboration WESIC 2001. Edited by J.van Amerongen, J.B. Jonker, P.P.L. Regtein. Published by Drebbel Institute for Mechatronics, Enschede, The Netherlands, 2001, pp. 487-494
Libro

2001 - T. Akinfiev, M. Armada.
"On the Optimal Location of Magnet Gripper for a Climbing Robot"
Proceedings of the Fourth International Conference on Climbing and Walking Robots CLAWAR 2001. Edited by Karsten Berns and Rudiger Dillmann, Professional Engineering Publishing limited, London, UK, 2001, pp. 877-882
Libro

2001 - R. Caballero, T. Akinfiev, M. Armada.
"On the Modeling of SMART Non-linear Actuator for Walking Robots"
Proceedings of the Fourth International Conference on Climbing and Walking Robots CLAWAR 2001 Edited by Karsten Berns and Rudiger Dillmann Professional Engineering Publishing limited, London, UK, 2001, pp. 159-166.
Libro

2001 - T. Akinfiev, M. Armada, S. Ros, R. Fernández.
"Concept of Special Underwater Robot with Multiprocessor Control System"
Capítulo del libro: Intelligent and Multiprocessor Systems. Publisher TRTU, pp. 283-286 ISBN 5-8327-0089-9 Taganrog, Russia, 2001
Libro

2001 - T. Akinfiev, J. Viba, B. Grasmanis, M. Armada
"Control of Start-stop Intelligent Drives by Use of Level of Mechanical Energy"
Reliability of Machines and Technical Systems. Editor O. Berestnev. INDMASH, Academy of Sciences of Byelorussia, Byelorussia, Minsk, 2001. Volume 1, pp. 58-60. ISBN 985-6453-63-1
Libro

2001 - T. Akinfiev, J. Viba, B. Grasmanis, M. Armada.
"Control of start-stop intelligent drives by use of level of mechanical energy"
International Conference Reliability of machines and technical systems. Minsk, Byelorussia, 16-17 October, 2001.
Congreso

2001 - Darío Mesonero Romanos Vivanco
"Desarrollo de la Arquitectura Electrónica y programación del Sistema de Control de una Prótesis de Mano"
Calificación: 10 Director: Dr. J.L. Pons Rovira
Trabajo Fin Carrera

2001 - L. García-Pérez, Mª.C. García-Alegre.
"A Simulation Environment to Test Fuzzy Navigation Strategies Based on Perceptions"
10th IEEE Intern. Conf. on Fuzzy Systems. IEEE-FUZZ´2001. Melbourne, Diciembre 2001
Congreso

2001 - T. Akinfiev, M. Armada, R. Fernández. .
"Método de control de vehículos"
Inventor's application for a patent in Spain P200102427
Patente

2001 - T. Akinfiev, M. Armada, P. González, S. Ros.
"Robot submarino y su método de control"
Inventor's application for a patent in Spain P200102543
Patente

2001 - Alvaro Gil Rico Ingeniero Industrial. Universidad P. Comillas
Proyecto Fin de Carrera: "Arquitectura de percepción e integración sensorial de un robot móvil"
Presentación: Universidad Pontificia de Comillas, EUITI- ICAI, Madrid, Octubre 2001. Director: Dr. Domingo Guinea Díaz
Trabajo Fin Carrera

2001 - Begoña Rojo Corralero Ingeniero Industrial. Universidad P. Comillas
Proyecto Fin de Carrera: "Diseño de un prototipo para el sistema de locomoción de un robot hidroneumático blando"
Presentación: Universidad Pontificia de Comillas, EUITI- ICAI, Madrid, Octubre 2001. Director: Dr. Domingo Guinea Díaz
Trabajo Fin Carrera

2001 - Jesus Olivares Ingeniero Industrial, del ICAI. Universidad P. Comillas
Proyecto Fin de Carrera: "Sistema de navegación para un robot basado en lógica borrosa"
Presentación: Septiembre 2001. Universidad. P. de Comillas, ICAI, Madrid. Directora: Dra. Mª. C. García-Alegre
Trabajo Fin Carrera

2001 - Diego Neftalí Gutiérrez Hernández Ingeniero Industrial, Universidad P. Comillas-ICAI
Proyecto Fin de Carrera: "Desarrollo de un agente de navegación basado en sensores de IR y US para un robot móvil"
Presentación : Septiembre 2001, ICAI, Madrid. Directora: Dra. Mª C. García-Alegre
Trabajo Fin Carrera

2001 - J.L. Pons, R. Ceres, S. Levin, D. Mesonero- Romanos, J.M. Martín, L. Calderón, A. Jiménez.
"Microcontroller based Myoelectric Processors with Interface". Software
Departamento de Sistemas. IAI-CSIC.
Informe Técnico

2001 - Hugo Fernandez Sánchez Ingeniero del ICAI. Universidad P. Comillas
Proyecto Fin de Carrera: "Integración multisensorial en tareas de clasificación"
Presentación: Octubre 2000, Universidad P. de Comillas, ICAI, Madrid. Director: Dr. Domingo Guinea Díaz
Trabajo Fin Carrera

2001 - S. Levin, J.L. Pons, R. Ceres, D. Mesonero- Romanos, J.M. Martín, L. Calderón, A. Jiménez.
"PC-Based Training Device Software". (English and Spanish versions).
Departamento de Sistemas. IAI-CSIC.
Informe Técnico

2001 - Juan José de Olano Rumeu
"Entorno de simulación para el procesamiento digital de señales UT en END".
Escuela de Informática. U.P.M. Director: Dr. Oscar Martínez Graullera Madrid, mayo de 2001.
Tesis Maestría

2001 - Ana Pozo Ruz
"Sistema Sensorial para Control y Localización de Vehículos en Exteriores"
Departamento de Tecnología Electrónica. E.T.S. de Ingenieros Industriales. Universidad de Málaga. Calificación: sobresaliente "cum laude" por unanimidad. Director:Dr. Domingo Guinea Díaz. Tutor: Dr.Francisco Sandoval Hernández Málaga, mayo 2001
Tesis Doctoral

2001 - Clodeinir Ronei Peres Ferreira
"Supervisión Inteligente del Proceso de Mecanizado en una Máquina-herramienta"
Dpto. de Inteligencia Artificial. Facultad de Informática. Universidad Politécnica de Madrid. Calificación: sobresaliente "cum laude" por unanimidad Director: Dr. Angel Alique Palomar. Tutor: Dr. Luis Baumela Molina Madrid, febrero 2001
Tesis Doctoral

2001 - E. Garcia, P. González de Santos.
"Relevant friction effects on walking machines". Ponencia.
4th International Conference on Cimbing and Walking Robots: From biology to industrial applications. Proceedings, pp: 135-142. Karlsrhue (Alemania). Septiembre 2001
Congreso

2001 - J. Estremera and P. González de Santos.
"Discontinuous free-crab generation for four legged robots". Ponencia
4th International Conference on Cimbing and Walking Robots: From biology to industrial applications Proceedings, pp: 703-710 Karlsrhue (Alemania). Septiembre 2001.
Congreso

2001 - E. Garcia, P. González de Santos
"Fuzzy Optimization of Foot-Trajectories Profiles in Walking Machines". Ponencia.
An International Conference in Fuzzy Logic and Technology (EUSFLAT 2001) Proceedings, pp: 494-497 Leicester (Gran Bretaña). Septiembre 2001.
Congreso

2001 - Mª.C. García-Alegre, R. González Bueno, D. Guinea, A. Ribeiro.
"Fuzzy Diagnose Microcontroller Based System for Air Quality Surveillance"
10th IEEE Intern. Conf. on Fuzzy Systems. IEEE-FUZZ2001. Melbourne, Diciembre 2001.
Congreso

2001 - Pablo Yañez Barja Ingeniero del ICAI. Universidad P. Comillas. Becario de la CAM 1995-1999.
Proyecto Fin de Carrera: "Mejora de métodos y procedimientos en un centro de investigación y desarrollo"
Presentación: Octubre 2000, Universidad. P. de Comillas, ICAI, Madrid. Director: Dr. Domingo Guinea Díaz
Trabajo Fin Carrera

2001 - P. Forsman, A.R. Jiménez, J. Paanajärvi, J. Suomela, J.L. Pons, J. Martín, R. Ceres.
"Ladar Functional Design for Shico Project"
Departamento de Sistemas. IAI-CSIC
Informe Técnico

2001 - L. Calderón Estévez.
"Investigación aplicada y transferencia tecnológica" Conferencia invitado
Universidad Federal de Espíritu Santo. Vitoria (Brasil), octubre 2001
Conferencia

2001 - R. Ceres Ruiz, L. Calderón Estévez.
"Sensores ultrasónicos en aplicaciones industriales"
Laboratorio de Electrónica Digital (LED) de la Universidad Católica de Asunción. Asunción (Paraguay), octubre 2001
Seminario

2001 - A.L. Laureano, F.de Arriaga-Gómez, Mª.C. García-Alegre
"Cognitive Task Analysis: A Proposal To Model Reactive Behaviours"
Journal of Experimental & Theoretical Artificial Intelligence, Vol.13, Nº 3, pp.227-239
Revista

2001 - S. Ros.
"Presentación de Actividades y Proyectos del Instituto de Automática Industrial - CSIC". Conferencia invitado
Jornada de I+D+I en el Sector del Automóvil. Universidad Pontificia Comillas. Madrid, 13 de septiembre de 2001
Conferencia

2001 - T. Akinfiev, M. Armada, J. Viba.
"Resonance drive with nonlinear spring and stop pieces". Ponencia.
XIII International Symposium. "The Dynamics of Vibroimpact (strongly nonlinear) Systems". Russian Academy of Sciences. Moscow-Zvenigorod, Russia, 14-17 May, 2001.
Congreso

2001 - J.M. Martín, R. Ceres, L. Calderón, A. Jiménez, J.L. Pons, F. Seco.
"Pruebas y modificaciones del Sistema PALMA"
Departamento de Sistemas. IAI-CSIC
Informe Técnico

2001 - R. Ceres, J.M. Martín, L. Calderón, A. Jiménez, J.L. Pons, F. Seco.
"Manual descriptivo y de funcionamiento del sistema PALMA"
Departamento de Sistemas. IAI-CSIC.
Informe Técnico

2001 - R. Ceres, J.L. Pons, S. Levin, D. Mesonero- Romanos, J.M. Martín, L. Calderón, A. Jiménez.
"EMG Sensors, Hand Sensors & Commands"
Departamento de Sistemas. IAI-CSIC.
Informe Técnico

2001 - J. M. Martín, R. Ceres, A. Jiménez, L. Calderón, J. L. Pons, F. Seco.
"3D Absolute Positioning System. Hardware Structure and Main Routines"
Departamento de Sistemas. IAI-CSIC.
Informe Técnico

2001 - S. Ros.
"La Automatización en los albores del siglo XXI" Conferencia invitado
Universidad de Castilla-La Mancha. Escuela Superior de Informática. Ciudad Real, 22 de marzo de 2001
Conferencia

2001 - A.R. Jiménez, L. Calderón, J.M. Martín, J.L. Pons, R. Ceres.
"Pattern Identification and Tracking in Shico Project".
Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. (wp_e23&24.doc)
Informe Técnico

2001 - A.R. Jiménez, R. Ceres, J.M. Martín, L. Calderón, J.L. Pons.
"Software Architecture for Shico Project".
Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. (wp_c2.doc)
Informe Técnico

2001 - B. Saro, S. Levin, J.L. Pons, R. Ceres, L. Calderón, J.M. Martín, A. Jiménez.
"Database of Selected Users’ Control Parameters and Clinical and Technical Evaluation of the Use of Implanted EMG Sensors for Control Purposes"
Departamento de Sistemas. IAI-CSIC
Informe Técnico

2001 - J.L. Pons, R. Ceres, D. Reynaerts, J.M. Martín, A. Jiménez, L. Calderón.
"Technical Manual Describing Every Assembled Subsystem And Testing Experiments"
Departamento de Sistemas. IAI-CSIC.
Informe Técnico

2001 - R. Ceres, J.L. Pons, D. Reynaerts, J.M. Martín, L. Calderón, A. Jiménez.
"Presenting Advances in Mechanism, Actuation, Adaptive Fingers & Electronics"
Departamento de Sistemas. IAI-CSIC.
Informe Técnico

2001 - J.L. Pons, R. Ceres, D. Reynaerts, J.M. Martín, L. Calderón, A. Jiménez.
"Assembled Subsystems for Demonstration"
Departamento de Sistemas. IAI-CSIC.
Informe Técnico

2001 - B. Saro, S. Levin, J. L. Pons, R. Ceres, Calderón, J.M. Martín, A. Jiménez.
"English and Spanish Versions of User’s Manual for the Training Device"
Departamento de Sistemas. IAI-CSIC.
Informe Técnico

2001 - J.M. Martín, A. Jiménez, R. Ceres, J.L. Pons, L. Calderón.
"Demonstration Tests of the TUPSY System"
Departamento de Sistemas. IAI-CSIC.
Informe Técnico

2001 - C.R. Peres, S. Ros, R.H. Haber, A. Alique, R.E: Haber.
"Inteligencia Artificial aplicada a la Optimización y Supervisión de Procesos Complejos"
XVII Congreso Nacional de Ingeniería de Proyectos. Organiza: Universidad de Murcia. (Dpto. Organización de Empresas) Asociación Española Ingeniería Proyectos, PAEIPRO y Colegio Oficial Ingenieros Industriales de la Región de Murcia. Murcia, Sept. 2001
Congreso

2001 - R. Ceres
"I+D en el Sector Productivo. Vinculación con la universidad y centros de investigación". Comunicación.
III Congreso Iberoamericano de Ingeniería de Alimentos. Actas. Valencia. Marzo, 2001.
Congreso

2001 - R. Ceres. Conferenciante invitado, Coordinador general y Presidente de Sesión.
"Las Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad en Iberoemérica"
II Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad y IV Congreso Iberoamericano de Comunicación Alternativa y Aumentativa. Mar de Plata (Argentina). Oct. 2001.
Congreso

2001 - H. Rodríguez, J.L. Pons, R. Ceres, J. F. Fernández, M. Villegas.
"On the Simulation of Mechanical Behavior of Travelling Waves in Ultrasonic Motors". Ponencia.
X Reunion Internacional de Materiales Ferroeléctricos. Proceedings. Madrid, Octubre 2001.
Congreso

2001 - D. Mesonero-Romanos, R. Ceres, H. Rodríguez, J.L. Pons, L. Calderón
"Arquitectura Electrónica para el Control de una Prótesis de Mano". Ponencia.
II Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad y IV Congreso Iberoamericano de Comunicación Alternativa y Aumentativa. Proceedings. Mar de Plata (Argentina). Oct. 2001.
Congreso

2001 - R. Ceres, J. M. Martín, L. Calderón, A. R. Jiménez, J. L. Pons.
"Integración y Optimización del Vehículo PALMA de Conducción Asistida para Niños con Parálisis Cerebral". Ponencia.
II Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad y IV Congreso Iberoamericano de Comunicación Alternativa y Aumentativa. Proceedings. Mar de Plata (Argentina). Oct. 2001.
Congreso

2001 - A.R. Jiménez, R. Ceres, J.L. Pons, L. Calderón, J.M: Martín
"Analisis General de Técnicas de Localización Automática de Fruta para Recolección". Poster
Congreso Agroingeniería 2001. Valencia. Sept. 2001.
Congreso

2001 - R. Ceres
"Ayudas Técnicas a la Movilidad". Comunicación.
II Jornadas Técnicas de la Telecomunicación y la Electrónica. Actas. Alcalá de Henares (Madrid). 2001.
Congreso

2001 - R. García Rosa, T. De Pedro
"A qualitative system as a frame to control unmanned vehicles"
EUROCAST’2001. Actas del Congreso Las Palmas, Febrero 2001.
Congreso

2001 - R. Caballero T. Akinfiev, M. Armada.
"Nonlinearly actuated biped robot leg: simulation and experimental results". Ponencia.
European Workshop on Service and Humanoid Robots. SERVICEROB 2001. Santorini, Greece, 25-27 June, 2001
Congreso

2001 - R.E. Haber, R.H. Haber, A. Alique, S. Ros, C.R. Peres.
"Fuzzy Modeling on The Basis of FCM Technique. A Case Study aiming at Process Supervision"
Proceedings of ASME IMEC&E Symposium on Nonlinear Modeling and Control of Manufacturing Processes and Systems. New York, USA, November, 2001.
Congreso

2001 - R.E. Haber, R.H. Haber, A. Alique, S. Ros, C.R. Peres.
"Linear and Fuzzy Control for Machining Process: Design and Experiments"
Proceedings of IFAC Workshop on Avanced Fuzzy/Neural Control. Valencia, Octubre, 2001. pp. 63-69. Organizado por IFAC - Universidad Politécnica de Valencia.
Congreso

2001 - T. de Pedro, R. García Rosa, C. González, J. Reviejo, J.E. Naranjo.
"Vehicle Fuzzy Driving based on DGPS and Vision". (Proceedings).
Joint 9th IFSA World Congress and 20th NAFIPS International Conference. Vancouver. British Columbia. Canada. Julio, 2001. Organizado por: IEEE and NAFIPS. Editado en IEEE Catalog Number: 01TH8569C
Congreso

2001 - T. de Pedro, R. García Rosa, C. González, J. Reviejo, J.E. Naranjo.
"The Alliance of Global Navigation Satellite Systems and Fuzzy Logic in Unmanned Cars". (Proceedings). Ponencia
Eusflat 2001. An International Conference in Fuzzy Logic and Technology. Organizado por Montfort University Leicester and EUSFLAT European Society for Fuzzy Logic and Technology. Leicester. U.K., Septiembre, 2001.
Congreso

2001 - R. Caballero T. Akinfiev, M. Armada.
"Driving a biped robot with nonlinear actuators". Ponencia.
3rd International Conference on Field and Service Robotics. FSR’2001. Helsinki, Finland, 11 - 13 June, 2001
Congreso

2001 - T. Akinfiev, M. Armada, R. Caballero.
"Control for a biped robot with nonlinear transmission ratio actuators". Ponencia.
XIII International Symposium. "The Dynamics of Vibroimpact (strongly nonlinear) systems". Russian Academy of Sciences. Moscow-Zvenigorod, Russia, 14-17 May, 2001.
Congreso

2001 - L. Vergara, R. Miralles, J. Gosalvez, L.G. Ullate, J.J. Anaya, M. González, M.A.. G. Izquierdo.
"On Estimating Concrete Porosity By Ultrasonic Signal Processing Techniques".
ICA-2001, Roma, 2-7 sept. 2001.
Congreso

2001 - T. de Pedro, R. García Rosa, C. González, E. Naranjo, J. Reviejo, M. A. Sotelo
"Vehicle Automatic Driving System based on GNSS"
GNSS’2001: V Symposium International on Global Navigation Satellite Systems Actas del Congreso Sevilla, Mayo 2001.
Congreso

2001 - C. Fritsch, M. Parrilla, T. Sánchez, O. Martínez.
"Beamforming with Reduced Sampling Rate"
Ultrasonics International 2001. Delft (Holanda), Julio de 2001.
Congreso

2001 - O. Martínez, L. G. Ullate, G. Godoy, M. González Hernández
"Análisis de los Lóbulos de Rejilla producidos por Arrays Circulares Segmentados"
IV Congreso de Ultrasónica-CIMAF-01. La Habana (Cuba), marzo 2001.
Congreso

2001 - I. Tipans, J. Viba, T. Akinfiev
"Adaptive control of simple jumping object"
XIII International Symposium "The Dynamics of Vibroimpact (strongly nonlinear) systems". Moscow-Zvenigorod, Russia, 14-17 May, 2001.
Congreso

2001 - G. Godoy, O. Martínez, L. G. Ullate.
"Computación del Campo Ultrasónico generado por Arrays de Anillos Segmentados mediante Discretización de la Apertura"
RITUL - II Jornadas de Ultrasonidos: Tecnologías de imagen ultrasónica. La Rábida (Huelva), Agosto 2001.
Congreso

2001 - O. Martínez, L. G. Ullate.
"Métodos de computación para simulación del campo acústico"
RITUL - II Jornadas de Ultrasonidos: Tecnologías de imagen ultrasónica. La Rábida (Huelva), Agosto 2001.
Congreso

2001 - L. G. Ullate, O. Martínez, G. Godoy.
"Características del Haz Ultrasónico formado por Arrays"
RITUL - II Jornadas de Ultrasonidos: Tecnologías de imagen ultrasónica. La Rábida (Huelva), Agosto 2001.
Congreso

2001 - L. G. Ullate, O. Martínez, M. Parrilla, M.A. García Izquierdo.
"3D Beamforming with Ultrasonic Segmented Ring Arrays"
Ultrasonics International 2001. Delf (Holanda), Agosto 2001.
Congreso

2001 - C. Fritsch, T. Sánchez, D. Jiménez, M. Parrilla.
"A Modular Architecture for Ultrasound Signal Processing"
Ultrasonics International 2001. Delft (Holanda), Julio de 2001.
Congreso

2001 - J.J. Anaya, M.A. García Izquierdo, M. González Hernández, A. Ibáñez.
"Non Linear Adaptive Prediction Filtering for Structural Noise Reduction in Ultrasonic NDE"
Ultrasonics International 2001. Delft (Holanda), Julio 2001.
Congreso

