CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTÍFICAS
INSTITUTO DE AUTOMÁTICA INDUSTRIAL
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PROYECTOS Y CONTRATOS

Relación de todos los Proyectos


SISTEMA DE LOCALIZACIÓN 3D DE ALTA PRECISIÓN APLICADO AL CONTROL DIRECTO DE POSICIÓN DE MÁQUINA HERRAMIENTA

Responsable: Leopoldo Calderón Estévez

Organismo Financiador: MCYT
Proyectos del Plan Nacional


DESARROLLO DE UNA PILA DE METANOL DIRECTO PARA APLICACIONES PORTÁTILES.

Responsable: Domingo Guinea Díaz

Organismo Financiador: CAM-IMADE

Proyectos de Comunidades Autónomas


PHASED ARRAY ULTRASONIC TRANSDUCERS FOR INSPECTION OF TUBING

Responsable: Luis Gómez-Ullate Alvear

Organismo Financiador: U.E.
Proyectos de la Unión Europea


MANIPULACIÓN DUAL Y CONTROL VISUAL PARA ROBICAM

Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez

Organismo Financiador: CAM

Proyectos de Comunidades Autónomas


S & T THEMATIC WORKSHOPS ALCUE.

Responsable: Ángel Alique Palomar

Organismo Financiador: U.E.
Proyectos de la Unión Europea


PRODUCTION TECHNOLOGIES FOR MICROSENSORS TAILORED FOR SPECIFIC APPLICATIONS AND THEIR INTEGRATION INTO ELECTRONIC COMPONENTS.

Responsable: José Luis Pons Rovira

Organismo Financiador: U.E.

Proyectos de la Unión Europea


CONTROL VISUAL DE ROBOTS CAMINANTES.

Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez

Organismo Financiador: MCYT
Proyectos del Plan Nacional


TÉCNICAS DE SENSORIZACIÓN Y CONTROL PARA LA DETECCIÓN Y LOCALIZACIÓN EFICIENTE DE MINAS ANTIPERSONAS.

Responsable: Pablo González de Santos

Organismo Financiador: MCYT

Proyectos del Plan Nacional


NUEVOS MÉTODOS PARA GENERACIÓN DE IMAGEN ACÚSTICA EN TIEMPO REAL A PARTIR DE ARRAYS ULTRASÓNICOS

Responsable: Luis Gómez-Ullate Alvear

Organismo Financiador: MCYT
Proyectos del Plan Nacional


CLASIFICACIÓN AUTOMÁTICA DE CONTENIDOS EN INTERNET.

Responsable: María Dolores del Castillo Sobrino

Organismo Financiador: MCYT

Proyectos del Plan Nacional


MONITORIZACIÓN DEL PROCESO DE MECANIZADO A ALTA VELOCIDAD. ESTUDIOS DE VIABILIDAD TÉCNICA PREVIO A ACTIVIDADES DE FABRICACIÓN INDUSTRIAL

Responsable: Ángel Alique Palomar

Organismo Financiador: MCYT
Proyectos del Plan Nacional


DESARROLLO E IMPLANTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL BORROSO DEL ESFUERZO DE CORTE Y SU APLICACIÓN EN LA MÁQUINA HERRAMIENTA.

Responsable: Ángel Alique Palomar

Organismo Financiador: MCYT

Proyectos del Plan Nacional


MONITORIZACIÓN DE PROCESOS DE CORTE MEDIANTE EL USO DE SEÑALES INTERNAS

Responsable: Ángel Alique Palomar

Organismo Financiador: MCYT
Proyectos del Plan Nacional


Convenio de colaboración para FABRICACIÓN Y USO DE LA TECNOLOGÍA SENDAS EN APLICACIONES AERONAÚTICAS

Responsable: José Javier Anaya Velayos

Organismo Financiador: M. TORRES

Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


MOTORES ULTRASÓNICOS DE CARACTERÍSTICAS VARIABLES CONSTRUIDOS CON MATERIALES CERÁMICOS PIEZOELÉCTRICOS MEJORADOS Y ELECTRODOS CONFIGURABLES

Responsable: José Luis Pons Rovira

Organismo Financiador: CAM
Proyectos de Comunidades Autónomas


ROBOT CAMINANTE DE CUATRO PATAS

Responsable: Pablo González de Santos

Organismo Financiador: Talleres y Recambios Originales Oscenses

Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


MONITORIZACIÓN DEL PROCESO DE FRESADO A ALTA VELOCIDAD

Responsable: José Ramón Alique López

Organismo Financiador: Nicolás Correa, S.A.
Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


AUXILIARY CLIMBING ROBOT FOR UNDERWATER SHIP HULL CLEANING OF SEA ADHERENCE AND SURVEYING

Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez

Organismo Financiador: U.E.