2001 - M.A. García Izquierdo, M. González Hernández, O. Martínez, L. G. Ullate.
"Time-frequency Wiener Filtering for Structural Noise Reduction"
Ultrasonics International 2001. Delf (Holanda), julio 2001.
Congreso

2001 - M. González Hernández, J.J. Anaya, M.A. García Izquierdo, L. G. Ullate.
"Application of Michrmechanics to the Characterization of Mortar by Ultrasound"
Ultrasonics International 2001. Delf (Holanda), julio 2001
Congreso

2001 - M. Akhnak, O. Martínez, L. G. Ullate, F. Montero.
"64 Elements Two Dimensions Piezoelectric Array for 3D Imaging"
Ultrasonics International 2001. Delf (Holanda), julio, 2001
Congreso

2001 - M. Parrilla, C. Fritsch, T. Sánchez, M. Graça Ruano.
"The Selective Sampling Technique for Ultrasound Imaging"
Bio-Eng 2001. Faro (Portugal), Junio 2001
Congreso

2001 - L. G. Ullate, O. Martínez, G. Godoy, A. Ibáñez.
"3-D Ultrasonic Medical Imaging Based on Segmented Annular Arrays"
Bio-Eng 2001. Faro (Portugal), Junio 2001.
Congreso

2001 - D. Jiménez, O. Martínez, T. Sánchez, C. Fritsch.
"Sistemas Ecográficos Modulares basados en AMPLIA"
IV Congreso de Ultrasónica, CIMAF’2001. La Habana (Cuba), marzo 2001.
Congreso

2001 - J. J. Anaya, M. González Hernández, O. Martínez, L. G. Ullate.
"Estudio de la Atenuación Ultrasónica en Compuestos de Cemento para la Estimación de la Porosidad"
IV Congreso de Ultrasónica-CIMAF-01. La Habana (Cuba), marzo 2001.
Congreso

2001 - O. Martínez, D. Jiménez, L. G. Ullate, C. Fritsch.
"Focalización en Emisión de Haces Ultrasónicos con Dispositivos FPGA"
IV Congreso de Ultrasónica-CIMAF-01. La Habana (Cuba), marzo 2001.
Congreso

2000 - T. Akinfiev, M. Armada, R. Caballero.
"Control for a Biped Robot with Nonlinear Transmission Ratio Actuators".
XIII Symposium on Vibroimpact and Strongly Nonlinear Systems. Zvenigorod (Moscow), Russia (in press). May13-19, 2001.
Libro

2000 - L. García, J. Marchant, T. Hague, M.C. García-Alegre.
"Fuzzy Decision System for Threshold Selection to Cluster Cauliflower Plant Blobs from Field Visual Images".
Proc. World MultiConf. On Systemic, Cybern. And Informatics, (Volumen colectivo). Orlando, FL, July 2000, pp.23-28. (ISBN: 980-07-6687-1)
Libro

2000 - R. Montufar-Chaveznava, D. Guinea, Mª.C. García-Alegre, V.M. Preciado.
"The 2D Wavelet Transform in Cellular Neural Networks".
Proc. IASTED Intern.Conf. Signal Processing and Communication, Sept. 2000, Marbella, pp.372-376. (ISBN: 0-88986-302-4).
Libro

2000 - E. López, L.M. Bergasa, R. Barea, D. Guinea, M. Mazo.
"Arquitectura Multiagente para el Desarrollo de un Robot Móvil Semiautónomo y Teleoperado para Ayuda a Discapacitados".
Libro de Actas del Primer Workshop Hispano-Luso en Agentes Físicos, E.S.I.T., Univ. Rovira y Virgili, Tarragona, 13 Sept 2000, pp.183-189. (ISBN: 84-8424-047-9)
Libro

2000 - A. Ribeiro, Mª.C. García-Alegre, D. Guinea, G. Cristobal.
"Automatic Rules Generation by G.A. for Eggshell Defect Classification".
Book of Abstract and PROC. in CDROM European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering (ECCOMAS2000), (Volumen colectivo). Barcelona, Sept. 2000.
Libro

2000 - L. García, J.Mª. Cañas, Mª.C. García-Alegre, P. Yañez, D. Guinea.
"Fuzzy Control of an Electropneumatic Actuator".
Proc. X Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy STYLF2000, Sevilla, 22 Sept.2000, pp.133-138. (ISBN: 84-699-3040-0)
Libro

2000 - V.M. Preciado, D. Guinea, J. Vicente, R. Valerio, Mª.C. García-Alegre, A. Ribeiro.
"CNNs Design by GA".
Book of Abstract and PROC. in CD ROM European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering (ECCOMAS2000), Barcelona, Sept. 2000. (ISBN: 84-89925-69-0)
Libro

2000 - V.M. Preciado, D. Guinea, J. Vicente, Mª.C. García-Alegre, A. Ribeiro.
"Genetic Programming of a CNN Multi-Template Tree for Automatic Generation of Analogic Algorithms".
CNNA200, Proc. 6th IEEE Intern. Workshop on Cellular N.N.s and their Applications. (Volumen colectivo). Catania, Italy, May 2000, pp.327-332
Libro

2000 - D. Guinea, V. M. Preciado, J. Vicente, A. Ribeiro, Mª.C. García-Alegre.
"CNN Based Visual Processing for Industrial Inspection".
SPIE2000, Machine Vision Applications in Industrial Inspection VIII, (Volumen colectivo). San Jose, CA, Jan. 2000, pp.315-322, (ISBN: 0-8194-3584-8)
Libro

2000 - Mª.C. García-Alegre, A. Ribeiro, D. Guinea, G. Cristobal.
"Eggshell Defect Detection based on Color Processing".
SPIE 2000-Machine Vision Applications in Industrial Inspection VIII. (Volumen colectivo). San Jose, CA, Jan.2000, pp.280-287, (ISBN: 0-8194-3584-8)
Libro

2000 - J.R. de Oliveira, D. Lupi, M.N. Ponte, M. Guarini, C. Basil, R. Ceres, L. Calderón, V. González, L. Cernuzzi, N. Rodríguez, L. Azevedo.
"Mobilidade Alternativa no Desenvolvimento Social e Cognitivo de Crianças com Paralisia Cerebral: Uma Experiência de Cooperaçào Internacional".
CYTED -Projeto VII-9 pp. 136-140. Capítulo del libro "Tecnología em (Re)habilitaçâo cognitiva: uma perspectiva multidisciplinar". F.C. Capovilla, M. De J. Gonçalves, E. Coutinho de Macedo (Org.) EDUNISC, Sâo Paulo 416 p. ISBN: 85-87121-01-4
Libro

2000 - R. Caballero T. Akinfiev, M. Armada.
"Driving a Biped Robot with Nonlinear Actuators".
The International Conference on Field and Service Robotics FCR’2001 Finland, 11 - 13 June, 2001 (in press).
Libro

2000 - I. Tipans, J. Viba, T. Akinfiev.
"Adaptive Control of Simple Jumping Object".
XIII Symposium on Vibroimpact and Strongly Nonlinear Systems. Zvenigorod (Moscow), Russia (in press). May13-19, 2001.
Libro

2000 - R.E. Haber, R.H. Haber, A. Alique, S. Ros
"Hierarchical Fuzzy Control of the Milling Process with a Self-Tuning Algorithm".
Ponencia. 2000 IEEE International Symposium on Intelligent Control” y 8 th IEE Mediterranean Conference on Control & Automation. University of Patras, Rio, Greece, 17-19 julio 2000.
Congreso

2000 - T. Akinfiev, M. Armada, J. Viba.
"Resonance Drive with Nonlinear Spring and Stop Pieces".
XIII Symposium on Vibroimpact and Strongly Nonlinear Systems. Zvenigorod (Moscow), Russia. (in press). May 13-19, 2001.
Libro

2000 - M. Uquillas, T. Akinfiev, M. Armada.
"Mechanical Design of Legged Climbing Robot REST-2".
Book "Third International Conference on Climbing and Walking Robots". Professional Engineering Publishing Limited. pp. 519-528. ISBN: 1 86058 268 0 London, UK, 2000.
Libro

2000 - T. Akinfiev, M. Armada.
"Automatic Robotic Device for Welding of Large-Sized Details".
3rd Workshop on European Scientific and Industrial Collaboration. WESIC 2001. June 27-29, 2001. Enschede, The Netherlands (in press).
Libro

2000 - J. Estremera, E. García, P. González de Santos
"Human-Machine Interface of the Silo 4 Walking Robot".Ponencia.
CLAWAR´2000. 3rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. pp.751-764 Consejo Superior de Investigaciones Científicas. Madrid, 2-4 octubre 2000.
Congreso

2000 - A. Ribeiro, B. Díaz, Mª.C. García-Alegre, D. Guinea.
"Hardware y Software para la Toma de Datos Georeferenciada". Ponencia.
Proc. 1ª Jornada sobre Manejo de Malas Hierbas en Agricultura de Precisión. Madrid, 20 noviembre 2000.
Congreso

2000 - A. Duarte, R. Ceres, J.L. Pons, H. Rodríguez, L. Calderón, J.M. Martín, A.R. Jiménez, F. Seco, D. Reynaerts.
"Sensores de Contacto, Fuerza y Deslizamiento para Manos Protésicas". Ponencia.
IBERDISCAP 2000. Congreso Iberoamericano. 3º de Comunicación Alternativa y Aumentativa y 1º de Tecnologías de Apoyo para la Discapacidad. Consejo Superior de Investigaciones Científicas. Madrid, 18-20 octubre 2000.
Congreso

2000 - M. Akhnak, O. Martínez, L. G. Ullate, F. Montero de Espinosa
"Caracterización de un Array de Anillos Segmentados".
Número especial de la Revista de Acústica, vol. 31, oct. 2000.
Revista

2000 - L.A. Pérez, R. Ceres, J.M. Martín, L. Calderón, F. Seco, A.R. Jiménez, J.L. Pons.
"TREBOLI. Sistema Detector de Obstáculos basado en Ultrasonidos2. Ponencia.
IBERDISCAP 2000. Congreso Iberoamericano. 3º de Comunicación Alternativa y Aumentativa y 1º de Tecnologías de Apoyo para la Discapacidad. Consejo Superior de Investigaciones Científicas. Madrid, 18-20 octubre 2000.
Congreso

2000 - T. Akinfiev, M. Armada.
"Special Drive with Two Mobility Degrees for Legged Robots".
Book "Third International Conference on Climbing and Walking Robots”" Professional Engineering Publishing Limited. pp. 519-528. London, UK, 2000.
Libro

2000 - E. García, J.A. Gálvez, P. González de Santos.
"A Mathematical Model for Real-Time Control of the SILO 4 Leg". Ponencia.
CLAWAR´2000. 3rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, pp.447-459 Consejo Superior de Investigaciones Científicas. Madrid, 2-4 octubre 2000.
Congreso

2000 - C.R. Peres Ferreira, Mª:T. González de Lena Alonso, J.R. Alique López, C. González.
"Modelado Jerárquico Inteligente". Ponencia.
XIII Congreso de Máquinas-Herramienta y Tecnologías de Fabricación. San Sebastián, octubre 2000.
Congreso

2000 - R. García Rosa, T. de Pedro
"Essential Tools and Strategies for Navigation of Autonomous Vehicles". Ponencia.
CLAWAR´2000. 3rd International Conference on Climbing and Walking Robots. Consejo Superior de Investigaciones Científicas. Madrid, 2-4 octubre 2000.
Congreso

2000 - J. Vicente, D. Guinea, V.M. Preciado, A. Ribeiro.
"Non Linear Self-Calibration of Rotating Camera Using Genetic Algorithms".
Book of Abstract and PROC. in CDROM European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering (ECCOMAS2000),. Barcelona, Sept. 2000. (ISBN: 84-89925-69-0)
Libro

2000 - R. García Rosa, T. de Pedro
2Automated Fuzzy Driving to Follow Urban Routes with a Car"
Ponencia. Eighth International Conference IPMU Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems. Consejo Superior de Investigaciones Científicas. Madrid, 3-7 julio 2000.
Congreso

2000 - A. Alique, R.E. Haber, R.H. Haber, S. Ros, C. González
"A Neural Network-Based Model for the Prediction of Cutting Force in Milling Process. A Progress Study on a Real Case".
Ponencia. 2000 IEEE International Symposium on Intelligent Control” y 8 th IEE Mediterranean Conference on Control & Automation. University of Patras, Rio, Greece, 17-19 julio 2000.
Congreso

2000 - R.E. Haber, A. Alique, R.H. Haber, C. Pérez, S. Ros.
"Tendencia Actual y Desarrollos Futuros de Nuevos Controles basados en la Lógica Borrosa y su Aplicación al Mecanizado a Alta Velocidad".
Ponencia. XIII Congreso de Máquinas-Herramienta y Tecnologías de Fabricación. San Sebastián, octubre 2000.
Congreso

2000 - C. Bertrand, J. Molinero, S. Tudanca, J. Etxeberria, I. Etxeberria, I. Azkue, L.J. Barrios.
"Desarrollo e Implantación de un Nuevo Ensayo de Maquinabilidad basado en Métodos de Inteligencia Artificial". Ponencia.
XIII Congreso de Máquinas-Herramienta y Tecnologías de Fabricación. San Sebastián, octubre 2000.
Congreso

2000 - A. Alique, R.E. Haber, C.R. Peres, S. Ros.
Hierarchical Control of Machine Tools: From the Theoretical Algorithms to the Industrial Implementation. A TT Casestudy
Ponencia. ASI´2000 - IIMB´2000 Bordeaux, France. 18-20 septiembre 2000.
Congreso

2000 - C.R. Peres, Mª.T. González, A. Alique, R.H. Guerra, S. Ros.
"Environment for Knowledge Acquisition of Milling Process". Ponencia.
ASI´2000 - IIMB´2000 Bordeaux, France. 18-20 septiembre 2000.
Congreso

2000 - Edita: R. Ceres y Comité Organizador
"Libro de Actas de Iberdiscap 2000".
Iberdiscap 2000 Páginas: 441. ISBN: 84-699-3253-5 Madrid, octubre 2000.
Libro

2000 - J.A. Gálvez, J. Estremera, P. González de Santos.
"SILO 4: A Versatile Quadruped Robot for Research in Force Distribution". Ponencia.
CLAWAR´2000. 3rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, pp.371-383 Consejo Superior de Investigaciones Científicas. Madrid, 2-4 octubre 2000.
Congreso

2000 - A.R. Jiménez, R. Ceres, J.L. Pons.
"A Vision System Based on a Laser Range-Finder Applied to Robotic Fruit Harvesting".
Machine Vision and Applications, vol. 11, pp.321-329. 2000.
Revista

2000 - M. G. Hernández, J.J. Anaya. M.A. Gª. Izquierdo, L. G. Ullate.
"Estudio de la Variación de las Propiedades Mecánicas con la Porosidad en Probetas de Mortero".
Número especial de la Revista de Acústica, vol. 31, oct. 2000.
Revista

2000 - H. Domínguez, P. Arafet, F. Chang, R. Haber.
"Control de un Servomecanismo No Lineal por Modo Deslizante".
Metalurgia y Electricidad, núm. 730. Septiembre 2000. pp. 52-55.
Revista

2000 - M. Akhnak, O. Martínez, L. G. Ullate and F. Montero de Espinosa.
"Piezoelectric Sectorial 2D Array for 3D Acoustic Imaging".
Sensors and Actuators, vol. 85, n. 1-3, (ag. 2000), pp. 60-64
Revista

2000 - O. Martínez, L. Gómez-Ullate, A. Ibáñez.
"Comparison of CW Beam Patterns From Segmented Annular Arrays And Squared Arrays".
Sensors and Actuators, vol 85, n. 1-3, (ag. 2000), pp. 33-37. 2000.
Revista

2000 - O. Martínez, L. Gómez-Ullate, M.A.Gª. Izquierdo, T. Sánchez.
"Effects of Element Distribution on the Ultrasonic Field of Segmented Annular Arrays".
Ultrasonics vol. 38 (2000), pp. 176-178. 2000.
Revista

2000 - M. González, M.A. Gª. Izquierdo, A. Ibáñez, J.J. Anaya, L. G. Ullate.
"Porosity Estimation of Concrete by Ultrasonic NDE".
Ultrasonics, vol. 38 (2000), pp. 531-533. 2000.
Revista

2000 - O. Martínez, L. G. Ullate, M.A. Gª. Izquierdo, M. Parrilla.
"Campo Acústico Producido por un Anillo Segmentado".
Número especial de la Revista de Acústica, vol. 31, octubre 2000.
Revista

2000 - C. Fritsch, M. Parrilla, O. Martínez, D. Jiménez.
"A Multirate Scan Conversion Method".
Ultrasonics, vol. 38 (2000), pp. 179-182. 2000.
Revista

2000 - L. Vergara, R. Miralles, J. Gosálbez, F.J. Juanes, L. G. Ullate, J.J. Anaya, M. G. Hernández, M.A. Gª. Izquierdo.
"Métodos de END mediante Ultrasonidos para Caracterizar la Durabilidad del Mortero".
Número especial de la Revista de Acústica, vol. 31, oct. 2000.
Revista

2000 - P. González de Santos, M. Armada, M. A. Jiménez.
"A Walking Machine for Industrial Naval Applications".
IEEE Robotics and Automation Magazine, 2000.
Revista

2000 - T. Akinfiev, M. Armada, M. Prieto, M. Uquillas.
"Concerning a Technique for Increasing Stability of Climbing Robots".
Journal of Intelligent and Robotic Systems, vol 27, 2000, pp. 195-209.
Revista

2000 - P. González de Santos, M.A. Armada, J. Estremera, J.A. Galvez, E. García, M. Prieto and M. Uquillas.
"Silo4: A Four-Legged Test-Bed for Educational and Research Purposes".
CLAWAR NEWS, Volumen: 4, pp. 10-12, February 2000 ISSN: 1446-8491
Revista

2000 - P. González de Santos, M.A. Armada, Mª.A. Jiménez.
"Ship Building with Rower". I
EEE Robotics and Automation Magazine, Volumen: 7, No. 4, pp. 35-43, December. 2000
Revista

2000 - A. Pozo, A. Ribeiro, Mª C. García-Alegre, L. García, D. Guinea, F. Sandoval.
"Sistemas de Posicionamiento Global (GPS): Descripción, Análisis de Errores, Aplicaciones y Futuro".
Mundo Electrónico, Nº 306, Febrero 2000. Clave: A
Revista

2000 - A.L. García-Pérez, Mª.C. García-Alegre
"Simulador de comportamiento guiado por sensores virtuales: aproximación fuzzy"
Dpto. Sistemas, IAI-CSIC, 10/00a
Informe Técnico

2000 - R. Ceres, J.M. Martín, L. Calderón, J.L. Pons, A.R. Jiménez, D. Jiménez, L. Azevedo, C. Basil, D. Lupi, M. Nunes, V. González, L. Cernuzzi, J.R. Oliveira, M. Guarini, N. Salazar, A. Aguilar.
"Vehículo Personalizable para Mobilidad Lúdica de Niños con Discapacidades Neuromotoras Graves". Ponencia.
IBERDISCAP 2000. Congreso Iberoamericano. 3º de Comunicación Alternativa y Aumentativa y 1º de Tecnologías de Apoyo para la Discapacidad. Consejo Superior de Investigaciones Científicas.
Congreso

2000 - M.A. Gª. Izquierdo, M. G. Hernández, O. Graullera, J.J. Anaya.
"Signal to Noise Ratio Enhancement Based on the Whitening Transformation of the Colored Structural Noise".
Ultrasonics, vol. 38 (2000), pp. 500-502. 2000.
Revista

2000 - M.A. Armada, P. González de Santos, Mª.A. Jiménez, M. Prieto.
"From Remotely Controlled Manipulators to Teleoperation of Advanced Climbing and Walking Robots"
Capítulo del libro: TELEROBOTIC APPLICATIONS, Editor T. Schilling, pp: 131 - 146, 2000. Editorial: Professional Engineering Publishing Ld. London, UK., 2000. ISBN: 1 86058 235 4.
Libro

2000 - T. Akinfiev, M.A. Armada.
"Trajectory Planning for Climbing Robot with Non-Rigid Legs".
Book "Third International Conference on Climbing and Walking Robots". Professional Engineering Publishing Limited. pp. 407-414. ISBN: 1 86058 268 0 London, UK, 2000.
Libro

2000 - T. Akinfiev, M.A. Armada.
"Highly Efficient Drives with Adaptive Control for Start-Stop Movements".
Proceedings of the 7th Mechatronics Forum International Conference. MECHATRONICS’2000. Atlanta, USA. Elsevier Science Ltd. Pergamon, 2000.
Libro

2000 - M. Armada, P. González de Santos.
"Tele-Operation of Clawar Machines-Definitions and Requirements".
Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2000) Professional Eng. Publishing (London, UK). 2000. ISBN: 1 86058 268 0
Libro

2000 - M. Prieto, M. Armada, S. Ros.
"Continuous Climbing Control for the Legged Robot REST-2".
Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2000) Professional Eng. Publishing (London, UK). 2000.
Libro

2000 - R. Caballero, M. Armada, V. Sánchez.
"Extending Zero Moment Point to a Segment Using Reduced Order Biped Model".
Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2000) Professional Eng. Publishing (London, UK), 2000
Libro

2000 - M. Armada.
"Climbing and Walking: From Research to Applications".
Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2000) Professional Eng. Publishing (London, UK), 2000.
Libro

2000 - C. Fritsch, T. Sánchez, D. Jiménez.
"AMPLIA: Una Arquitectura Modular para el Procesamiento y Despliegue de Imagen Acústica".
Número especial de la Revista de Acústica, vol. 31, octubre 2000.
Revista

2000 - Editores: M. A. Armada y P. González de Santos.
"Climbing and Walking Robots" (CLAWAR 2000)
Editorial: Professional Engineering Publishing Limited Bury St Edmunds and London. (Hardcover) London, UK., 2000.
Libro

2000 - T. Akinfiev, M. Armada.
"Some Ways of Increasing of Walking Machine Drives' Effectiveness".
Book "Third International Conference on Climbing and Walking Robots". Professional Engineering Publishing Limited. pp. 519-528. ISBN: 1 86058 268 0 London, UK, 2000.
Libro

2000 - A.R. Jiménez, R. Ceres, J.L. Pons.
"A New Adaptive Filter and Quality Evaluation Index for Image Restoration".
Pattern Recognition, 34, febrero 2000.
Revista

2000 - T. Akinfiev, M. Armada.
"The Influence of Gravity on Trajectory Planning for Non-Rigid Legs Climbing Robots2.
Journal of Intelligent and Robotic Systems. Kluwer Academic Publishers. 2000
Revista

2000 - T. Akinfiev, G. Panovko, J. Viba.
"Start-Stop Drives with Adaptive Control".
Scientific proccedings of Riga Technical University. Mechanical Engineering and Transport. Mechanics, 2000.
Revista

2000 - A. Ibáñez Rodríguez, M. Parrilla Romero, M.A. García Izquierdo, O. Martínez Graullera.
"Determinación del Tiempo de Vuelo de Señales Ultrasónicas, con Resolución Superior a un Periodo de Muestreo, por Análisis de Fase".
Número especial de la Revista de Acústica, vol. 31, oct. 2000.
Revista

2000 - M.A.Gª. Izquierdo, M.G. Hernández, O. Martínez, T. Sánchez.
"Filtrado Adaptativo No Lineal para la Reducción de Ruido Estructural en Inspecciones por Ultrasonidos".
Número especial de la Revista de Acústica, vol. 31, oct. 2000.
Revista

2000 - C. Fritsch, M. Parrilla, D. Jiménez.
"Técnica de Muestreo Selectivo: Una Alternativa para Visualización de Imágenes Sectoriales".
Número especial de la Revista de Acústica, vol. 31, oct. 2000.
Revista

2000 - A. Pozo, Mª C. García-Alegre, A. Ribeiro, L. García, D. Guinea, F. Sandoval.
"Localización de Vehículos: Fusión de GPS y Odometría".
Mundo Electrónico. Nº 309, Mayo 2000. Clave: A
Revista

2000 - Mª.D. del Castillo, P. Sesmero.
"Perception and Representation in a Multistrategy Learning Process"
Learning'00. (Volumen colectivo). ISBN: 84-89315-19-1 Madrid, 2000.
Libro

2000 - H. Fernandez, Mª.C. García-Alegre, D. Guinea
"Integracion multisensorial en conteo y clasificación"
Dpto.Sistemas, IAI-CSIC, TR 02/00.
Informe Técnico

2000 - Joaquín Estremera Rodrigo
"Generación de modos de caminar libres para un robot caminante: Aplicación al robot SILO4".
Master en Tecnologías de la Información en Fabricación. E.U. de Informática. (Universidad Politécnica de Madrid) e Instituto de Automática Industrial. Madrid, 2000. Director: P. González de Santos
Tesis Maestría

2000 - Mª Paz Sesmero
"SAM: Un modelo de arquitectura para aprendizaje".
Master en Tecnologías de la Información en Fabricación. E.U. de Informática. (Universidad Politécnica de Madrid) e Instituto de Automática Industrial. Directora: Mª D. del Castillo
Tesis Maestría

2000 - Margarita González Hernández
"Caracterización de la durabilidad del mortero mediante ensayos no destructivos por ultrasonidos".
Master en Tecnologías de la Información en Fabricación. E.U. de Informática. (Universidad Politécnica de Madrid) e Instituto de Automática Industrial. Calificación: Apto cum Laude Director: L. Gómez-Ullate
Tesis Maestría

2000 - Susana Angulo
"Procesamiento digital del ruido de excavación mediante TMB de túneles".
Master en Tecnologías de la Información en Fabricación. Universidad Politécnica de Madrid. Calificación: Sobresaliente. Director: M. Armada
Tesis Maestría

2000 - Hugo Fernández Sánchez
"Integración multisensorial en tareas de clasificación".
Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI), Univ. Pontificia Comillas. Octubre, 2000. Directora: Mª.C. García-Alegre
Trabajo Fin Carrera

2000 - Pablo Yañez Borja
"Mejora de métodos y procedimientos en un centro de investigación y desarrollo".
Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI), Univ. Pontificia Comillas. Octubre, 2000. Director: D. Guinea
Trabajo Fin Carrera

2000 - Sergio Alcalde Rodríguez
"Instrumentación de un vehículo eléctrico para una conducción automática".
Escuela Universitaria de Informática. Universidad Politécnica. Madrid. Enero, 2000. Director: R. García Rosa
Trabajo Fin Carrera

2000 - Luis Ángel Pérez Sanz
"Sistema detector de obstáculos para ayuda a la movilidad de personas con discapacidades visuales".
ETSIT Madrid. Calificación: matrícula de honor. Director: R. Ceres Ruiz
Trabajo Fin Carrera

2000 - T. Akinfiev, M. Armada, P. González de Santos, G. Panovko, N. Snejko, M. Jiménez.
"Device for automatic technological machining of workpieces".
Inventor's application for a patent in Russia. 99125275/20 (027043), 07.12.1999. A positive decision has been got on 16 junio 2000
Patente

2000 - T. Akinfiev, M. Armada.
"Aparato para la venta de productos, predominantemente de comestibles".
Inventor's application for a patent in Spain P200002100. 18 agosto 2000
Patente

2000 - T. Akinfiev, M. Armada, P. González de Santos, S. Ros, M. Uquillas
"Aparato expendedor de productos".
Inventor's application for a patent in Spain P200001698. 7 julio 2000
Patente

2000 - T. Akinfiev, M. Armada, R. Caballero.
"Actuador para las piernas de un robot caminante".
Inventor's application for a patent in Spain P200002423. 6 octubre 2000
Patente

2000 - Patrice Miselo
"Automatización de la inspección y control de calidad en procesos de producción avícola: Control de motores de corriente alterna mediante uso de microcontroladores."
Master en Tecnologías de la Información en Fabricación. E.U. de Informática. (Universidad Politécnica de Madrid) e Instituto de Automática Industrial. Director: D. Guinea
Tesis Maestría

2000 - J.Mª. Cañas, Mª.C. García-Alegre
"Arquitectura de comportamientos cliente-servidor en el robot HERMES"
Dpto. Sistemas, IAI-CSIC, 01/00
Informe Técnico

2000 - R. Montúfar Chaveznava, D. Guinea
"Architecture for a massively parallel CNN computer"
Dpto. Sistemas, IAI-CSIC, TR 04/00
Informe Técnico

2000 - A.L. Laureano, Mª.C. García-Alegre, A. Ribeiro
"Calibracion de un sistema de inspeccion visual: deteccion de defectos en cascara de huevos"
Dpto. Sistemas, IAI-CSIC, TR 03/00
Informe Técnico

2000 - J. Barroso D. Díaz, C. Fernández-Quintanilla, A. Ribeiro, B. Díaz.
"Comparación entre diversos Métodos de Muestreo de Poblaciones de Avena Sterilis en Cereales". Ponencia
Proc. 1ª Jornada sobre Manejo de Malas Hierbas en Agricultura de Precisión. Madrid, 20 noviembre 2000.
Congreso

2000 - R. Montúfar Chaveznava, D. Guinea, Mª.C. García-Alegre
"The 2-D wavelet transform in cellular neural networks"
Dpto. Sistemas, IAI-CSIC, TR 05/00
Informe Técnico

2000 - G. García Lamperez, D. Guinea, J.J. Anaya
"Detección de defectos en bloques de inyección para hormas mediante ensayos no destructivos"
Dpto. Sistemas, IAI-CSIC, TR 09/00a
Informe Técnico

2000 - A.L. García-Pérez, J.Mª.Cañas, Mª.C. García-Alegre, A. Ribeiro
"Arquitectura cliente-servidor en el robot rojo"
Dpto. Sistemas, IAI-CSIC, TR 06/00b
Informe Técnico

2000 - A. Ribeiro, V. Fresno
"Sistema multiagente para la clasificacion de textos" (confidencial para la empresa INNOVATEC)
Dpto. Sistemas, IAI-CSIC, TR 07/00a
Informe Técnico

2000 - R. Martínez, E. Villanueva, D. Guinea, Mª.C. García-Alegre.
"Automatizacion robot rojo: descripción diseño mecánico"
Dpto. Sistemas, IAI-CSIC, 07/00b
Informe Técnico

2000 - R. González Bueno, D. Guinea, Mª.C. García-Alegre, A. Ribeiro
"Diseño de una unidad local de proceso y transmision de datos via GSM en control medioambiental"
Dpto. Sistemas, IAI-CSIC, TR 09/00b
Informe Técnico

2000 - B. Díaz, A. Ribeiro
"Estudio en estático de la señal de los receptores DGPS: LR3100 y LR2100"
Dpto. Sistemas. TR-10/00b
Informe Técnico

2000 - B. Díaz, A. Ribeiro
"Estudio del comportamiento de la señal DGPS en una reticula. Problemas y soluciones para la relocalizacion"
Dpto. Sistemas. TR-11/00a
Informe Técnico

2000 - V. Preciado, D. Guinea
"Inspeccion/metrología visual de ruedas de tren en torno de foso"
Dpto.Sistemas, IAI-CSIC, TR 011/00b
Informe Técnico

2000 - J. Valdívia, D. Guinea
"Diseño de una estación para metrología visual automática"
Dpto. Sistemas, IAI-CSIC, TR 12/00a
Informe Técnico

2000 - V. Fresno, A. Ribeiro
"Obtención de un vector de características para una página WEB"
Dpto. Sistemas, IAI-CSIC, TR 12/00b
Informe Técnico

2000 - A. Ibáñez et al.
"Installation for the automatic evaluation of the rolling band on wheels of moving trains".
(EP 0978436A1) Application Number: 99500134.4 Países designados: 25 (Europa) Date of filling: 2-8-99 Date of Publication: 9-2-2000, Bulletin 2000/6 Priority: 4.8.1998 ES 9801664 Applicants: Patentes Talgo S.A. y C.S.I.C.
Patente

2000 - V.M. Preciado, D. Guinea, J. Vicente, Mª.C. García-Alegre, A. Ribeiro.
"Genetic Programming of a CNN Multi-Template Tree for Automatic Generation of Analogic Algorithms".
CNNA 2000, Proc. 6th IEEE Intern. Workshop on Cellular N.N.s and their Applications. Catania, Italy, May 2000.
Congreso

2000 - C. Fritsch, M. Parrilla, D. Jiménez.
"Técnica de Muestreo Selectivo: Una Alternativa para Visualización de Imágenes Sectoriales".
II Jornadas Iberoamericanas de Ultrasonidos en Acústica 2000. Madrid, octubre 2000.
Congreso

2000 - C. Fritsch, T. Sánchez, D. Jiménez.
"AMPLIA: Una Arquitectura Modular para el Procesamiento y Despliegue de Imagen Acústica".
II Jornadas Iberoamericanas de Ultrasonidos en Acústica 2000. Madrid, octubre 2000.
Congreso

2000 - M.G. Hernández, J.J. Anaya, M.A.Gª. Izquierdo, L. G. Ullate.
"Estudio de la Variación de las Propiedades Mecánicas con la Porosidad en Probetas de Mortero".
II Jornadas Iberoamericanas de Ultrasonidos en Acústica 2000. Madrid, octubre 2000.
Congreso

2000 - L. Vergara, R. Miralles, J. Gosálbez, F.J. Juanes, L. G. Ullate, J.J. Anaya, M.G. Hernández, M.A.Gª. Izquierdo.
"Métodos de END Mediante Ultrasonidos para Caracterizar la Durabilidad del Mortero".
II Jornadas Iberoamericanas de Ultrasonidos en Acústica 2000. Madrid, octubre 2000.
Congreso

2000 - J.M. Martín Abreu, L. Calderón, F. Seco, A.R. Jiménez, J.L. Pons, R. Ceres.
"Computing the Radiation Field of Multi Transducer Bimorph Transmitters in Air".
7 th International Congress on Sound and Vibration. Actas del Congreso, vol. 6, pp. 3205-3213. Garmisch-PartenKirchen. Germany, 4-7 julio 2000.
Congreso

2000 - R. Montufar-Chaveznava, D. Guinea, Mª.C. García-Alegre, V.M. Preciado.
"The 2D Wavelet Transform in Cellular Neural Networks".
Proc. IASTED Intern.Conf. Signal Processing and Communication. Marbella, septiembre 2000.
Congreso

2000 - M.A.G. Izquierdo, M. G. Hernández, O. Martínez, T. Sánchez.
"Filtrado Adaptativo No Lineal para la Reducción de Ruido Estructural en Inspecciones por Ultrasonidos".
II Jornadas Iberoamericanas de Ultrasonidos en Acústica 2000. Madrid, octubre 2000.
Congreso

2000 - A. Ribeiro, Mª.C. García-Alegre, D. Guinea, G. Cristobal.
"Automatic Rules Generation by G.A. for Eggshell Defect Classification".
Book of Abstracts ECCOMAS 2000 y Proc. en CD-ROM. Barcelona, septiembre 2000.
Congreso

2000 - E. López, L.M. Bergasa, R. Barea, D. Guinea, M. Mazo.
"Arquitectura Multiagente para el Desarrollo de un Robot Móvil Semiautónomo y Teleoperado para Ayuda a Discapacitados".
Libro de Actas del Primer Workshop hispano-luso en Agentes Físicos, E.S.I.T., Univ. Rovira y Virgili, Tarragona, 13 septiembre 2000.
Congreso

2000 - A. Pozo, A. Ribeiro, Mª.C. García-Alegre, L. García, D. Guinea, F. Sandoval.
"Modelado de la Incertidumbre Espacial para la Localizacion de Móviles en Exteriores".
Proc. (CD-ROM) 4ª Jornada de Geomática. Barcelona, abril 2000.
Congreso

2000 - D. Guinea, V. M. Preciado, J. Vicente, A. Ribeiro, Mª. C. García-Alegre.
"CNN based Visual Processing for Industrial Inspection".
SPIE2000, Machine Vision Applications in Industrial Inspection VIII. San José, CA, Jan. 2000.
Congreso

2000 - Mª.C. García-Alegre, A. Ribeiro, D. Guinea, G. Cristobal.
"Eggshell Defect Detection based on Color Processing". Ponencia
SPIE 2000-Machine Vision Applications in Industrial Inspection VIII. San José, CA, Jan.2000.
Congreso

2000 - J. Barroso, D. Ruiz, C. Fernández-Quintanilla, A. Ribeiro, B. Díaz.
"Dinámica de las Poblaciones de Avena Sterilis sometidas a Tratamientos Anuales con Herbicidas". Ponencia
Proc. 1ª Jornada sobre Manejo de Malas Hierbas en Agricultura de Precisión. Madrid, 20 noviembre 2000.
Congreso

2000 - Oscar Martínez Graullera
"Arrays de anillos segmentados para generación de imagen 3D"
ETSI Telecomunicaciones. Universidad Politécnica de Madrid. Calificación: Sobresaliente cum Laude por unanimidad. Director: L. Gómez-Ullate Alvear
Tesis Doctoral

2000 - A.L. García-Pérez, Mª.C. García-Alegre, J.Mª.Cañas, D. Guinea
"Automatización del robot rojo y control fuzzy del sistema de actuación electroneumático para avance y giro"
Dpto. Sistemas, IAI-CSIC, TR 06/00a
Informe Técnico

2000 - L. García, J.M. Cañas, Mª.C. García-Alegre, P. Yañez, D. Guinea.
"Fuzzy Control of an Electropneumatic Actuator".
Proc. X Congreso Español sobre tecnologías y lógica fuzzy STYLF2000. Sevilla, 22 septiembre 2000.
Congreso

2000 - H. Rodríguez, J.L. Pons, R. Ceres.
"Precise Speed Control of a Travel-ing Wave Ultrasonic Motor for Prosthetic Hands".
First IFAC Conference on Mechatronic Systems. Darmstadt, Germany, September 2000.
Congreso

2000 - I. Luyckx, H. Rodríguez, D. Reynaerts, J.L. Pons, R. Ceres, H. Van Brussel.
"Actuators for Upper limb Prosthetics: The Experience of the Manus Project".
Actuators 2000. Bremen, Alemania, junio 2000.
Congreso

2000 - J.L. Pons, H. Rodríguez, A. Duarte, I. Luyckx, D. Reynaerts, R. Ceres, H. Van Brussel.
"High torque Ultrasonic Motors for Hand Prosthetics: Current Status and Trends".
Actuators 2000. Bremen, Alemania, junio 2000.
Congreso

2000 - L. García, J. Marchant, T. Hague, Mª.C. García-Alegre.
"Fuzzy Decision System for Threshold Selection to Cluster Cauliflower Plant Blobs from Field Visual Images".
Proc. CD-ROM SCI 2000. Orlando, July 2000.
Congreso

2000 - A. Duarte, H. Rodríguez, J.L. Pons, R. Ceres.
"Global Performance Evaluation of TWUM´s Drivers".
Actuators 2000. Bremen, Alemania, junio 2000.
Congreso

2000 - A. Ibáñez Rodríguez, M. Parrilla Romero, M.G.A. Izquierdo, O. Martínez Graullera.
"Determinación del Tiempo de Vuelo de Señales Ultrasónicas, con Resolución Superior a un Período de Muestreo".
II Jornadas Iberoamericanas de Ultrasonidos en Acústica 2000. Madrid, octubre 2000.
Congreso

2000 - Miguel Ángel García Izquierdo
"Mejora de la relación señal a ruido en inspecciones ultrasónicas de materiales altamente dispersivos".
ETSI Telecomunicaciones. Universidad Politécnica de Madrid. Junio de 2000. Calificación: Sobresaliente cum Laude por unanimidad. Director: J.J. Anaya
Tesis Doctoral

2000 - H. Rodríguez, J.L. Pons, R. Ceres.
"A ZPET-Repetitive Speed Controller for Ultrasonic Motors".
IEEE International Conference on Robotics and Automation. San Francisco, abril 2000.
Congreso

2000 - A. Duarte, H. Rodríguez, R. Ceres, D. Reynaerts, J.L. Pons, A.R. Jiménez, L. Calderón, J.M. Martín.
"Aplicación del Efecto Hall a la Medición de la Posición en Manos Artificiales".
XXI Jornadas de Automática. Sevilla, 18-20 septiembre 2000.
Congreso

2000 - F. Seco Granja, J.M. Martín Abreu, A. Duarte, R. Ceres.
"PCDISP: Una Herramienta para el Cálculo de Curvas de Dispersión en Guías de Onda Cilíndricas".
XXI Jornadas de Automática. Sevilla, 18-20 septiembre 2000.
Congreso

2000 - R. García Rosa, Mª.T. de Pedro, J.E. Naranjo, C. González, S. Alcalde, J. Reviejo.
"An Open Frame to Prove Techniques and Equipment for Autonomous Vehicles".
MIM 2000, IFAC Symposium on Manufacturing, Management and Control. Patras, Grecia, julio 2000.
Congreso

2000 - M. Armada, P. González de Santos, T. Akinfiev.
"Design, Control and Operation of an Underwater Robot for the Automated Cleaning and Surveying of Marine Structures".
32nd WEGEMT Summer School on Marine Coatings. University of Plymouth, Department of Mechanical & Marine Engineering. 10-14 July 2000.
Congreso

2000 - M. Akhnak, O. Martínez, L. G. Ullate, F. Montero de Espinosa.
"Caracterización de un Array de Anillos Segmentados".
II Jornadas Iberoamericanas de Ultrasonidos en Acústica 2000. Madrid, octubre 2000.
Congreso

2000 - O. Martínez, L. G. Ullate, M.A. G. Izquierdo, M. Parrilla.
"Campo Acústico producido por un Anillo Segmentado".
II Jornadas Iberoamericanas de Ultrasonidos en Acústica 2000. Madrid, octubre 2000.
Congreso

1999 - E. Vargas Cabral, R. Ceres, L. Calderón, J.M. Martín
"Análisis de Señales Ultrasónicas para la localización precisa en Entornos Ruidosos".
XX Jornadas de Automática. Salamanca. 1999.
Libro

1999 - Cruz R., Reyes N.L., Lemus L., Barrios L.J.
"Variable Selection Using Neural Networks".
Memorias del IV Simposio Iberoamericano de Reconocimiento de Patrones (J. Ruiz Shulcloper et al. eds.). Instituto Politécnico Nacional, México D. F., México, 1999 pp. 485-493. ISBN 970-18-2386-9.
Libro

1999 - E. Vargas Cabral, R. Ceres, L. Calderón, J.M. Martín
"Modelado y Validación experimental del proceso de emisión/recepción de Ultrasonidos en aire utilizando la R.I."
XXX Jornadas Nacionales de Acústica. Avila, octubre 1999. ISBN: 84-8785-02-5
Libro