Proyectos de la Unión Europea


GLOBAL OPTIMISATION OF DISC CUTTER TOOL LIFE FOR TUNNEL BORING MACHINE

Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez

Organismo Financiador: U.E.
Proyectos de la Unión Europea


DEVELOPMENT OF CONCRETE COMPOSITE MATERIAL AND APPLICATION PROCESS TO CONSTRUCT HULLS AND DECKS OF BOATS AND OTHER ENGINEERING SHELL STRUCTURES

Responsable: Ramón Ceres Ruíz

Organismo Financiador: U.E.

Proyectos de la Unión Europea


SISTEMA DE CONTROL INTEGRADO PARA LA OPTIMIZACIÓN DE LA PRODUCCIÓN DE PASTELERIA INDUSTRIAL

Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez

Organismo Financiador: CAM
Proyectos de Comunidades Autónomas


ROBOT PARA INSPECCIÓN DE TUBOS DE CONFORMADO MEDIANTE ULTRASONIDOS

Responsable: Luis Gómez-Ullate Alvear

Organismo Financiador: U.E.

Proyectos de la Unión Europea


TÉCNICAS ULTRASÓNICAS PARA DETECTAR Y EVALUAR MICROINCLUSIONES EN TIEMPO REAL

Responsable: Luis Gómez-Ullate Alvear

Organismo Financiador: CICYT
Proyectos del Plan Nacional


ADVANCED ARRAY TECHNOLOGIES FOR OPTIMISED MAINTENANCE AND INSPECTION IN CRITICAL APPLICATIONS

Responsable: Carlos Fritsch Yusta

Organismo Financiador: U.E.

Proyectos de la Unión Europea


SISTEMA MULTI-AGENTE PARA LA CLASIFICACIÓN DE TEXTOS

Responsable: Angela Ribeiro Seijas

Organismo Financiador: CAM
Proyectos de Comunidades Autónomas


DESARROLLO DE UNA ESTACIÓN AUTOMÁTICA DE DIAGNÓSTICO DE SUPERFICIE DE RODADURA (a partir del proyecto SIGMA)

Responsable: Alberto Ibáñez Rodríguez

Organismo Financiador: Patentes Talgo, S.A.

Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


SISTEMA ECOGRÁFICO PORTÁTIL PARA DIAGNÓSTICO VETERINARIO

Responsable: José Javier Anaya Velayos

Organismo Financiador: U.E. + MCYT
Proyectos de la Unión Europea


PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES ULTRASÓNICAS PARA LA CARACTERIZACIÓN DE COMPUESTOS DE CEMENTO UTILIZANDO MODELOS DE PROPAGACIÓN

Responsable: José Javier Anaya Velayos

Organismo Financiador: MEC

Proyectos del Plan Nacional


SISTEMA DE LOCALIZACION 3D DE ALTA PRECISION APLICADO AL CONTROL DIRECTO DE POSICION DE MAQUINA HERRAMIENTA

Responsable: Leopoldo Calderón Estévez

Organismo Financiador: MEC
Proyectos del Plan Nacional


DINAMICALLY RESPONSIVE INTERVENTION FOR TREMOR SUPPRESSION.

Responsable: José Luis Pons Rovira

Organismo Financiador: U.E.

Proyectos de la Unión Europea


DESARROLLO E IMPLANTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL DE ESFUERZO DE CORTE Y COMPENSACIÓN DE DEFORMACIONES TÉCNICAS

Responsable: Ángel Alique Palomar

Organismo Financiador: CICYT
Proyectos del Plan Nacional


OPTIMIZACIÓN FUNCIONAL DE ACTUADORES ELECTROMECÁNICOS ROTATIVOS Y LINEALES MEDIANTE INTEGRACIÓN SENSORIAL Y CONTROL INTELIGENTE