1999 - Mª:A. Jiménez, P. González de Santos and J. Tabera
"An Omnidirectional Control Algorithm for Walking Machines based on a Wave-crab Gait".
Advances in Intelligent Autonomous Systems. Capítulo 16. Ed. Syros G. Tzafestas, Kluwer Academic Publishers. 1999. ISBN 0-7923-5580-6.
Libro

1999 - L. Calderón, J.M. Martín, R. Ceres, M.A. Armada, J.L. Pons, F. Seco.
"Finding Metals flowing in metallic Pipes".
CDE´99. 2ª Conferencia de Dispositivos Electrónicos 1999. Madrid, 10-11 de junio 1999. ISBN: 84-00-07819-5 pp.543-546
Libro

1999 - A.R. Jiménez, A.K. Jain, R. Ceres, J.L. Pons.
"Automatic Fruit Recognition: A survey and new results using range-attenuation images".
The Journal of the Pattern Recognition, 32, pp. 1719-1736, 1999.
Libro

1999 - T. Akinfiev, M. Armada, R. Caballero.
"Prototype of Universal Adaptive Control System for Quasi-Resonance Drive". Book "CLAWAR 99. Climbing and Walking Robots". Professional
Engineering Publishing Limited, ISBN 186058-2079, London, UK, 1999, pp.103-109.
Libro

1999 - T. Akinfiev, M. Armada.
"Elements of Artificial Intellect for Resonance Drive with Adaptive Control". Book "Advanced Technologies in Manufacturing" WESIC' 99,
Mechatronics Research Centre, University of Wales College, Newport, UK. ISBN 1-899274-235, 1999, pp.361-366.
Libro

1999 - T. Akinfiev, M. Armada, J.-G. Fontaine, J.-P. Louboutin.
"Quasi-Resonance Drive with Adaptive Control for Start-Stop Regime".
Proceedings of the Tenth World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms. Oulu University Press, ISBN 951-42-5287-X, Vol. 5, pp. 2049-2054, 1999.
Libro

1999 - J.M. Cañas, M.C. García-Alegre.
"Modulated Agents for Autonomous Robot Piloting".
8th Conf. Española para la Inteligencia Artificial-CAEPIA99: Ingeniería del Conocimiento y Agentes. Murcia, Nov.1999, pp.98-106. ISBN: 931170-1-3.
Libro

1999 - L. Calderón, J.M. Martín, R. Ceres, M.A. Armada, J.L. Pons, F. Seco.
"Finding Metals flowing in metallic Pipes".
CDE´99. 2ª Conferencia de Dispositivos Electrónicos 1999. Madrid, 10-11 de junio 1999. ISBN: 84-00-07819-5 pp.543-546
Libro

1999 - M. Armada, P. González de Santos, M.A. Jiménez.
"Evolution and Perspectives of Climbing and Walking Robots at the Industrial Automation Institute".
Climbing and Walking Robots. Professional Eng. Publishing,1999. ISBN 186058 207 9, pp. 533-544.
Libro

1999 - M. Armada, M. Prieto
"Technical Task 5. Man-machine interface-requirements and specifications".
Climbing and Walking robots. Professional Eng. Publishing,1999. ISBN 186058 207 9, pp. 781-794.
Libro

1999 - C.R. Peres Ferreira, R.E. Haber Guerra, A. Alique, S. Ros.
"Hierarchical Intelligent Modelling Applied to Milling Process".
2nd AMETMAS-NOE Workshop. St. Petersburg, Russia, 27-29 mayo 1999.
Congreso

1999 - M.D. del Castillo, L.J. Barrios.
"Knowledge Adquisition from Batch Semiconductor Manufacturing Data".
An Intelligent Journal IDA, Intelligent Data Analysis Vol. 3 nº. 5, pp. 399-408. North-Holland. November.
Revista

1999 - M.A. G. Izquierdo, M. G. Hernández, O. M. Graullera, J.J. A. Velayos.
"Signal to Noise Ratio Enhancement Based on the Whitening Transformation of the Colored Structural Noise".
Book of Abstracts of Ultrasonics International´99 / 1999 World Congress on Ultrasonics. Technical University of Denmark. Copenhagen, Denmark, 29 junio - 1 julio 1999.
Congreso

1999 - C. Fritsch, M. Parrilla, O. Martínez, D. Jiménez.
"A Multirate Scan Conversion Method".
Book of Abstracts of Ultrasonics International´99 / 1999 World Congress on Ultrasonics. Technical University of Denmark. Copenhagen, Denmark, 29 junio - 1 julio 1999.
Congreso

1999 - O. Martínez, L. G. Ullate, M.A. G. Izquierdo, T. Sánchez.
"Incidence of Element Distribution on the Ultrasonic Field of Annular Sector Arrays".
Book of Abstracts of Ultrasonics International´99 / 1999 World Congress on Ultrasonics. Technical University of Denmark. Copenhagen, Denmark, 29 junio - 1 julio 1999.
Congreso

1999 - T. Akinfiev, M. Armada, M. Prieto, M. Uquillas.
"About One Way of Increasing Stability of Climbing Robots".
Progress in System and Robot Analysis and Control Design. Springer, Editors S.G.Tzafestas and G.Schmidt. Ch. 46, pp. 571-584, 1999. ISBN 1852331232.
Libro

1999 - C.R. Peres, R. Haber Guerra, R. Haber Haber, A. Alique, S. Ros.
"Fuzzy Model and Hierarchical Fuzzy Control Integration: an Approach for Milling process Optimization".
Computers in Industry 39. pp.199-207
Revista

1999 - M.A. G. Izquierdo, M.T. Sánchez, A. Ibáñez, L. G. Ullate.
"Subpixel Measurement of 3D Surfaces by Laser Scanning".
Sensors and Actuators vol. 76 / 1-3, nov. 1999, pp. 1-8
Revista

1999 - M. G. Hernández, M.A. G. Izquierdo, A. Ibáñez, J.J. Anaya, L. G. Ullate.
"Porosity Estimation of Concrete by Ultrasonic NDE".
Book of Abstracts of Ultrasonics International´99 / 1999 World Congress on Ultrasonics. Technical University of Denmark. Copenhagen, Denmark, 29 junio - 1 julio 1999.
Congreso

1999 - L. Lemus, N. López, L.J. Barrios, R. Cruz.
"Search of Hidden Properties in Sensor Data using Recurrent Neural Network".
Data Mining and Knowledge Discovery: Theory, Tools and Technology (S.V. Darasathy ed.), SPIE Vol. 3695. Washington, USA, 1999. ISBN: 0-8194-3169-9.
Libro

1999 - J.M. Martín Abreu, R. Ceres, L. Calderón, M.A. Jiménez, P. González de Santos.
"Measuring the 3D-position of a Walking Vehicle using Ultrasonic and Electromagnetic Waves".
Sensors and Actuators A, nº. 75 pp. 131-138. 1999.
Revista

1999 - J.L. Pons, R. Ceres, and F. Pfeiffer.
"Multifingered Dextrous Robotics Hand Design and Control: a review".
Robótica, volumen 17, pp. 661-674. Cambridge University Press. United Kingdom. Dec. 1999.
Revista

1999 - R.Kelly, R. H. Haber, R.E. Haber, F. Reyes.
"Lyapunov Stable Control of Robot Manipulator: A Fuzzy Self-Tuning Procedure".
International Journal of Intelligent Automation and Soft Computing. Vol. 5, nº.4 pp. 1-14. 1999.
Revista

1999 - C. Fritsch, A. Ibañez, M. Parrilla.
"A Digital Envelope Detection Filter for Real-Time Operation".
IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement, vol.48, nº. 6, Dec. 1999.
Revista

1999 - T. Akinfiev, M. Armada, M. Prieto, M. Uquillas. “
"Concerning a Technique for Increasing Stability of Climbing Robots".
Journal of Intelligent and Robotic Systems 27 (1/2):, January 2000. Kluwer Academic Publishers, ISSN 0921-0296, pp. 195-209.
Revista

1999 - T. Akinfiev, M. Armada.
"Resonance Drive with Continuously Changing Transmission Ratio".
Mechanical Engineering and Reliability Problems, Russian Academy of Sciences, Moscow, Nauka, ISSN 0235-7119, 1999, ?5, pp. 21-26.
Revista

1999 - O. Martínez, M. Parrilla, M.A. G. Izquierdo, L.G. Ullate.
"Application of Digital Signal Processing Techniques to Sinthetic Aperture Focusing Technique Images".
Sensors and Actuators, vol. 76 / 1-3, nov. 1999, pp. 448-456
Revista

1999 - O. Martínez, Francisco Montero, Luis G. Ullate.
"Field Radiated by Annular-sector UT Arrays".
Ponencia invitada en ITCA '99- WORKSHOP - “Ultrasonic field”. Trieste (Italia), mayo 1999, Book of abstracts, ref. B5-11.
Congreso

1999 - M.P. Sesmero, M.D. del Castillo.
"A Model of Three Components for the Concepts, Operations and Information Structures Involved in a Multistrategy Learning System".
ACAI´99: Machine Learning and Applications. Chania, Grecia, 5-16 julio 1999.
Congreso

1999 - P. Gonzalez, M. Armada, J. Estremera, M.A. Jiménez.
"Walking Machines for Humanitarian Demining".
European Journal of Mechanical and Environmental Engineering, vol. 44, nº 2, 1999, pp. 91-95, Belgian Society of Mechanical and Environmental Engineering, ISSN 0035-3612
Revista

1999 - O. Martínez, Luis Gómez-Ullate, A. Ibáñez.
"Comparative Study of Annular Segmented and Squared Arrays to Generate 3D Ultrasonic Images”.
Eurosensors XIII-Proceedings, (CD-ROM), Edit: Delf University of Technology, ISBN 90-76699-02-X, pp.899-902, 1999.
Libro

1999 - M.D. del Castillo, P. Sesmero, P. Bustos, L.J. Barrios, S. Ros.
"Un Sistema de Aprendizaje Multiestratégico basado en un Modelo de Arquitectura Fluida".
Libro de Actas VIII Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial, pp. 72-79. ISBN 931170-1-3. 1999.
Libro

1999 - L.G. Ullate, O. Martínez, M.A.G. Izquierdo, M. Parrilla.
"Procesamiento Digital de Señales Ultrasónicas en END".
Primeras Jornadas de Ultrasonidos, Editor CYTED-RITUL (SPUV-99.2225). Valencia, 1999, pp. 95-119.
Libro

1999 - M.A. G. Izquierdo, J.J. Anaya, O. Martínez, T. Sánchez.
"Modelado de Ruido de Grano en Ensayos No Destructivos".
Primeras Jornadas de Ultrasonidos, Editor CYTED-RITUL (SPUV-99.2225). Valencia, 1999, pp. 73-84.
Libro

1999 - O. Martínez, M. Parrilla, M.A. G. Izquierdo, L. G. Ullate.
"Aplicación de PDS a Técnicas de Focalización de Apertura Sintética".
Primeras Jornadas de Ultrasonidos. Editor CYTED-RITUL (SPUV-99.2225), Valencia, 1999, pp. 85-94.
Libro

1999 - M.A.G. Izquierdo, M.G. Hernández, O. Martínez, J.J. Anaya.
"Aumento de la Relación Señal a Ruido Estructural Mediante Técnicas de Blanqueado de Ruido".
El Cenus-Memorias II Simposio de Ultrasónica, Edit. por ICIMAF. ISBN 959-7056-04-6. La Habana, 1999, pp. 123-131.
Libro

1999 - J.M. González, M. Parrilla, T. Sánchez, C. Fritsch.
"Generación Automática de Curvas CAD".
El Cenus-Memorias II Simposio de Ultrasónica, Edit. por ICIMAF. ISBN 959-7056-04-6. La Habana, 1999, pp. 132-137.
Libro

1999 - M.G. Hernández, D.J. González, A. Ibañez, E. Villanueva.
"Estimación de la Porosidad del Hormigón por Métodos No Destructivos".
El Cenus-Memorias II Simposio de Ultrasónica, Edit. por ICIMAF. ISBN 959-7056-04-6. La Habana, 1999, pp. 138-148.
Libro

1999 - O. Martínez, M.A. G. Izquierdo, L. G. Ullate.
"Estudio de la Distribución de Elementos en el Array Sectorial Anular para la Obtención de Imagen Ultrasónica 3D".
El Cenus-Memorias II Simposio de Ultrasónica, Edit. por ICIMAF. ISBN 959-7056-04-6. La Habana, 1999, pp. 113-122.
Libro

1999 - M. Akhnak, O. Martínez, L. G. Ullate and F. Montero de Espinosa.
"Piezoelectric Sectorial 2D Array for 3D Acoustic Imaging".
Eurosensors XIII-Proceedings, (CD-ROM), Edit: Delf University of Technology, ISBN 90-76699-02-X, pp.463-464, 1999.
Libro

1999 - M.A. G. Izquierdo, J.J. Anaya, O. Martínez, A. Ibáñez.
"Multi-pattern Adaptive Inverse Filter for Real-time Deconvolution of Ultrasonic Signals in Scattering Media".
Sensors and Actuators vol. 76 / 1-3, nov. 1999, pp. 26-31
Revista

1999 - P. González de Santos, M.A. Armada, M.A. Jiménez and J. Estremera.
"Developments of Vehicles for Humanitarian Demining".
Symposium HUDEM. Bruselas, Bélgica. Abril 1999.
Congreso

1999 - E. Vargas Cabral, R. Ceres, L. Calderón, J.M. Martín
"Análisis de Señales Ultrasónicas para la localización precisa en Entornos Ruidosos".
XX Jornadas de Automática. (poster). Salamanca. 27-29 septiembre 1999.
Congreso

1999 - L. Calderón, J.M. Martín, R. Ceres, M.A. Armada; J.L. Pons, F. Seco.
"Determinación de Metales en Conducciones Metálicas".
CDE´99 2ª Conferencia de Dispositivos Electrónicos. (poster). Madrid, 10-11 junio 1999.
Congreso

1999 - J.M. Martín, L. Calderón, R. Ceres, J.L. Pons.
"Conformación de Campos Ultrasónicos en Aire".
Electrocerámica´99. IV Reunión Nacional. II Conferencia Iberoamericana. Madrid, 3-4 junio 1999.
Congreso

1999 - P. Ochoa, M. Villegas, A.C. Caballero, J.L. Pons, R. Ceres, J.F. Fernández.
"Propiedades Electromecánicas de Piezocomposites Metal-cerámica tipo Cymbals".
XXXIX Congreso Nacional de Cerámica y Vidrio. Jaca, 17-20 octubre 1999.
Congreso

1999 - M. Deguine, M. de Broissia,G. Gal, A. Vatistas, J.C. Guinot, M. Armada, J. Casamajo.
"Smart Tunnel Boring Machine".
EUROTHEN'99, Cerdeña, Italia, Febrero, 1999.
Congreso

1999 - M. Prieto, M. Armada
"Simulador General de una clase de Robots Caminantes y Escaladores".
Congreso de la Asociación Española de Robótica. Barcelona, Octubre 1999.
Congreso

1999 - J. Vicente, D. Guinea.
"Método Directo para la Estimación del Movimiento y Estructura del Entorno mediante Visión en Robots Móviles".
6º Congreso Asoc. Española de Robótica y Automatización. Barcelona, Octubre 1999, pp.1-6.
Congreso

1999 - P. González de Santos,
SILO4: "A Walking Robot for Educational and Research Purpose".
2nd International Workshop & Conference on Climbing & Walking Robots. Portsmouth, Gran Bretaña. Septiembre 1999.
Congreso

1999 - Rodolfo Elias Haber Guerra
"Control Jerárquico Inteligente. Aplicación al Proceso de Fresado". Director: Angel Alique Palomar
Universidad Politécnica de Madrid. E. T. S. de Ingenieros Industriales. Deptº. de Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial. Calificación: Apto cum laude por unanimidad.
Tesis Doctoral

1999 - Enrique Antenor Vargas Cabral
"Caracterización de Reflectores e Irregularidades Superficiales por Ultrasonidos en Aire". Director: Ramón Ceres Ruiz
Universidad Complutense de Madrid. Facultad de Ciencias Físicas. Deptº. de Arquitectura de Computadores y Automática. Calificación: Sobresaliente cum laude por unanimidad.
Tesis Doctoral

1999 - J. M. González Vaquero
"Generación automática de curvas CAD". Directora: M. Parrilla.
Proyecto Fin de Carrera E. U. de Informática.
Trabajo Fin Carrera

1999 - T. Akinfiev, M. Armada, P. González de Santos,G. Panovko, N. Snejko, M. Jiménez.
"Device for Automatic Technological Machining of Workpieces".
Inventor's application for a patent in Russia, ? 99125275/20 (027043), 07.12.1999.
Patente

1999 - T. Akinfiev, M. Armada, P. González De Santos, M. Jiménez, M. Uquillas, M. Prieto.
"A Drive of Executive Element with two Mobility Degrees".
Enviado al Departamento de Patentes del CSIC. IMASH-IAI. Inventor´s application for a patent in Spain, nº 9902863, 28-12-1999.
Patente

1999 - A. Ibáñez, L.G. Ullate, J.J. Anaya, E. Villanueva, M. Parrilla, C. Fritsch, M.T. Sánchez, A.L. Sánchez, J.A. Martos, A. Lupiañez.
"Installation of the automatic evaluation of the rolling band on wheels of moving trains".
Patente número: 99500134.4-2204, agosto 1999. válida en 19 estados europeos: AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LI, LU, MC, NL, PT, SE. Titulares de la patente: CSIC y Patentes Talgo, S.A. En explotación industrial.
Patente

1999 - R. García Rosa, T. de Pedro.
"Primeras Experiencias del Coprocesador ORBEX en el Control de Vehículos sin Conductor".
EUSFLAT-ESTYLF joint CONFERENCE. pp. 123-126. Mallorca, 22-25-septiembre 1999.
Congreso

1999 - Mª.I. Milanés, J. Gasós, R. García, B. Vinagre.
"Aplicación de la Lógica Borrosa en el Diseño de un Generador de Trayectorias para un Robot Móvil".
R. Abascal, J. Domínguez y G. Bugeda (Eds.). SEMNI, España 1999. Sevilla, septiembre 1999.
Congreso

1999 - P. González de Santos,
ROWER: "A Walking Machine for Shipbuilding Tasks".
2nd International Workshop & Conference on Climbing & walking Robots Portsmouth, Gran Bretaña. Septiembre 1999.
Congreso

1999 - José Mª González, Montserrat Parrilla, Carlos Fritsch, Teresa Sánchez.
"Generación Automática de Curvas CAD".
Ponencia en Congreso CIMAF'99, La Habana (Cuba), Mar. 1999.
Congreso

1999 - M. G. Hernández
"Utilización de los Ensayos No Destructivos por Ultrasonidos para la Estimación de la Porosidad del Hormigón". Director: L.G. Ullate.
Trabajo Fin de Especialidad en Tecnologías de la Información Aplicadas a la Fabricación.
Tesis Maestría

1999 - J.M. Cañas, M.C. García-Alegre.
"Real Time E.M. Segmentation of Occupancy Grids for Robot Navigation".
16th Intern. Joint. Conf. on Artificial Intelligence-IJCAI99, Rob 2 Workshop. Stockholm, August 1999, pp.75-79.
Congreso

1999 - C. Reyes Azze, S. Alcalde Rodríguez, I. Hernán Losada, J. Reviejo Sánchez, R. García Rosa, T. de Pedro.
"Controlador de Vehículos sin Conductor: Simulación e Instrumentación".
VIII Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial III Jornadas de Transferencia Tecnológica de Inteligencia Artificial. Murcia, 16-19 noviembre 1999.
Congreso

1999 - Mª.I. Milanés, J. Gasós, R. García, B. Vinagre.
"Diseño de un Generador de Trayectorias para un Robot Móvil empleando un Algoritmo Borroso"
XX Jornadas de Automática Salamanca (España), 27-29 de Septiembre de 1999.
Congreso

1999 - M.D. del Castillo, L.J. Barrios.
"Data Mining".
Instituto de Estudios Tecnológicos (Actas). Madrid. 1999.
Congreso

1999 - M. Akhnak, O. Martínez, L. G. Ullate and F. Montero de Espinosa.
"Piezoelectric Sectorial 2D Array for 3D Acoustic Imaging".
Sensors and Actuators. Book of Abstracts of Eurosensors XIII. pp.249-250, 1999.
Congreso

1999 - M.A. G Izquierdo, M. González, O. Martínez, J.J. Anaya.
"Aumento de la Relación Señal a Ruido Estructural mediante Técnicas de Blanqueo de Ruido".
Ponencia en Congreso CIMAF'99, La Habana (Cuba), Mar. 1999.
Congreso

1999 - O. Martínez, M.A. G. Izquierdo, L. G. Ullate.
"Estudio de la Distribución de Elementos en el Array Sectorial Anular para la Obtención de Imagen Ultrasónica 3D".
Ponencia en Congreso CIMAF'99, La Habana (Cuba), Mar. 1999.
Congreso

1999 - T. Akinfiev, M. Armada, R. Caballero.
"Prototype of Universal Adaptive Control System for Quasi-resonance Drive".
2nd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines CLAWAR 99. Portsmouth, UK, 13-15 September 1999.
Congreso

1999 - T. Akinfiev, G. Panovko, M. Armada, J. Viba.
"Study of Reliability of Self Controlled Oscillator".
Proceedings of the 4th Scientifically - Technical International Conference Vibration machines and technology. Kursk, Russia, 6-8 December 1999.
Congreso

1999 - O. Martínez, Luis Gómez-Ullate, A. Ibáñez.
"Comparative Study Between Annular Segmented Arrays and Squared Arrays to Generate 3D Ultrasonic Images".
Book of Abstracts of Eurosensors XIII, pp.463-464, 1999.
Congreso

1999 - T. Akinfiev, M. Armada.
"Elements of Build-In Diagnostic for Resonance Drives with Adaptive Control".
Proceedings of the 16th IAARC/IFAC/IEEE International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC'99). Universidad Carlos III de Madrid, Spain, Madrid, 1999, pp 617-621.
Congreso

1999 - M. González, D. Jiménez, A. Ibañez, E. Villanueva.
"Estimación de la Porosidad del Hormigón por Métodos No Destructivos".
Ponencia en Congreso CIMAF'99, La Habana (Cuba), Mar. 1999.
Congreso

1999 - T. Akinfiev, M. Armada.
"Elements of Artificial Intellect for Resonance Drive with Adaptive Control".
2nd Workshop on European Scientific and Industrial Collaboration, WESIC'99. Newport, UK, 1-3 September 1999.
Congreso

1999 - T. Akinfiev, M. Armada, J.-G. Fontaine, J.-P. Louboutin.
"Quasi-resonance Drive with Adaptive Control for Start-stop Regime".
Tenth World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms. Oulu, Finland, June 20-24 1999.
Congreso

1999 - A.R. Jiménez, R. Ceres, J.L. Pons.
"A Machine Vision System Using a Laser Radar Applied to Robotic Fruit Harvesting".
IEEE International Workshop on Computer Vision Beyond the Visible Spectrum. pag. 110-119 (ISBN 0-7695-0050-1). Fort Collins. Colorado, 21-22 Junio 1999.
Congreso

1999 - A.R. Jiménez, R. Ceres, J.L. Pons.
"Modelado de un Telémetro Láser para el Procesamiento de Imágenes en el proyecto Agribot".
XX Jornadas de Automática'99. Salamanca (España), 27-29 de Septiembre de 1999.
Congreso

1998 - R. Ceres, D. Jiménez, L. Calderón, J.M. Martín, L. Azevedo, D. Lupi, et al.
"Sensores de Proximidad para la Conducción Asistida por Personas con Discapacidad".
ACÚSTICA´98. Congreso Ibérico de Acústica. XXIX Jornadas TecniAcústica. I Simposio Ibero-americano de Acústica. Lisboa, 14-16 Septiembre 1998.
Congreso

1998 - T. Akinfiev, M. Armada, P. González, J. Viba.
"Resonance Drive for Basic Plant".
IUTAM/IFToMM Symposium on Synthesis of Non-linear Dynamical Systems. Riga, Latvia, Agosto 1998.
Congreso

1998 - M. Armada, P. González de Santos, Mª.A. Jiménez.
"Arquitectura Mecánica y Modelos Cinemáticos".
Monografía. II Jornadas Iberoamericans de Robótica. Editorial: CYTED/ Antigua Guatemala, 1998.
Libro

1998 - T. Akinfiev, M. Armada.
"Resonance And Quasi-Resonance Drives for Start-Stop Regime".
Capítulo del libro Mechatronics'98. Editorial: Pergamon - Elsevier Science Ltd, Oxford. 1998. ISBN: 0-08-043339-1
Libro

1998 - R. G. Rosa, T. de Pedro.
"Automatic Car Drivers".
31 st ISATA Düsseldorf, Germany, June 2-5, 1998.
Congreso

1998 - R. García Rosa.
"Sistemas de Navegación y Robótica".
Jetai´98. Jornadas Europeas de Técnicas Avanzadas de Informática Zaragoza, 25-27 Marzo, 1998.
Congreso

1998 - R. García Rosa, T. de Pedro, A. Rosetti.
"Fuzzy Driving Strategies for Cars in Several Traffic Situations".
3rd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. Madrid, 25-27 Marzo. 1998.
Congreso

1998 - R. García Rosa, T. de Pedro.
"A Powerful Model for a Fuzzy Coprocessor".
VIII Congreso Latinoamericano de Control Automático. XIII Congreso de la Asociación Chilena de Control Automático. Anales, Volumen II Viña del Mar, Chile, 9-13 Noviembre 1998.
Congreso

1998 - E. Iriarte, J.M. Martín, L. Calderón.
"Absolute-Orientation Sensor for Mobile Robotics".
Eurosensors XII. Sept. 1998. Proceeding, Vol 2, pp. 917-920. Southampton, U.K., September 1998.
Congreso

1998 - J.M. Martín, A. Gómez, L. Calderón, R. Ceres.
"Síntesis y Conformación de Emisión de Emisión Ultrasónica".
ACÚSTICA´98. Congreso Ibérico de Acústica. XXIX Jornadas TecniAcústica I Simposio Ibero-americano de Acústica. Lisboa, 14-16 Septiembre 1998.
Congreso

1998 - J.L. Pons, H Rodríguez, R. Ceres, D. Reynaerts, W. Van Moorleghem.
"Study of SMA Actuation to Develop a Modular, User-Adaptable Hand Prosthesis".
6th International Conference on New Actuators. ISBN: 3-933339-00-6.
Libro

1998 - M.D. del Castillo, L.J. Barrios, L. Lemus.
"Applying an Inductive Learning Strategy in an Industrial Environment".
Learning´98. (Ponencia. Proceedings Learning'98). Getafe, Madrid, 16-18 Septiembre 1998.
Congreso

1998 - R.E. Haber, A. Alique, C.R. Pérez, S. Ros.
"Controlador Borroso Jerárquico Autosintonizable: aplicación en el Proceso de Fresado".
XII Congreso de Máquinas-herramienta y Tecnologías de Fabricación. San Sebastián, 28-30 Octubre, 1998.
Congreso

1998 - C. Ronei, R. Elias, S. Ros, A. Alique.
"Introducción al Modelado de Sistemas Complejos: Aplicación al Proceso de Fresado".
Centro Iberoamericano de Formación. Santa Cruz de la Sierra, Julio 1998.
Congreso

1998 - R. Ceres, L. Calderón, E. Vargas, J.M. Martín, J.L. Pons, M. Distéfano, E. Iriarte
"Fruits Classification by Geometric Parameters Using Ultrasounds".
MADRID´98-Cost 915 Conference. Instituto del Frío - CSIC. Madrid, 15-16 Octubre 1998.
Congreso

1998 - J.A. Gálvez, P. González, M. Armada
"A Force Controlled Robot for Agile Walking on Rough Terrain2.
ICV'98. Sevilla, Marzo 1998.
Congreso

1998 - M. Armada, P. González, M. Prieto, J.C. Grieco.
"REST: A Six Legged Climbing Robot". Euromech.
Euromech. Munich, Abril 1998.
Congreso

1998 - T. Akinfiev, M. Armada.
"Stepper Drives of Resonance Type".
IEEE 5rd International Worshop on Advanced Motion Control. AMC'98. Coimbra, Portugal, Junio 1998.
Congreso

1998 - T. Akinfiev, M. Armada, J.-G. Fontaine.
"The Way of Increasing Effectiveness of Machines Operating in Start-stop Regime".
IFAC Workshop on European Scientific and Industrial. Collaboration and Promoting - WESIC'98. Girona, Junio 1998.
Congreso

1998 - G. Fernández, J.C. Grieco, M. Armada.
"Multi-Variable Following Pseudolink Control of a two Dimensional Flexible Manipulator".
Capítulo del libro Application of Multivariable System Techniques. Editorial: Professional Engineering Publishing Limited (London). 1998. ISBN :1-86058-128-5
Libro

1998 - R. E. Haber, C.R. Peres, A. Alique, S. Ros, C. González, J.R. Alique
"Toward Intelligent Machining: Hierarchical Fuzzy Control for the Milling Process".
IEEE Transactions on Control Systems Technology. Vol. 6 N. 2. Marzo 1998.
Revista

1998 - M. Deguine, M. de Broissia, G. Gal, A. Vatistas, J.C. Guinot, M. Armada, J. Casamajo.
"Smart Tunnel Boring Machine".
EUROTHEN'98. Atenas, Junio 1998.
Congreso

1998 - M.C. García-Alegre, F. Recio
"Basic Agents for Visual and Motor Coordination of a Mobile Robot".
Autonomous Robots, 5, Nº 1, pp. 19-28, 1998.
Revista

1998 - M.D. del Castillo, L.J. Barrios.
"Descubrimiento de Conocimiento en un Proceso Industrial".
Datamation, Edición española, Vol. 140, Enero 1998
Revista

1998 - J.L. Pons, R. Ceres, A.R. Jiménez
"Compensación Pasiva Cuasi-exacta de Efectos Gravitatorios en Robots Manipuladores".
Mech. Mach. Theory. Vol. 33, Nº. 1-2, pp. 59-70. 1998.
Revista

1998 - M. Prieto, M. Armada, J.C. Grieco.
"Experimental Issues on Wall Climbing Gait Generation for a Six-Legged Robot".
CLAWAR'98. First International Symposium on Climbing and Walking Robots. Bruselas, 26-28 Noviembre 1998.
Congreso

1998 - L. Gómez-Ullate, A. Ibañez, J.J. Anaya, M.T. Sánchez.
"Performances of Remote Digital Processing in Automated Non-destructive Evaluation".
Sensors and Actuators A 68, pp. 447-453. 1998.
Revista

1998 - T. Akinfiev, M. Armada, K. Frolov.
"Common Methodology of Resonance Drives Investigation".
IUTAM/IFToMM Symposium on Synthesis of Non-linear Dynamical Systems. Riga, Latvia, Agosto 1998.
Congreso

1998 - P. González de Santos, M.A. Jiménez, M.A. Armada.
"Dynamic Effects in Statically Stable Walking Machines".
Journal of Intelligent and Robotic Systems 23: pp. 71-85. 1998. Editorial: Kluwer Academic Publishers. Netherland. ISSN: 0921-0296
Revista

1998 - M.A. Jiménez, P. González de Santos.
"Attitude and Position Control for Non-Rigid Walking Machines".
Mech. Mach. Theory. Vol. 33, Nº. 7, pp. 1013-1029. 1998.
Revista

1998 - M. Armada.
"Robótica"
Tiempo. 1998
Revista

1998 - R. Ceres, J.L. Pons, A.R. Jiménez, J.M. Martín, L. Calderón.
"Design and Implementation of an Aided Fruit-harvesting Robot" (Agribot).
Industrial Robot, Vol. 5, Nº. 5, pp. 337-346. ISSN 0143-991X
Revista

1998 - R. Ceres, D. Jiménez, L. Calderón, J.M. Martín, L. Azevedo, D. Lupi, et al.
"Sensores de Proximidad para la Conducción Asistida por Personas con Discapacidad".
Revista de Acústica. Vol. XXIX, pp. 383-386. 1998.
Revista

1998 - M.A. Gª. Izquierdo, M. Parrilla, O. Martínez, J.J. Anaya.
Título de la obra: "SENSORS XII".
Editor: N.M. Wight. Bristol (Inglaterra), 1998. Editorial: Sensors Series - Institute of Phisics Publishing. Nº volumen: ISBN 0 7503 0536 3. pp.:85-88.
Libro

1998 - R. García Rosa, Mª:T. de Pedro.
"Modeling a Fuzzy Coprocessor and its Programming Language".
Mathware and Soft Computing, Vol. 5, n. 2-3. pp. 167-174. 1998.
Revista

1998 - M.A. Merino, M. Recio et al., L.J. Barrios, M.D. Castillo, et al.
"Yield Improvement Via Automatic Analysis of Wafer Processing Order".
Microelectronic Manufacturing Yield, Reliability, and Failure Analysis IV. (S. Prasad, H. Hartmann and T. Tsujide, eds.). SPIE Vol. 3510, pp. 135-146. (ISBN 0-8194-2969-4). Washington, USA, 1998.
Libro

1998 - L.J. Barrios, L. Lemus.
"Autoassociative Neural Networks for Fault Diagnosis in Semiconductor Manufacturing".
Tasks and Methods in Applied Artificial Intelligence. Lecture Notes on Artificial Intelligence (A.P. Pobil, J. Mira, and M. Ali, eds.). Springer-Verlag, Berlin, Germany, 1998, pp. 582-592. (ISBN 3-540-64574-8).
Libro

1998 - M.C. García-Alegre, F. Recio
"Basic Visual and Motor Agents for Increasingly Complex Behavior Generation on a Mobile Robot".
Autonomous Agents. Editorial Kluwer. ISBN: 0-7923-8137-8. 1998.
Libro

1998 - D. Guinea, G.S. Mezquita.
"Networking Intelligent Sensing for Transport Monitoring".
Sensors and their Applications. XII (Ed. N.M.White), Vol . II, pp. 949-952, 1998 Editorial: IOP Publ. Ltd. ISBN: 84-8138-147-0
Libro

1998 - A. Ramos, L.G. Ullate, C. Valdecantos.
Título de la obra: "Cooperación Tecnológica entre centros públicos de investigación y empresas".
Editor: Comunidad de Madrid, Coordinadores: A. González, A. Rodríguez. Editorial: B.O.C.M. Nº volumen: ISBN: 84-451-1455-7. pp. 45-49. Madrid, 1998.
Libro

1998 - J. Giménez, A. Ibáñez, A. Alvarez, T. Sánchez, L.G. Ullate.
Título de la obra: "SENSORS XII".
Editor: N.M. Wight. Bristol (Inglaterra), 1998. Editorial: Sensors Series - Institute of Phisics Publishing. Nº volumen: ISBN 0 7503 0596 7. pp.:937-941.
Libro

1998 - E. Iriarte, J.M. Martín, l. Calderón.
Título de la obra: "SENSORS XII".
Editor: N.M. Wight. Bristol (Inglaterra), 1998. Editorial: Sensors Series - Institute of Phisics Publishing. Nº volumen: ISBN 0 7503 0596 7. pp.:917-920.
Libro

1998 - O. Martínez, M. Parrilla, M.A. Gª. Izquierdo, L. G. Ullate.
Título de la obra: "SENSORS XII".
Editor: N.M. Wight. Bristol (Inglaterra), 1998. Editorial: Sensors Series - Institute of Phisics Publishing. Nº volumen: ISBN 0 7503 0596 7. pp.:867-871.
Libro

1998 - J.M. Martín, A. Gómez, L. Calderón, R. Ceres.
"Síntesis y Conformación de Emisión Ultrasónica".
Revista de Acústica. Vol. XXIX, pp. 629-632. 1998.
Revista

1998 - A.L. Laureano, Mª.C. García-Alegre.
"El Análisis Cognitivo de Tareas en el Análisis de Conductas en Robots".
Informe Técnico, Sistemas, IAI-CSIC. TR-11/98b.
Informe Técnico

1998 - Antonio Ramón Jiménez Ruiz.
"Sistema de Reconocimiento y Localización de Objetos Cuasi-esféricos por Telemetría Láser. Aplicación a la Detección Automática de Frutos para el Robot Agribot".
Director: Ramón Ceres Ruiz. Facultad de Ciencias Físicas. Universidad Complutense. Madrid. Octubre 1998. Calificación: APTO CUM LAUDE por unanimidad.
Tesis Doctoral

1998 - Pablo Bustos García de Castro
"Generación de Comportamientos Complejos en Robots Autónomos".
Director: Domingo Guinea Díaz Facultad de Informática. Universidad Politécnica. Madrid. Enero 1998. Calificación: APTO CUM LAUDE por unanimidad.
Tesis Doctoral

1998 - Eduardo Iriarte Herrera.
"Sistema Ultrasónico de Posicionamiento para Robots Móviles y AGVs".
Director: Leopoldo Calderón Estévez E.U.Informática. E.U.I.T.Telecomunicaciones. U.Politécnica Madrid. IAI. CSIC. Madrid. Julio de 1998.
Tesis Maestría

1998 - José María de Santos Galíndez.
"Diseño, Construcción y Evaluación de un Digitalizador Tridimensional Mecánico para la Industria del Calzado".
Director: Domingo Guinea Díaz Universidad Pontificia de Comillas. E.U.I.T.I.-ICAI. Octubre, 1998.
Trabajo Fin Carrera

1998 - J. Enciso, R. Sucre, D. Guinea, Mª.C. García-Alegre.
"Entorno Interactivo de Proceso de Imagen Real: FILEPIC".
Informe Técnico, Sistemas, IAI-CSIC, TR-01/98
Informe Técnico

1998 - M. Armada, Mª.C. García-Alegre, P. González, A. Ribeiro.
"Informe final del estudio conjunto de problemas concretos de automatización para la empresa Inplavis S.A."
Programa de Formación en Automatización Avanzada para la Industria Ayuntamiento de Torrejón de Ardoz. Iniciativa Comunitaria TAU-ADAPT Informe Técnico, IAI-CSIC, TR-04/98. (confidencial).
Informe Técnico

1998 - Mª. D. del Castillo.
"Diseño del Espacio Conceptual y de Trabajo de un Sistema de Aprendizaje Multiestratégico".
Informe Técnico (confidencial). IAI-CSIC/SAM-IAI-98-1A.
Informe Técnico

1998 - L.J. Barrios.
"Descubrimiento de Conocimiento en Bases de Datos de Procesos de Fabricación Complejos".
IV Jornadas Iberoamericanas de Automática. Antigua. Guatemala. 21-25 Septiembre 1998.
Congreso

1998 - J.M. Cañas, D. Guinea.
"Evaluación de un Radar Marino en un Vehículo Terrestre".
Informe Técnico, Sistemas, IAI-CSIC. TR-11/98a.
Informe Técnico

1998 - J. M. Cañas, A. Ribeiro, Mª.C. García-Alegre.
"Segmentación Estadística EM en Tiempo Real del Entorno Local de un Robot Móvil".
Informe Técnico, Sistemas, IAI-CSIC, TR-09/98.
Informe Técnico

1998 - A. Pozo, L. García, D. Guinea, Mª.C. García-Alegre, A. Ribeiro.
"Sistema de Posicionamiento Global: Análisis de Medidas Absolutas en Cuatro Tipos de Receptores GPS".
Informe Técnico, Sistemas, IAI-CSIC. TR-12/98a.
Informe Técnico

1998 - A. Pozo, L. García, A. Ribeiro, D. Guinea, Mª.C. García-Alegre.
"Análisis Comparativo de Tres Receptores GPS en Modo Diferencial: Caracterización de Ruido".
Informe Técnico, Sistemas, IAI-CSIC. 12/98b.
Informe Técnico

1998 - L.J. Barrios, J.M. Martín, A. Alique.
"Informe final del estudio conjunto de problemas concretos de automatización para la empresa Apoyo Logístico Industrial S. L."
Programa de Formación en Automatización Avanzada para la Industria. Ayuntamiento de Torrejón de Ardoz. Iniciativa Comunitaria TAU-ADAPT. Informe Técnico (confidencial). IAI-CSIC.
Informe Técnico

1998 - Mª.T. de Pedro, S. Ros, F. Delgado.
"Informe final del estudio conjunto de problemas concretos de automatización para la empresa Nasoc S.L."
Programa de Formación en Automatización Avanzada para la Industria. Ayuntamiento de Torrejón de Ardoz. Iniciativa Comunitaria TAU-ADAPT. Informe Técnico (confidencial). IAI-CSIC.
Informe Técnico

1998 - H. Rodríguez, J.L. Pons.
"Planificación, Síntesis y Control de Inspección con Manos Robótica y Protésica".
Informe interno. IAI/SAM 98-01.
Informe Técnico

1998 - T. Akinfiev, M. Armada.
"Resonance and Quasiresonance Drives for Star-stop Regime".
MECHATRONICS'98. Skovde, Suecia, Septiembre 1998.
Congreso

1998 - G. Panovko, T. Akinfiev, M. Armada, J. Viba.
"Adaptive Control of Motion in the Systems with Non-Linear Interaction".
International Conference on Vibroengineering'98. Vilnius, Lituania, Septiembre 1998.
Congreso

1998 - J. Enciso, D. Guinea, A. Ribeiro, Mª.C. García-Alegre.
"Entorno Interactivo de Captura y Análisis de Imagen AVICOM: Detección de Defectos en Cáscaras de Huevo".
Informe Técnico, Sistemas, IAI-CSIC. TR-10/98a.
Informe Técnico

1998 - J.L. Pons, H. Rodríguez, R. Ceres.
"Actuación no Tradicional Basada en Materiales con Memoria de Forma: Aplicación a una Prótesis de Mano".
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica. Tarrasa, 1998.
Congreso

1998 - J. Enciso, D. Guinea, Mª.C. García-Alegre.
"Inspección Visual Automática de Defectos Superficiales en Bielas".
Informe Técnico, Sistemas, IAI-CSIC. TR-10/98b. (confidencial)
Informe Técnico

1998 - J. Giménez, A. Ibáñez, A. Alvarez, T. Sánchez, L.G. Ullate
"A Method for Subpixel Measurement of 3-D Surfaces Based on Structured Light".
EUROSENSORS XII Southamptom, Septiembre 1998.
Congreso

1998 - M.A. Jiménez, P. González de Santos, M. Armada.
"Contact Control in Walking Machines".
CLAWAR'98. First International Symposium on Climbing and Walking Robots. Bruselas, 26-28 Noviembre, 1998.
Congreso

1998 - R.E. Haber Guerra, R. Haber Haber, C.R. Peres, S. Ros, A. Alique, J.R. Alique.
"Controlador Borroso Jerárquico Autosintonizable: Aplicación en el Proceso de Mecanizado".
Informática´98. Conferencia Internacional sobre el Control de Sistemas Industriales. La Habana. Cuba, 16-18 de Febrero de 1998.
Congreso

1998 - J.C. Grieco, M. Prieto, M. Armada, P. González de Santos.
"A Six-Legged Climbing Robot for High Payloads".
IEEE International Conference on Control Applications. Trieste, Italia, Septiembre 1998.
Congreso

1998 - J.L. Pons, H. Rodríguez, R. Martín, R. Ceres.
"Sistemas de Actuación Avanzada, Integración de Efectos Actuador y Sensor en Materiales Piezoeléctricos".
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica. Tarrasa, 1998.
Congreso

1998 - J. Oliveira, D. Lupi, M. Nunes, M. Guarini, C. Basil, R. Ceres, L. Calderón, V. González, L. Cernuzzi, N. Rodríguez, L. Azevedo.
"Mobilidade Alternativa no Desenvolvimento Social e Cognitivo de Crianças com Paralisia Cerebral: Uma Experiência de Cooperaçâo Internacional".
Congreso Brasileiro de Neuropsicología. Brasil, 1998.
Congreso

1998 - O. Martínez, M. Parrilla, M.A. Gª. Izquierdo, L.G. Ullate.
"Improvement of SAFT Images by Real-Time Digital Processing of UT-Signal".
Proceedings of the 12th European Conference on Solid-State Transducers. Vol 2, pp. 867-870. Eurosensors XII, 13-16 September 1998.
Congreso

1998 - E. Aguirre, M.C. García-Alegre, A. González.
"A Fuzzy Safe Follow Behaviour Fusing Simpler Fuzzy Behaviours".
3rd. IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. Madrid, Spain. March 25-27, pp. 607-612. 1998.
Congreso

1998 - M.C. García-Alegre, A. Ribero, J.M. Cañas
"A Cartographer Robot: Merging and Interpreting Maps in Unknown Environments".
3rd. IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. Madrid, Spain. March 25-27, pp. 730-734. 1998.
Congreso

1998 - D. Guinea, G. S. Mezquita.
"Networking Intelligent Sensing for Transport Monitoring".
Eurosensors XII,: Sensors and their Applications. XII. (Ed. N.M.White), Vol.II, pp. 949-952. Southampton, Sept.1998.
Congreso

1998 - M.A. García-Izquierdo, M. Parrilla, O. Martínez and J.J. Anaya.
"Improvement of Axial Resolution in Automatic Ultrasonic NDE of Highly Dispersive Materials".
Proceedings of the 12th European Conference on Solid-State Transducers. Eurosensor XII. Vol II. pp. 85-88. Southhampton, UK, 13-16. September 1998.
Congreso

1998 - M.A. García-Izquierdo, J.J. Anaya, O. Martínez, Mª.T. Sánchez.
"Modelado del Ruido de Grano en Ensayos No Destructivos por Ultrasonidos".
I Jornadas Iberoamericanas de Ultrasonidos. Cartagena de Indias. Colombia, 25-29 de Mayo 1998.
Congreso

1998 - J.L. Pons, H Rodríguez, R. Ceres, D. Reynaerts, W. Van Moorleghem.
"Study of SMA Actuation to Develop a Modular, User-Adaptable Hand Prosthesis".
ACTUATOR´98. 6th International Conference on New Actuators. Bremen, Alemania, 17-19 Junio 1998.
Congreso

1998 - R. Caballero, E. García, M. Armada, P. González de Santos.
"Biped Gait Observer and Analizer System".
ISRA'98. Saltillo, Mexico, Diciembre 1998.
Congreso

1998 - O. Martínez, M. Parrilla, M.A. Gª. Izquierdo, L.G. Ullate.
"Aplicación de PDS a Técnicas de Focalización de Apertura Sintética".
I Jonadas Iberoamericanas de Ultrasonido. Cartagena de Indias, 25-26 de Mayo de 1998. Publicación on-line: http//www.iai.csic.es/ritul/pubs.html.
Congreso

1997 - Pons, J.L., Ceres, R., Jiménez, A.R., Calderón, L., Martín, J.M.
"Nonlinear Performance Index: A Tool for Manipulator Dynamics Improvement".
Journal of Intelligent and Robotic Systems. Vol. 18, p.p. 277-287. Kluwer Academic Publishers. Netherlands. 1997.
Revista

1997 - Gasós, J., Martín, A.
"Mobile Robot Localization Using Fuzzy Maps".
Publicado en la serie Lecture Notes in Artificial Intelligence nº. 1188. Fuzzy Logic in Artificial Intelligence, p.p. 207-224. Springer-Verlag, Berlín. 1997.
Libro

1997 - Gasós, J., Ralescu, A.
"Using Imprecise Environment Information for Guiding Scene Interpretation".
Journal of Fuzzy Sets and Systems. Vol. 88. p.p. 265-288. 1997.
Revista

1997 - Vargas, E., Ceres, R., Martín, J.M., Calderón, L.
"Ultrasonic Sensor for Liquid-Level Inspection in Bottles".
Sensors and Actuators A 61, p.p. 256-259. 1977.
Revista

1997 - Ibañez, A., Fritsch, C., Anaya, J.J., Sánchez, Mª.T., Parrilla, M., Martínez, O. Giménez, J., García- Izquierdo, M.A., Villanueva, E., Gómez Ullate; L.
"A Distributed Architecture for Non-Destructive Inspection of Large Aircraft Parts".
NDT in Aerospace-UT ON LINE 11/97.
Revista

1997 - Varona López, D.
"Diseño de un Sistema Prensor Para la Recolección de Frutos".
Universidad Politécnica de Madrid. Abril de 1997. Director: Dr. D. Ramón Ceres Ruiz.
Tesis Maestría

1997 - Guinea, D., Recio, F., Vicente, J.
"Framing Autonomy: a Visual Tracking Architecture".
First Intern. Conf. on Autonomous Agents. pp.421-428, ACM Press. ISBN: 0-89791-877-0. Marina del Rey, Cádiz. Feb.97.
Congreso

1997 - Gómez Ullate, L., Ibañez, A., Anaya, J.J., Sánchez, Mª.T.
Remote Sensing and Processing in Ultrasonis NDE".
EUROSENSORS XI. ISBN: 83-908335-0-6 Varsovia.
Libro

1997 - Fritsch, C., Sánchez, Mª.T., Gómez Ullate, L., Ibañez, A., Parrilla, M., Mateos, R., García- Izquierdo, M.A., Martínez, O., Giménez, J., Villanueva, E.
"Digital Signal Processing of Ultrasonic NDE Signals in Hard Real Time Environments: the SENDAS Approach".
NDT in Aerospace-UT ON LINE 11/97.
Revista

1997 - García-Alegre, Mª.C., Guinea, D.
"Building an Architecture for a Farming Robot".
International Workshop on Robotics & Automated Machinery for Bio-Robotics (F.Yuste et al. Eds). BIO-ROBOTICS 97. pp. 255-260.(ISBN:84-8498-659-4). Gandía (Spain). Sept. 1997.
Congreso

1997 - García-Alegre, Mª.C., Enciso, J., Ribeiro, A., Guinea, D.
"To an Automatic Visual Inspection of Egg-Shell Defects".
International Workshop on Robotics & Automated Machinery for Bio-Robotics. (F.Yuste et al. Eds). Gandía (Spain). Sept. 1997, pp. 51-56. (ISBN: 84-8498-659-4).
Congreso

1997 - García-Alegre, Mª.C., Recio, F.
"Basic Agents for Visual / Motor Coordination of a Mobile Robot".
First Intern. Conf. on Autonomous Agents-AGENTS97. Marina del Rey, Cádiz. Feb.97. pp. 429 - 434. ACM Press,ISBN: 0-89791-877-0
Congreso

1997 - Bustos, P., Espejo, S., Critobal, G.
"Resultados Preliminares en el Diseño de un Sistema de Visión Activa" (SIVA).
5ª Reunión Nacional de Optica. Valencia, 1997. pp. 191-192.
Congreso

1997 - Panovko, G., Akinfiev, T., Armada, M.A., Viba, J.
"Adaptive Control of Vibration in Resonance System". (Ponencia).
E3d Scientifical-Techincal Conference ''Vibration machines and technology''. Kursk, Rusia. Octubre 1997.
Congreso

1997 - Lavendelis, E., Viba, J., Zakrzhevsky, M., Armada, M.A., Akinfiev, T., Panovko, G.
"Optimal Synthesis of Non-linear Electro-mechanical Systems with Adaptive Control". (Ponencia).
International Conference ''Reliability 97''. Minsk, Belarus. Octubre 1997.
Congreso

1997 - Akinfiev, T., Armada, M.A., Panovko, G., Viba, J.
"Adaptive Control for Reliable Oscillated Motion in a System with one Degree of Freedom". (Ponencia).
International Conference ''Reliability 97''. Minsk, Belarus. Octubre 1997.
Congreso

1997 - Akinfiev, T., Armada, M.A., Fontaine, J.G.
"Resonance and Quasiresonance Drives of High Efficiency for Start-stop Regime". (Ponencia)
International Conference ''Reliability 97''. Minsk, Belarus. Octubre. 1997.
Congreso

1997 - Gómez-Ullate, L.
"Técnicas y Arquitecturas de Alta Velocidad para la Mejora en Tiempo Real de la Imagen Ultrasónica en END".
Informe CICYT. Madrid, Mayo 1997.
Conferencia

1997 - González de Santos, P., Armada, M.A., Jiménez, M.A.
"An Industrial Walking Machine for Naval Construction". (Ponencia).
IEEE International Conference on Robotics and Automation. Albuquerque. Abril 1997.
Congreso

1997 - Martín, J.M., Calderón, L., Ceres, R., Pérz, L.A.
"Shaping the Detecction Lobe of Ultrasonic Ranging Devices".
Measurement Science and Technology. Vol 8, pp. 1279-1284. August, 1997
Revista

1997 - Armada, M.A.
"Aplicaciones de los Robots Caminantes y Escaladores". (Ponencia).
Robótica Aplicada a la industria eléctrica (Iberdrola) San Sebastián. Noviembre 1997.
Congreso

1997 - Anaya, J.J., Fritsch, C., Sánchez, T., Parrilla, M., García, M.A., Martínez, O.
"Sistema de Ensayos no Destructivos de Arquitectura Segmentada, (SENDAS)". Patente Número: 970 1930. Fecha: julio 1997.
Patente

1997 - Fernández López, G.
"Control Multivariable en el Dominio de la Frecuencia de Robots Rígidos y Flexibles".
Universidad de Valladolid. Facultad de Ciencias Físicas. 1997. Director: Dr. D. Manuel A. Armada Rodríguez. Calificación: Apto Cum Laude por Unanimidad.
Tesis Doctoral

1997 - Gömez- Ullate, L.
"Técnicas de Procesamiento Digital de Señales para Ensayos No Destructivos mediante Ultrasonidos".
IIMAS-UNAM. México D.F., 9 diciembre 1997
Conferencia

1997 - Gómez-Ullate, L.
"Procesamiento Digital de Señales Ultrasónicas en Aplicaciones de Ensayos No Destructivos".
Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN (CINVESTAV). México D.F., 6 diciembre de 1997.
Conferencia

1997 - Ramos, A., Gómez-Ullate, L., Valdecantos, C.
"Transferencia de Innovaciones Tecnológicas desde el CSIC a la Industria Madrileña en Sistemas de Inspección Ultrasónica".
JORNADA "Buenas prácticas en las relaciones entre Centros Públicos de investigación y empresas". 18 noviembre, 1997.
Conferencia

1997 - Fritsch, C., Ramos, A.
"Innovación en sistemas de Imagen Ultrasónica para END. El concepto SENDAS".
CETEF Torres Quevedo, 24 Junio 1997. Madrid.
Conferencia

1997 - Fritsch, C.
"Nuevas Tecnologías para la Evaluación No destructiva Automatizada por Ultrasonidos".
Instituto de Automática, Universidad de San Juan, Fac. Ingeniería. San Juan (Argentina), 30 Octubre 1997.
Seminario

1997 - R. García Rosa (;) Pedro, Mª.T. de, Rosetti, A.
"Fuzzy Trafic Police for Autonomous Vehicles".
Computer Aided Systems Theory, pp. 285-291. Springer-Verlag. Berlín Heildelberg. 1997.
Libro

1997 - González de Santos, P., Armada, M.A., Jiménez, Mª.A.
"Walking Machines-Initial Testbeds, First Industrial Applications and New Research".
Computing & Control Engineering Journal. Vol.8, nº 5, Octubre 1997, pp.233-237. IEE. ISSN: 0956-3385.
Revista

1997 - García Rosa, R., Pedro, Mª.T. de
"Modeling a Fuzzy Coprocessor and its Programming Lenguage".
Mathware and Soft Computing. Julio. 1997.
Revista

1997 - Martín, V., Recio, M., et al, Barrios, L.J., Castillo, Mª. D. del, Lemus, L., González, A.L.
"Knowledge-Based Software System for Fast Yield Loss Detection in a Semiconductor Fab".
Microelectronic, Manufacturing Yield, Reliability and Failure Analysis III. SPIE. Vol 3216, Washington, USA, 1997. pp. 88-101. ISBN 0-8194-2648-2.
Libro

1997 - García Rosa, R., Pedro, Mª.T. de, Rosetti, A.
"Fuzzy Trafic Police for Autonomous Vehicles".
Lecture notes in Computer Science. Vol. 1333. ISBN 3-540-63811-3. Computer Aided Systems Theory, p.p. 285-291. Springer-Verlag. Berlín Heildelberg.
Libro

1997 - Jiménez, A.R., Soembagijo, A.S., Reynaerts, D., Brussel, H. van, Ceres, R., Pons, J.L.
"Featureless Classification of Tactile Contacts in a Gripper Using Neural Networks".
Sensors and Actuators A 62, pp. 488-491. 1997.
Revista

1997 - Maza, M., Fontaine, J.G., Armada, M.A., González de Santos, P., Papantoniou, V., Mas, M.
"Wheel+legs: A New Solution for Traction Anhancement without Additive Soil Compaction".
IEEE Robotics and Automation Magazine. December, 1997, pp. 26-33 IEEE Inc. ISSN: 1070-9932.
Revista

1997 - Armada, M. A., Maza, M., González de Santos, P., Fontaine, J.G., Papantoniou, V.
"Tracminer: Traction Enhancement Mining Equipment Accessory".
Industrial Robot, Vol.24, nº 4, 1997, pp. MCB University Press. ISSN: 0143-991X.
Revista

1997 - Armada, M.A., González de Santos, P.
"Climbing, Walking and Intervention Robots".
Industrial Robot, Vol.24, nº 2, 1997, pp. 158-163. MCB University Press. ISSN: 0143-991X
Revista

1997 - Jiménez, Mª.A., González de Santos, P.
"Terrain-Adaptive Gait for Walking Machines".
The International Journal of Robotics Research. Vol. 16, nº 3, June 1997. pp. 320-339. Massachusetts Institute of Technology. 1997.
Revista

1997 - Grieco Silva, J. C.
"Robots Escaladores. Consideraciones acerca del Diseño, Estabilidad y Estrategias de Control".
Universidad de Valladolid. Facultad de Ciencias Físicas. 1997. Director: Dr. D. Manuel A. Armada Rodríguez. Calificación: Apto Cum Laude por Unanimidad.
Tesis Doctoral

1997 - Sánchez, M.T., Ibañez, A., Villanueva, E., García, M.A., Parrilla, M., Fritsch, C.
"Reductor de Datos mediante Detección de Picos en Sistemas Ultrasónicos de Ensayos No Destructivos". Patente Número: 970 1448. Fecha: julio 1997.
Patente

1997 - Calderón, L., Martín, J.M.
"Estudio de problemas de automatización de la empresa José Moro S.L.". Junio / 1997.
Informe Técnico

1997 - Ibañez, A., Villanueva, E.
"Estudio de problemas de automatización de la empresa LUGER Centro de Corte". Junio /1997.
Informe Técnico

1997 - Prieto, M., Grieco, J.C., Armada, M.A., González, P.
"Robot Escalador para Aplicaciones Industriales". (Ponencia).
V Congreso de la Asociación Española de Robótica (AER-ATP) Bilbao. Septiembre 1997.
Congreso

1997 - Uquillas Loaiza, A.M.
"Control de Procesos en un Depósito de Agua de Recirculación".
Universidad Politécnica de Madrid. Julio de 1997. Director: Dr. D. Manuel M. Armada Rodríguez. Calificacion: sobresaliente
Tesis Maestría

1997 - Alique, A., Ros, S., Armada, M.
"Estudio de problemas de automatización de la empresa Lucernarios y Cubiertas S.A.". Junio / 1997.
Informe Técnico

1997 - Rosetti, A., Texeira, M., Ros, S., Alique, A.
"Neural Network-Based Tool Wear Monitoring in Milling Process Via Linear Predictive Coding".
IFSA´97. Seventh IFSA World Congress. Prague, June 25-29 1997
Congreso

1997 - Gómez- Ullate, L., Ibáñez, A., Parrilla, M., Anaya,J.J., Villanueva, E. Giménez, J.
"Procesador Digital Remoto de Señales Ultrasónicas". Patente Número: 970 1656. Fecha: julio 1997.
Patente

1997 - Martín, J.M., Ceres, R.
"Estudio de problemas de automatización de la empresa AMIAC". Junio / 1997.
Informe Técnico

1997 - Fritsch, C., Giménez, J., Anaya, J.J., Martínez, O., Villanueva, E., Gómez- Ullate, L.
"Generador Versátil de Pulsos Ultrasónicos". Patente Número: 970 1575. Fecha: julio 1977
Patente

1997 - González, P., Ros, S.
"Estudio de problemas de automatización de la empresa CONTRAINSA". Mayo 1997.
Informe Técnico

1997 - Parrilla, M., Giménez, J., Martínez, O., Fritsch, C.
"Procesamiento de Señales Ultrasónicas en Tiempo Real".
II Simposio de Ultrasónica. La Habana. Cuba. 24-28 Marzo 1997.
Congreso

1997 - García Rosa, R., Pedro, Mª.T. de, Rosetti, A.
"Estrategias Borrosas para Pilotos Automáticos".
CYTED R III. III Jornadas Iberoamericanas de Automática. Cartagena de Indias. Colombia. Septiembre 1997.
Congreso

1997 - Pons, J.L., Reynaerts, D., Peirs, J., Ceres, R., Brussel, H. Van.
"Comparison of Different Control Approaches to Drive SMA Actuators".
ICAR´97 Monterey, Canadá, 7-9 Julio 1997.
Congreso

1997 - García Rosa, R., Pedro, Mª.T. de, Rosetti, A.
"Fuzzy Trafic Police for Autonomous Vehicles".
EUROCAST´97. Computer Aided Systems Theory and Technology. Las Palmas de Gran Canaria, Febrero 1997.
Congreso

1997 - García Rosa, R., Pedro, Mª.T. de, Rosetti, A.
"A Fuzzy Navigator as a Precise Recalibration System".
EUROCAST´97. Computer Aided Systems Theory and Technology. Las Palmas de Gran Canaria, Febrero 1997.
Congreso

1997 - García Rosa, R., Pedro, Mª.T., Rosetti, A.
"Fuzzy Basic Strategies for Automatic Pilots".
3º SBAI. Simposio Brasileiro de Automaçao Inteligente. Vitória-ES. Brasil, 3-5 de Setembro de 1997.
Congreso

1997 - Guinea, D., Villanueva, E.
"Estudio de problemas de automatización de Talleres PECAN". Junio / 1997.
Informe Técnico

1997 - Haber, R.E., Peres, C.R., Alique, A., Ros, S., Alique, J.R., Rosetti, A.
"Optimal Tuning of Hierarchical Fuzzy Controller Applied To Vertical Milling Process".
IFSA´97. Seventh IFSA World Congress. Prague, June 25-29 1997.
Congreso

1997 - Martínez, O., García, M.A., Ibáñez, A., Gómez- Ullate, L., Giménez, J., Sánchez, M.T.
"Generador Electrónico de Retardos para Lentes Acústicas". Patente Número: 970 1577. Fecha: julio 1997
Patente

1997 - Ceres, R.
"La Planta Automatizada de Embotellado Robopack".
Proyecto Esprit 9901. NETCIM. Jornada de Presentación e Inauguración. Tomelloso (Ciudad Real), Febrero 1997.
Conferencia

1997 - Gómez Ullate, L., Ibañez, A., Anaya, J.J., Sánchez, M.T.
"Remote Sensing and Processing in Ultrasonis NDE".
Proc. Of the 11 th European Conference on Solid-State Transducers. pp. 1349-1352. Varsovia. 1997.
Congreso

1997 - Fritsch, C., Parrilla, M., García Izquierdo, M.A., Martínez Graullera, O.
"Nuevas Tecnologías para la Evaluación No Destructiva Automatizada por Ultrasonidos".
Congreso Regional de Ensayos No Destructivos y Estructurales. U. T. Nacional Mendoza. Mendoza. Argentina. 27-30 Octubre 1997
Congreso

1997 - Martínez, O., Ibañez, A., Izquierdo, M:A.,Gómez Ullate, L.
"Arquitectura distribuida para procesamiento de señales ultrasónicas en aplicaciones de END".
II Simposio de Ultrasónica. La Habana. Cuba. 24-28 Marzo 1997.
Congreso

1997 - Ronei, C., Haber Guerra, R.E., Haber Haber, R., Alique, A., Ros, S.
"Fuzzy Supervision and Hierarchical Fuzzy Control Integrated System: an Approach for Milling Process Optimization".
ASI´97. Annual Conference of ICIMS-NOE. Budapest, Hungary. 14-18 July 1997.
Congreso

1997 - Haber Guerra, R.E., Haber Haber, R., Peres, C.R., Ros, S., Alique, A., Alique, J.R.
"Controlador Borroso Jerárquico Autosintonizable: Aplicación en el Proceso de Mecanizado".
Fie´97. Conferencia Científica "50 Aniversario de la Universidad de Oriente". Santiago de Cuba. 6-9 Octubre 1997.
Congreso

1997 - Gómez-Ullate, L., Villanueva, E.
"Estudio de problemas de automatización de Talleres R. García". Junio / 1997.
Informe Técnico

1997 - Castillo, M.D., Barrios, L.J., Lemus, L., González, A.L.
"Learning Decision Rules for Diagnosis in a Manufacturing Environment".
Applications and Innovations in Expert System V. SGES Publications, U.K.,1997 pp. 45-58. ISBN: 1 899621 19 9.
Libro

1997 - García Alegre, M.C., Regueiro, C.V., Cañas, J.M.
"Entorno Visual Interactivo para Percepción y Control de Navegación Remota de un Robot Móvil". Sistemas, IAI-CSIC, 04/1997.
Informe Técnico

1997 - Pons, J.L., Ceres, R., Jiménez, A.R.
"Compensación Pasiva Cuasi-exacta de Efectos Gravitatorios en Robots Manipuladores".
XII Congreso Nal. De Ing. Mecánica. Bilbao, 1997.
Congreso

1997 - García- Izquierdo, M.A., Anaya, J.J., Parrilla, M., Sánchez, T.
"Aplicación del Filtrado Espacial de Trazas Ultrasónicas en Condiciones de Tiempo Real".
II Simposio de Ultrasónica. La Habana. Cuba. 24-28 Marzo 1997.
Congreso

1997 - M.T. De Pedro (;) R. García Rosa
"Veículos Autônomos"
3º S B Automaçáo Inteligente. U de Vitoria. Espíritu Santo, Brasil, 2-5 septiembre 1997.
Cursilllo

1997 - Martín, J.M., Calderón, L., Ceres, R., Pérez, L.A.
"Shaping the Detection Lobe of Ultrasonic Ranging Devices".
Measurement Science and Technology. Vol 8. p.p. 1279-1284. August, 1997
Revista

1997 - Pons, J.L., Ceres, R., Jiménez, A.R.
"Compensación Pasiva Cuasi-exacta de Efectos Gravitatorios en Robots Manipuladores".
XI Congreso Nal. de Ing. Mecánica. Bilbao, 1997
Congreso

1997 - Laureano, A.L., García-Alegre, M.C.
"Asistentes Expertos en Sistemas de enseñanza Inteligente y Agentes en Robots Autónomos". Sistemas, IAI-CSIC, 07/1997
Informe Técnico

1997 - Jiménez, A.R., Ceres, R.
"Métodos de Restauración de Imágenes. Filtrado adaptativo 3s-MPF y métrica de calidad de restauración, GRI". 1997.
Informe Técnico

1997 - Rodríguez, H., Pons, J.L.
"Planificación, Sintesis y Control de Sujección con Manos Robóticas y Protésicas". 1997.
Informe Técnico

1997 - Pons, J.L., Ceres, R., Brock, D., Lee, W.
"Non Traditional Ways of Actuation for Robotics Applications: State of the Art and Future Trends".
Congreso de Ingeniería Mecánica. Bilbao. 5-7 Febrero 1997.
Congreso

1997 - Greve, O.J., Guinea, D.
"Data Collecting Unit". Sistemas, IAI-CSIC, 02/1997.
Informe Técnico

1997 - Vicente Crespo, J., Guinea, D.
"Sistema Modular y Distribuido para Actuadores Rotativos". Sistemas, IAI-CSIC, 03/1997.
Informe Técnico

1997 - Jiménez, A.R., Ceres, R., Pons, J.L.
"Shape-based Methods for Fruit Recognition and Localization using a Laser Range-Finder".
BIO-ROBOTICS´97. Internacional Workshop on Robotics and Automated Machinery for Bio-productions. Gandía (Valencia), Septiembre 1997.
Congreso

1996 - Guinea, D.
"Comportamiento Autónomo de Robots en Entornos con Complejidad e Incertidumbre".
Publicación de las Jornadas de Robótica e Inteligencia Artificial , p.p. 11-16. 1996. Universidad de Alcalá de Henares. ISBN : 84-8138-147-0.
Revista

1996 - Gasós, J., Martín, A.
"Representing Uncertainty in Sonar Maps for Mobile Robots".
Computer in Industry. Vol 32, pp. 151-167. 1996.
Revista

1996 - R. García Rosa (;) M.T. De Pedro
"Lógica y Control Borroso". 5ª edición.
CYTED, Red Iberoamericana de Informática Industrial. Centro Internacional de Formación. AECS-ICS. Santa Cruz de la Sierra .Bolivia.
Libro

1996 - L. Calderón
"Aplicaciones Industriales de Sensores en el Instituto de Automática Industrial".
Sensores y Microsistemas de Aplicación Industrial. Libro publicado por INTI , p.p.25-82. 1996.
Libro

1996 - Ceres, R.
"Sensor Ultrasónico para Ciegos".
Investigación y Ciencia. Enero 1996.
Revista

1996 - Salido Tercero, J.
"Estrategias para Optimizar la Ejecución de Sistemas Basados en Reglas sobre Entornos Distribuidos".
E. T. S. I. I. Universidad Politécnica. Madrid 1996. Directores : Dra. Dª.Angela Ribeiro Seijas Dr. D. Luis Moreno Lorente
Tesis Doctoral

1996 - R. Ceres
"Sensores en Orientación y Movilidad para Discapacitados".
Sensores y Microsistemas de Aplicación Industrial. Libro publicado por INTI , p.p.83-140. 1996
Libro

1996 - Suffo Pino, M.
"Reconocimiento y Discriminación Ultrasónica. Aplicación a la Descarga Automática de Contenedores".
Universidad Politécnica de Madrid. Febrero 1996. Director : Dr. D. Leopoldo Calderón Estévez
Tesis Maestría

1996 - Jiménez, A.R., Soembagijo, A.S., Reynaerts, D., Brussel, H.Van, Ceres, R., Pons, J.L.
"Featureless Classification of Tactile Contacts in a Gripper using Neural Networks".
Eurosensors X. Leuven, Belgium, 8-11 September. 1996.
Congreso

1996 - Schneider Fontán, M.
"Planificación basada en Percepción Activa para la Navegación de un Robot Móvil".
Universidad Complutense. Madrid. 1996. Director : Dr. D. Ricardo García Rosa
Tesis Doctoral

1996 - Freire, T., Calderón, L., Martín, J.M., Ceres, R.
"Ultrasonic Sensors and Arc Welding-A Noisy Mix".
Sensor Review. Vol 16. Nº. 3 pp. 26-32. 1996. ISSN 0260-2288.
Revista

1996 - Pons Rovira, J.L.
"Metodologías y Estrategias de Compensación Activa para la Mejora del Comportamiento Cinemático y Dinámico de Robots Específicos. Aplicación al Recolector Agribot".
Universidad Complutense. Madrid. 1996. Director : Dr. D. Ramón Ceres Ruiz
Tesis Doctoral

1996 - Lemus del Cueto, L.
"Redes Neuronales Autoasociativas para la Clasificación de Fallos en Procesos de Fabricación de Obleas".
Universidad Politécnica de Madrid. Febrero 1996. Director : Dr. D. Luis J. Barrios Bravo
Tesis Maestría

1996 - Fernández Rovira, J.
"Sistema Experimental de PWM Optimo con Vectores Espaciales".
Universidad Politécnica de Madrid. Junio 1996. Director : Dr. D. Manuel A. Armada Rodríguez
Tesis Maestría

1996 - Agapito Vicente, L. de
"Estrategia de Correspondencia Jerárquica y Métodos Directos de Autocalibración para un Sistema Estereoscópico Binocular".
Universidad Complutense. Madrid. 1996. Directora : Dra. Dª. Mª.Teresa de Pedro Lucio
Tesis Doctoral

1996 - Gómez Paz, A.
"Simulador de Emisores Ultrasónicos".
Universidad Politécnica de Madrid. Marzo 1996. Director : Dr. D. José Miguel Martín Abreu
Tesis Maestría

1996 - Schneider, M., Mataric, M.J.
"The Role of Critical Mass in Multi-Robot Adaptive Task Division".
Brandeis University Computer Science Technical Report CS-95-187. October 1996.
Informe Técnico

1996 - Parrilla Romero, M.
"Entorno Software para Control de un Sistema de Inspección por Ultrasonidos".
Universidad Politécnica Madrid. Facultad de Informática. 1996. Tutores : Dr. D. José Luis Pedraza Domínguez Dr. D. Alberto Ibáñez Rodríguez
Trabajo Fin Carrera

1996 - Alonso Peña, C.
"PLADIS : Planificación Distribuida de Tareas".
Universidad Politécnica Madrid. Facultad de Informática.1996. Tutores : Dr. D. Daniel Borrajo Millán Dra. Dª. Angela Ribeiro Seijas
Trabajo Fin Carrera

1996 - Steen, M.van
"Digital Signal Processing for Improvement of Interspatial Resolution of Ultrasonic Echo Signals".
Eindhoven University of Technology-C.S.I.C. ( Instituto de Automática Industrial ). 1996. Tutores : Dr. D. J. M. Martín Abreu Dr. W. H. A. Hendrix Dr. N. G. M. Kouwenberg.
Trabajo Fin Carrera

1996 - Martínez, O., Bustos, P., Recio, F.
"Flujo Optico en Imágenes Log-Polar".
Informe Técnico 6/96. IAI-CSIC.
Informe Técnico

1996 - Enciso, J., García-Alegre, Mª.C.
"Procesamiento Paralelo con DSP-C40 para Detección de Defectos Superficiales".
Informe Técnico 5/96. IAI-CSIC.
Informe Técnico

1996 - Crespo, J.V.
Comparación entre Métodos de Inferencia y Defuzzificatión Borrosa".
Informe Técnico 11a/96. IAI-CSIC.
Informe Técnico

1996 - Crespo, J.V., Bustos, P.
"Segmentación en Imágenes Log-Polar".
Informe Técnico 11b/96. IAI-CSIC.
Informe Técnico

1996 - Prieto Pérez-Borroto, M.E.
"Arquitectura para el Control Supervisado de Robots Caminantes".
Universidad Politécnica de Madrid. Febrero 1996. Director : Dr. D. Manuel A. Armada Rodríguez
Tesis Maestría

1996 - Peres, C.R., Texeira, M., Gómez Laencina, J.J., Haber, R., Alique, J.R., González, C.
"Sistema de Supervisión y Control para la Optimización del Proceso de Mecanizado".
XI Congreso de Máquinas Herramienta y Tecnología de Fabricación. San Sebastián, Octubre. 1996.
Congreso

1996 - Ribeiro Seijas, A., Pérez Pérez, A.
"Revisión de Sistemas de Data Mine".
Seminario de 6º Curso. "Data Mining : La Búsqueda de Conocimiento en Bases de Datos". Facultad de Informática. Universidad Politécnica de Madrid. Abril. 1996.
Seminario

1996 - Recio, F., Guinea, D., García-Alegre, Mª.C.
"Flujo Optico Normal en Imágenes Log-polar".
AIDO'96. Foro Iberoamericano de Tratamiento Digital de Imágenes: Visión Industrial e Imagen Médica. Valencia. Octubre. 1996.
Congreso

1996 - Ceres, R., Pons, J.L., Jiménez, A.R., Martín, J.m., Calderón, L.
"Agribot : A Robot for Aided Fruit Harvesting".
AGENG'96. International Conference on Agricultural Engineering. Madrid, 23-26 September. 1996.
Congreso

1996 - Pons, J.L., Ceres, R., Jiménez, A.R.
"Mechanical Design of a Fruit Picking Manipulator: Improvement of Dynamic Behavior".
1996 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Minneapolis, Minnesota. 22-28 April. 1996.
Congreso

1996 - Pons, J.L., Ceres, R.
"Adaptación Geométrica y Cinemática del Manipulador al Espacio de Trabajo: Aplicación al Brazo Agribot".
XVII Jornadas de Automática. Grupo de Ing. De Control ( Dpto. TEISA ) E. T. S. I. Industriales y Telecomunicación. Universidad de Cantabria. Santander. 1996.
Congreso

1996 - Vargas, E., Ceres, R., Martín, J.M., Calderón, L.
"Inspección Dinámica en una Línea Industrial por Ultrasonidos".
XVII Jornadas de Automática. Grupo de Ing. de Control ( Dpto. TEISA ) E. T. S. I. Industriales y Telecomunicación. Universidad de Cantabria. Santander. 1996.
Congreso

1996 - Guinea, D., Rodríguez, A., Cristobal, G.
"Sistema Integrado de Visión Activa". ( S.I.V.A. ).
AIDO'96. Foro Iberoamericano de Tratamiento Digital de Imágenes : Visión Industrial e Imagen Médica. Valencia. Octubre. 1996.
Congreso

1996 - Pérez Pérez, A., Ribeiro Seijas, A.
"An Approximation to Generic Knowledge Discovery in Database Systems".
MALFO´96. First International Workshop on Machine Learning, Forecasting and Optimization. IBSN: 84-89315-04-3. Universidad Carlos III. Getafe. Madrid. Julio. 1996.
Congreso

1996 - Pons, J.L., Ceres, R., Jiménez, A.R.
"Model and Simulation of a SMA Linear Sensor-Actuator for Robot Gravity Balancing".
Eurosensors X. Leuven, Belgium. 8-11 September. 1996.
Congreso

1996 - Haber Guerra, R., Haber Haber, R.,Teixeira, M., Clodeinir, R., Alique, A. Ros, A.
"Evaluación de Lazos de Control de Mecanizado. Control Borroso Jerárquico en Línea"
XI Congreso de Máquinas Herramienta y Tecnologías de Fabricación, San Sebastián, Octubre. 1996.
Congreso

1996 - García Rosa, R., Pedro, Mª.T.de
"Un Modelo de Coprocesador Borroso".
ESTYLF'96. VI Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy. Asturias, Septiembre. 1996.
Congreso

1996 - Gómez Laencina, J.J., Haber Guerra, R., Ros Torrecillas, S., Alique Palomar, A.
"Resolución del Problema Dinámico Inverso por el Método de Lagrange-Euler".
II Congreso de usuarios de MATLAB'96. Madrid, Septiembre. 1996.
Congreso

1996 - Dos Santos, M.T., Peres, C.R., Ros, S., Alique López, J.R., Alique Palomar, A.
"End Milling Process Stress Monitoring by Current Sensor".
CSME'96. Canadian Society of Mechanical Engeneering. Toronto, Canadá, Junio. 1996.
Congreso

1996 - Gasós,J., Martín, A.
"Representing Uncertainty in Sonar Maps for Mobile Robots"
IPMU´96. Proc. Information Processing & Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems Conference. Granada, Junio. 1996.
Congreso

1996 - Dos Santos, M.T., Peres, C.R., Ros, S., Alique López, J.R., Alique, A., González, C.
"End Milling Force Analysis Under Fuzzy Logie Control".
World Automation Congress, ISRAM'96. Montpellier, France, 29 Junio. 1996.
Congreso

1996 - Selaya,J., Armada, M.A., González de Santos, P., San Martín, A.
"i. Ares Manipulator Control Hardware".
ASTRA'96. 4 th. Workshop on Advances Space Technologies for Robot Applications. Estec, Noordwijk. The Netherlands. 6-7 Noviembre. 1996.
Congreso

1996 - Ceres, R.
"Robótica Aplicada a la Agricultura".
SIA´96. III Semana de la Informática de Almería. Universidad de Almería Almería. 22-26 Abril 1996.
Conferencia

1996 - Jiménez, M.A., González de Santos, P.
"Position-based Motion Control and Adaptability of Periodic Gaits for Realistic Walking Machines".
International Journal of Systems Science. Vol. 27, Nº 8, pp. 723-730. 1996.
Revista

1996 - Jiménez, M.A., González de Santos, P.
"Attitude and Position Control Method for Realistic Legged Vehicles".
Robotics and Autonomous Systems. Nº 18, pp. 345-354. 1996.
Revista

1996 - Gasós, J., Martín, A.
"A Fuzzy Approach to Build Sonar Maps for Mobile Robots".
Computers in Industry, Nº 32, pp. 151-167. August. 1996. European Space Research and Technology Centre ( ESTEC ).Netherlands.
Revista

1996 - Bastian, A., Gasós, J.
"Selection of Input Variables for Model Identification of Static Nonlinear Systems".
Journal of Intelligent and Robotic Systems. Vol. 16, Nº 2, pp. 185-207. Kluwer Academic Publishers. Netherlands. 1996.
Revista

1996 - Guinea, D.
"Robótica Evolutiva : Automatización, Autonomía, Inteligencia".
I Ciclo de Conferencias sobre Robótica Avanzada. E.T.S.I.T. Universidad Politécnica de Madrid. Febrero, 1996.
Conferencia

1996 - Enciso, J., García-Alegre, Mª.C., Guinea, D.
"Visión Activa en Detección de Fisuras Superficiales con Arquitecturas DSP Especializadas".
AlDO'96. Foro Iberoamericano de Tratamiento Digital de Imágenes: Visión Industrial e Imagen Médica. Valencia. Octubre. 1996.
Congreso

1996 - García-Alegre, Mª.C.
"Arquitecturas Multi-Agente en Robótica".
I Ciclo de Conferencias sobre Robótica Avanzada. E.T.S.I.T. Universidad Politécnica de Madrid. Febrero 1996.
Conferencia

1996 - Gamarra-Rosado, V.O., Fernández, G., Grieco, J.C., Armada, M., Aliane, N.
"Control of a Flexible One-Link Manipulator".
Kybernetes. The International Journal of Systems & Cybernetics. Vol 25, Nº 5. 1996.
Revista

1996 - Ceres, R.
"Ultrasonido y Aplicaciones".
Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional de Buenos Aires. Buenos Aires, Argentina. 11 Noviembre 1996.
Conferencia

1996 - Lupi, D., Lozano, A., Ferdeghini, F., Ceres, R., Calderón, L.
"Sensor de Ultrasonido con Control de Ganancia Variable para Medición de Distancias y Caracterización de Entornos".
INTI´96. Primeras Jornadas de Desarrollo de Tecnología. Buenos Aires, Argentina. 26-27 Junio 1996.
Congreso

1996 - Ceres, R., Salazar, N.de, Pérez, A., Hernández, N., Calderón, L., Martín, J.M., Gómez, A., González, V., Toro, I.
"Orientación y Movilidad de Invidentes Asistidas por Sensores. El Dispositivo Tréboli".
II Congreso Iberoamericano de Comunicación Alternativa y Aumentativa. Viña del Mar, Chile. Noviembre 1996.
Congreso

1996 - Vargas, E., Ceres, R., Martín, J.M., Calderón, L.
"Ultrasonic Sensor for Liquid Level Inspection in Bottles".
Eurosensors X, 1996. The 10 th. European Conference on Solid-State Transducers Vol 5. Leuven, Belgium. 8-11 September 1996.
Congreso

1996 - Schneider Fontán, M., Mataric, M.J.
"A Study of Territoriality : The Role of Critical Mass in Adaptive Task Division".
SAB´96. 4 th. International Conference on Simulation of Adaptive Behavior. Press/Bradford Books 1996, p.p. 553-561.
Congreso

1996 - Pérez Pérez, A., Ribeiro Seijas, A.
"Búsqueda de Conocimientos en Bases de Datos: Data Mining".
Seminario de 6ª Curso. "Data Mining : La Búsqueda de Conocimiento en Bases de Datos". Facultad de Informática. Universidad Politécnica de Madrid. Abril. 1996.
Seminario

1996 - Fernández, G., Grieco, J.C., Armada, M.
"Pre-Filtrer Design for Decoupling Control of a 2D Mixed Rigid-Flexible Manipulator".
ASI´96. Annual Conference of ICIMS-NOE. Life Cycle Approaches to Production Systems: Management, Control, Supervision. Toulose, France. 2-6 June. 1996.
Congreso

1996 - Guinea, Domingo.
"Comportamiento Autónomo de Robots en Entornos con Complejidad e Incertidumbre".
I Jornadas sobre Inteligencia Artificial, Control y Sistemas Expertos. Universidad de Alcalá. Madrid. 1996.
Conferencia

1995 - Guinea, D., Vicente, J., Ibañez, A., Bustos, P.
"A Multi-Agent Hierarchy for Motor Control."
First ECPD Conf.on Advanced Robotics and lntell.Automat., Sept. 1995, pp: 1740-1745. Athens.
Congreso

1995 - Gasós, J., Ralescu, A.
"Towards a linguistic instructions based navigation support system using environment information for guiding scene interpretation."
Proc. FUZZY-IEEE / IFES'95 Conference. Yokohama, March 1995.
Congreso

1995 - Bustos, P., Recio, F., Guinea, D., García-Alegre, Mª.C.
"Cortical representations in active vision on a Transputer network."
First ECPD Conf.on Advanced Robotics and lntell.Automat., pp: 259-264. Athens. Septiembre. 1995.
Congreso

1995 - Martín Alvarez, A.
"Pilotaje y Navegación de Robots Móviles para Exploraciones Planetarias".
U.P.M. Directores: Dr. D. Miguel Ángel Sanchís Dr. D. Jorge Gasós Casao
Tesis Doctoral

1995 - García-Alegre, Mª.C.
"Fuzzy logic technology and industrial applications."
5th National Conf. on Technologies and Fuzzy Logic, Sept.1995, pp: 25-34 Murcia.
Congreso

1995 - Fritsch, C., Sánchez, T., Anaya, J.J., Ibañez, A., Gómez-Ullate, L., Parrilla, M., García Izquierdo, M.A.
"A Pipelined Architecture for High Speed Automated NDE."
IEEE Ultrasonic Symposium, 1995 Seattle, Washington.
Congreso

1995 - Haber, R., Ronei, C., Alique, J.R., Ros, S., Alique, A.
"Two approaches for a fuzzy supervisory control system of a vertical milling machine."
VI IFSA World Congress, 1995. pp: 397-400 Brasil
Congreso

1995 - Bastos, T., Calderón, L., Andrade, M.T.,Pedro, Mª.T. de
"Fuzzy Control to sean tracking in arc-welding processes with ultrasonic sensors."
VI IFSA World Congress, 1995, pp: 593-596. Brasil.
Congreso

1995 - Jiménez, M.A., González, P.
"Motion Control of a Terrain-adaptive walking robot."
Intelligent Autonomous Vehicles IAV’95. Finlandia.
Congreso

1995 - Ceres, R., Martín, J.M., Calderón, L., Armada, M.A., Pons, J.L.
"Photosensor tracks transients."
Industrial Robot, 1995 vol, 22 nº 1 pp: 21-24
Revista

1995 - Ribeiro, A., Castillo, Mª.D. del, Barrios, L.J.
"Descubrimiento de conocimiento para diagnosis de fallos en producción de circuitos integrados."
I Jornadas de Informática, 1995 pp: 667-673 Puerto de la Cruz.
Congreso

1995 - González de Santos, P., Jiménez, M.A.
"Path Tracking with quadruped walking machines using discontinous gaits."
Computers Elect. Engineers, 1995 vol, 21 pp: 383-396
Revista

1995 - Gasós, J., Ralescu, A.
"Constraints on the projection of the objects in an image based on imprecise environment information."
Proc. IFSA World Congress, pp: 657-660. Sao Paulo, 1995.
Congreso

1995 - Guinea, D., Sánchez, G., Bustos, P., García-Alegre, Mª.C.
"A Distributed Architecture for Active Perception in Autonomous Robots."
IEEE lntern.Conf . Syst.Man & Cyber., Oct. 1995. pp.: 1740-1745. Vancouver.
Congreso

1995 - Grieco, J.C., Fernández, G., Gamarra-Rosado, V.O., Armada, M.A.
"Tip Position control with corrections for a flexible manipulator."
DARS’95. pp.: 215-220. Vienna.
Congreso

1995 - Armada, M.A., Martinoli, A., Selaya, J.
"ROBIP: A software package for the experimental evaluation of the required degrees of freedom for a bipped robot."
DARS’95 pp: 203-208. Vienna.
Congreso

1995 - Akinfiev, T., Armada, M.A., González, P.
"Adaptive control system for resonance drives for the vertical leg movement of walking robots."
DARS’95 pp.: 191-196. Vienna.
Congreso

1995 - Grieco, J.C., Armada, M.A., González, P., Guerrero, A.
"Computer-Aided-Design of a climbing robot for harsh environment."
DARS’95 pp: 185-190. Vienna.
Congreso

1995 - García-Alegre, Mª.C., Bustos, P., Guinea, D.
"Complex behaviour generation on autonomous robots: A . case study."
IEEE Int. Conf. Syst. Man & Cybernetics, Oct.1995, pp: 271-276 Vancouver.
Congreso

1995 - Caicedo, E., Calderón, L., Ceres, R., Pereira, P.
"An ultrasonic signals processing environment based on object oriented programming applied to objects classification process."
VI Spanish Symp. on Pattern Recogn. and Image Analysis, 1995 Cordoba.
Congreso

1995 - Caicedo Bravo, E.
"Sistema de Identificación de objetos mediante sensores de ultrasonidos basado en un modelo paramétrico".
U.P.M. Directores: Dr. D. Leopoldo Calderón Dr. D. Antonio Barrientos.
Tesis Doctoral

1995 - González Ayala, V.A.
"Sistema ultrasónico de ayuda al guiado de discapacitados visuales".
U.P.M., 1995. Director: Dr. D. Ramón Ceres Ruiz.
Tesis Maestría

1995 - Rodríguez García, C.
"Modelado del proceso de corte de una máquina herramienta aplicando técnicas de lógica borrosa".
U.P.M., 1995. Directores: Dr. D. Salvador Ros Torrecillas y Dr. D. José Ramón Alique López
Tesis Maestría

1995 - Pons Rovira, J.L.
"Sistema asistido de localización tridimensional de blancos mediante telemetría láser".
U.P.M., 1995. Director: Dr. D. Ramón Ceres Ruiz.
Tesis Maestría

1995 - Salinas Quispe, C.A:
"Control Digital de tres ejes y módulos de potencia de motores de corriente contínua".
U.P.M., 1995. Director: Dr. D. Manuel A. Armada Rodríguez.
Tesis Maestría

1995 - Ceres, R., Hernández, N., Luengo, S.
"TREBOL: un dispositivo sensor de ayuda a la movilidad de ciegos." Integración, 1995 nº 19 pp: 30-31
Integración, 1995 nº 19 pp: 30-31
Revista

1995 - Carvalho de Andrade, M.T.
"Controlador Borroso Universal distribuido: base de conocimientos, modelo computacional y herramientas de software".
U.P.M., 1995. Directora: Dra. Dª. Mª. Teresa de Pedro Lucio.
Tesis Doctoral

1995 - Freire Bastos, T.
"Seguimiento y análisis de entornos de soldadura por arco automatizada mediante ultrasonidos."
Universidad Complutense de Madrid, 1995. Director: Dr. D. Leopoldo Calderón Estevez.
Tesis Doctoral

1995 - Gasós, J., Ralescu, A.
"The direct and inverse problem of matching of fuzzy sets depending on fuzziness."
Kybernetes, 1995 Vol, 24 nº 1, pp 9-17
Revista

1995 - Gasós, J., Ralescu, A.
"Adapting query representations to improve retrieval in a fuzzy database."
Int. Jour. of Uncertainly, Fuzziness &Knowledge-Based Systems, 1995 Vol 3 nº 1 pp: 57-77
Revista

1995 - García Rosa, R., Fernández, P.D., Pedro, Mª.T. de
"Unscharfe Regelung eines Mehrfinger-Automatn zur Einstellung der Verstärkung von TV- Signalen."
Heft, 1995 vol 2 pp: 30-34
Revista

1995 - García Rosa, R., Fernández, P.D., Pedro, Mª.T. de
"Robot fingers to tune TV amplifiers using fuzzy logic."
Fuzzy Sets and Systems, 1995, vol 70 pp: 147-153
Revista

1995 - Rodríguez, C., Haber, R., Ros, S.
"Técnicas de la Lógica Borrosa. Aplicación al conocimiento de procesos de corte."
Automática e Instrumentación, 1995 nº 258 pp: 81-86
Revista

1995 - Jiménez, M.A., González de Santos, P.
"Attitude and Position control method for realistic legged vehicles."
Intelligent Autonomous Systems, 1995. IAS-4 pp: 721-728
Revista

1995 - González de Santos, P., Jiménez, M.A.
"Generation of Discontinous gaits for quadruped walking vehicles."
Journal of Robotic Systems, 1995 vol. 12(9) pp: 599-611
Revista

1995 - Alianne, N.
"Control adaptativo descentralizado para robots manipuladores".
Universidad Complutense Madrid, 1995. Director: Dr. D. Manuel A. Armada.
Tesis Doctoral

1994 - Selaya, J., González, P., Armada, M.A.
"An Architecture for robot control in space applications."
IARP’94.
Congreso

1994 - Guinea, D., Agüero, E.
"Complexity in Intelligent Manufacturing: Heuristic and Empirical Approaches."
ECLA’94.
Congreso

1994 - Barrios, L.J.
"Uncertainly Reduction on Machining Processes."
Workshop on Advanced Automation. Nov-Dec.1994 ECLA’94.
Congreso

1994 - García Rosa, R., Pedro, Mª.T. de, Fernández, P.D.
"Automatic tunning of electronic amplifiers for TV signals with fuzzy technologies."
ECLA’94.
Congreso

1994 - Pedro, Mª.T. de, García Rosa, R., González, A.L., Orihuela, O., González, C.
"Robot Arm Path Planning in the Configuration Space."
ECLA’94.
Congreso

1994 - Fernández, G., Grieco, J.C., Armada, M.A.
"Decouplig control for robot manipulators using multivariable frequency domain techniques."
AMST’94. pp: 235-245
Congreso

1994 - Jiménez Ruiz, Mª. A.
"Generación e implementación de modos de caminar ondulatorios para robots cuadrúpedos".
Universidad de Santander, 1994. Director: Dr. D. Pablo González de Santos.
Tesis Doctoral

1994 - Rodríguez, C., Haber, R., Ros, S., Alique, J.R., Agüero, E.
"Modeling of Machine-tool cutting process appliying fuzzy logic and clustering analysis."
EUFIT'94. 1994. Aachen. Alemania.
Congreso

1994 - Gutierrez Arroyo, J.M.
"Localizador ultrasónico bidimensional para robots móviles".
U.P.M., 1994. Director: Dr. D. José Miguel Martín Abreu.
Tesis Maestría

1994 - Teixeira, E.
"Maniobras precisas para el piloto de un robot móvil y construcción de un mapa del entorno".
U.P.M., 1994. Directora: Dra. Dª. Mª.Teresa de Pedro Lucio.
Tesis Maestría

1994 - Silveira Pereira, P.A.
"Sensor ultrasónico autónomo de exploración de entornos orientado a problemas de navegación.
U.P.M., 1994. Director: Dr. D. Ramón Ceres Ruiz
Tesis Maestría

1994 - Conde Aguilera, R.
"Sistema de seguimiento de posición".
U.P.M., 1994. Director: Dr. D. Carlos Fritsch Yusta.
Tesis Maestría

1994 - Vargas Soto, J.E.
"Diseño y realización de algoritmos de locomoción libre para robots caminantes de cuatro patas".
Universidad Complutense de Madrid, 1994. Director: Dr. D. Manuel A. Armada Rodríguez.
Tesis Doctoral

1994 - Gómez-Ullate, L., Ramos, A., San Emeterio, J.L.
"Analysis of the Ultrasonic Field Radiated by time-delay Cylindrically Focused Linear Arrays."
IEEE Trans. on Ultrasonics Ferroelectrics and Freq. Control, 1994. Vol 41 nº.5
Revista

1994 - Teixeira, E., Gasós, J., Pedro, Mª.T. de
"World model acquisition using ultrasonic sensors."
Ecla'94. 1994. Madrid. España.
Congreso

1994 - Barrios, L.J.
"Diseño de Experiencias Maestras."
1as. Jornadas Centroamericanas de Automática e Informática. San José de Costa Rica. Septiembre. 1994.
Congreso

1994 - Bastian, A., Gasós, J.
"A type structure identification approach using feed forward neural networks."
Proc. IEEE World Congress on Computational, 1994. pp 3256-3260; IEEE Orlando. EEUU.
Congreso

1994 - González, P., Jimenez, M.A., Reviejo, J., Tabera, J.
"Attitude and Altitude control using discontinous gaits for walking machines."
IEEE Intern. Conferenc. on Systems Man and Cybernetics. Conference Proceedings. vol, 2 pp: 100-105
Conferencia

1994 - Bastian, A., Gasós, J.
"Modeling Using Criterion Based Constructed Neural Network."
Proc. l6th Intern. Conf, on Omputers and lnd. Eng. 1994, pp 237-240. Ashikaga, Japón.
Congreso

1994 - Carrica, D., Kuchen, B., Armada, M.A.
"Basic Schemes for Vector Control of AC Induction Motors."
Studies Informatics and Control, 1994 Vol 3 nº. 2 y 3
Revista

1994 - Salido, J., Castillo, Mª.D. del, Ribeiro, A.
"Efficient distributed production systems: Allocating rules in processors by genetic algorithms."
ECLA'94. 1994. EEUU.
Congreso

1994 - Barrios, L.J., Ruiz, A. Bustos, P. lbañez, A.
"Building the knowledge base of a production system from the raw data of a multi-sensor system."
Sensors and Actuators. A42. 1994, pp: 549-603
Revista

1994 - Gasós, J., Ralescu, A.
"Region allocation in an image based on a linguistic description of the real world."
Proc. 1O th Fuzzy System Syrnp.; l 994. pp 371-374. Osaka. Japon.
Congreso

1994 - Sanchez, M.T., Anaya, J.J., Fritsch, C.
"Performance of the IMS A 100 digital signal progessor for real-time deconvolution."
Microprocessors and Mycrosystems. 1994, vol, 18 nº 6
Revista

1994 - Grieco, J.C., Armada, M.A., Fernández,G., González de Santos, P.
"A review on force control of robot manipulators."
Studies lnformatics and Control, 1994, vol. 3 nos. 2 y 3
Revista

1994 - Kucken, B., Armada, M.A., Carrica, D.
"Experimental setup for field oriented control of AC induction motors."
Studies informatics and Control. 1994, Vol 3. Nº 2 y 3
Revista

1994 - González de Santos, P., Jiménez, M.A., Armada, M.A.
"Walking with díscontinous gaits along an arbitrary path".
ASME Press Series; 1994 Vol. 5
Revista

1994 - Caicedo, E., Freire, T., Martín, J.M., Calderón, L., Ceres, R.
"Ultrasonics-Temperature shapes the envelope".
Sensor Review 1994, pp: 19 -23
Revista

1994 - Bastian, A., Gasós, J.
"Modeling using regularity criterion based constructed neural networks".
Computers and lndustrial Engineering, 1994, vol 27. pp: 441 -444
Revista

1994 - García Rosa, R., Pedro, Mª.T. de, Andrade, M.T.de
"Parallel lnference Engine for Fuzzy Controllers".
Cybernetics and Systems: An lnt. Journal; 1994, pp 359 -371
Revista

1994 - Fernández, G., Grieco, J.C., Armada, M.A.
"Achieving Dominance for Robot Control."
Studies Informatics and Control, 1994 Vol 3 nos. 2 y 4
Revista

1994 - Haber, R., Peres, C.R., Alique, J.R., Ros, S.
"Fuzzy supervisory control of end milling process."
3rd. Conf. on Fuzzy Theory and Tech. 1994.
Congreso

1994 - Freire,T., Martín, J.M., Calderon, L., Ceres, R.
"Ultrasonic Signal Variations Caused by Thermal Dísturbances"
Sensors and Actuators A.;1994, pp.19-23
Revista

1994 - Rodríguez, C., Haber, R., Ros, S., Alique, J.R.
"Aplicación de Técnicas de modelado borroso al conocimiento del proceso de corte en máquinas herramienta."
X Congr. de lnv. Diseño y Utílización de M-H. 1994. San Sebastian. España.
Congreso

1994 - Martín, A., García-Alegre, Mª. C.
"Control Architecture for autonomous mobile robots: linguistic description of navigation and specific manoeuvring tasks."
ISATA'94. 1994, pp:273 280 Aachen.
Congreso

1994 - Andrade, M.T. de, Pedro, Mª.T. de, García Rosa, R.
"Software tools to obtain a distributed universal fuzzy controller."
Irst IEEE Int. Symp. on Industrial Electronics; 1994, pp: 408 -413; ISIE' 94. Santiago de Chile.
Congreso

1994 - Haber, R., Peres, C.R., Alique, J.R., Ros, S.
"Un lazo de control de esfuerzos de corte en una fresadora vertical: Algoritmos clásicos y borrosos."
X Cong. de lnv. Diseño y Utílización de M-H.; l994, San Sebastián. España.
Congreso

1994 - Freire, T., Martín, J., Calderón, L., Ceres, R.
"Weld seams detection and recognition for robotic arc-welding through ultrasonic sensors. "
ISIE94. 1994. pp. 310- 315
Congreso

1994 - Guinea, D., Recio, F.
"Bases de representación en la percepcion visual."
III Jornadas de Visión Artificial. 1994. Torremolinos. España.
Congreso

1994 - Guinea, D., Ibañez, A., Bustos, P., García-Alegre, M.C.
"Designing the autonomous mobile unit: the frontier of complexity and uncertainty."
lsata'94 Int. Symp. on Advanced Transportation Applic. 1994. pp: 273-280 Aachen.
Congreso

1994 - Caicedo, E., Calderón, L., Ceres, R.
"Evaluating the perfomance of distance measures applied to pattern recognition."
ECLA'94. Workshop on Advance Automation. 1994.
Congreso

1994 - Haber, R., Fernández, F., Ros, S., Alique, J.R.
"Ensayos y primeros resultados en la caracterización de vibraciones auto-excitadas (chatter) en una fresadora vertical."
X Cong. de lnv. Diseño y Utilizacíón de M-H. 1994. San Sebastián. España.
Congreso

1994 - Caicedo, E., Calderón, L., Ceres, R.
"A new approach parametric to object classification using ultrasonic sensors."
ECLA'94. 1994, IEEE Internat. Symp on Industrial Electronic.
Congreso

1994 - Grieco, J.C., Armada, M.A., Hernández, G., González de Santos, P.
"Control of a climbing robot."
IEEE lnt. Symp. on industrial Electronics;1994,
Congreso

1994 - Lage, A., Postigo, J., Carelli, R., Kucken, B., Calderón, L.
"Teleoperation system for robotics with force reflection and impedance control."
ECLA’94. 1994.
Congreso

1994 - Mut, V., Carelli, R., Kucken, B., Ibañez, A., Calderón, L:
"Robust impedance robot control using sensor feedback."
ECLA'94. 1994.
Congreso

1994 - Caicedo, E., Martín, J.M., Calderón, L., Freire, T., Ceres, R.
"Sensorial system for parts identification and robotic assembly."
ISIE'94. 1994 pp. 310-315. IEEE Industrial Electronics. Santiago de Chile.
Congreso

1994 - Pons, J.L., Ceres, R., Jiménez, A.R.
"Reducción de Efectos no lineales en manipuladores con estructura de tipo pantógrafo."
XI Cong. Nal. de Ingeniería Mecánica. 1994. pp.41-48.
Congreso

1994 - García-Alegre, Mª.C., Bustos, P., Guinea, D.
"The behavioural agents approach in a hierarchical architecture for robotics."
ECLA'94. Workshop on Advanced Automation. 1994.
Congreso

1994 - González de Santos, P., Armada, M.A.
"A survey of locomotion concepts for planetary exploration rovers."
3rd. ESA Workshop on Advance Space Tech. for Robot App. 1994. Netherlands
Congreso

1993 - L. G. Ullate, E. Villanueva, M. Parrilla, J.J. Anaya
"A three-transducer ultrasonic system for object localization in air"
Sensors and Actuators A, vol.37-38, pp.391-396, 1993
Revista

1993 - C. Fritsch, J.J. Anaya, A. Ruiz, L.G. Ullate
"A high-resolution object recognition ultrasonic system"
Sensors and Actuators A, vol.37-38, pp. 644-650, 1993
Revista

1992 - J.J.Anaya, L.G.Ullate, C.Fritsch
"A method for real time deconvolution"
IEEE Trans. on Instrum. and Measurement, vol. 41, N°3 ,1992, pp.413-419
Revista

1992 - L.G.Ullate, J.L.San Emeterio
"A new algorithm to calculate the transient near-field of ultrasonic phased arrays"
IEEE Trans. on Ultrasonics Ferroel. and Freq.Control, vol 39, no 6, 1992, pp. 745-753
Revista

1992 - J.L. San Emeterio (;) L.G.Ullate
"Diffraction impulse response of rectangular transducers"
Journal Acoust. Soc. Amer., vol. 92, no. 2, 1992, pp. 651-662
Revista

- G. Fernández, J. C. Grieco, M. Armada.
Chapter-13: Decoupling control of flexible manipulators. Flexible Robot Manipulators: Modelling, Simulation and Control.
IEE Control Series. Ed. M.O. Tokhi and A.K.M. Azad. 2006. (Hardcover)
Capítulo Libro

- F. Brunetti, J.L. Pons
Impacto de tecnologías convergentes en neuroprótesis e interfaces hombre-máquina
Actas del IV Congreso Iberoamericano sobre Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Vitoria, Brasil, febrero 2006. Comunicación
Congreso Internacional