Responsable: José Luis Pons Rovira

Organismo Financiador: MCYT

Proyectos del Plan Nacional


DESARROLLO TECNOLÓGICO DE UNA PILA DE COMBUSTIBLE DE H2 DE 5 Kw. E INTEGRACIÓN EN UN SISTEMA HÍBRIDO CON UNA BOMBA DE CALOR REVERSIBLE Y UN CAMPO FOTOVOLTAICO

Responsable: Domingo Guinea Díaz

Organismo Financiador: Junta de CASTILLA LEÓN.
Proyectos de Comunidades Autónomas


ANDADOR SEUDOROBÓTICO DE ALTA SEGURIDAD

Responsable: Ramón Ceres Ruíz

Organismo Financiador: IMSERSO

Contratos con Instituciones Públicas


SISTEMA DE POSICIONAMIENTO ULTRASÓNICO PARA VEHÍCULOS AGRÍCOLAS EN INVERNADERO

Responsable: Leopoldo Calderón Estévez

Organismo Financiador: Asoc. Empresarial Centro Tecnológico Metal Murcia
Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


INVESTIGACIÓN DE INTERFACES CONFIGURABLES PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD NEUROMOTORA GRAVE

Responsable: Ramón Ceres Ruíz

Organismo Financiador: CSIC

Cooperación Internacional


DESARROLLO DE ALMACÉN AUTOMÁTICO PARA ESPACIOS REDUCIDOS ORIENTADO A FARMACIAS

Responsable: Ramón Ceres Ruíz

Organismo Financiador: ASTI, S.A.
Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


DISEÑO Y OPTIMIZACIÓN DE UN POSICIONADOR TIPO HEXÁPODO PARA EL SEGUIMIENTO DEL SOL EN APLICACIONES DE ALTO VALOR AÑADIDO MEDIANTE TEGNOLOGÍA DE HELIÓSTATOS

Responsable: Domingo Guinea Díaz

Organismo Financiador: RAMEN, S.A.

Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


INTELLIGENT KNEE AND ANKLE ORTHOSIS FOR BIOMECHANICAL EVALUATION AND FUNTIONAL COMPENSATION OF JOINT DISORDERS

Responsable: José Luis Pons Rovira

Organismo Financiador: U.E.
Proyectos de la Unión Europea


SISTEMA DE DETECCIÓN Y CLASIFICACIÓN DE LA CASCARILLA RESIDUAL EN LAMINADOS DE ACERO INOXIDABLE

Responsable: Domingo Guinea Díaz

Organismo Financiador: ACERINOX, TCC

Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


MEJORA DE LOS SISTEMAS DE EMISIÓN / RECEPCIÓN DE ULTRASONIDOS PARA EL DIAGNÓSTICO DE SUPERFICIES DE RODADURA

Responsable: Alberto Ibáñez Rodríguez

Organismo Financiador: Patentes Talgo, S.A.
Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


FORMACIÓN DE IMAGEN ULTRASÓNICA MEDIANTE LENTES Y ESPEJOS

Responsable: Alberto Ibáñez Rodríguez

Organismo Financiador: MCYT

Proyectos del Plan Nacional


MECANIZADO INTELIGENTE A ALTA VELOCIDAD

Responsable: José Ramón Alique López

Organismo Financiador: MCYT
Proyectos del Plan Nacional


INTEGRACIÓN SENSORIAL PARA LA ASISTENCIA ACTIVA A LA CONDUCCIÓN

Responsable: María Teresa de Pedro Lucio

Organismo Financiador: MCYT

Proyectos del Plan Nacional


COOPERACIÓN DE SISTEMAS DE NAVEGACIÓN BASADOS EN EGNOS y GPS EN TRANSPORTE INTELIGENTE

Responsable: Ricardo García Rosa

Organismo Financiador: Ministerio de Fomento
Otros Proyectos


SUBSISTEMA MANIPULADOR

Responsable: Ricardo García Rosa

Organismo Financiador: CICYT

Proyectos del Plan Nacional


MEDICIÓN AUTOMÁTICA DE LA POSICIÓN TRIDIMENSIONAL DE OBJETOS PALEO-ARQUEOLÓGICOS

Responsable: Antonio Ramón Jiménez Ruiz

Organismo Financiador: FUNDACIÓN ATAPUERCA.
Contratos con Instituciones Públicas


CLIMBING AND WALKING ROBOTS: MOBILE ROBOTIC DEMONSTRATORS AND APPLICATIONS.

Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez

Organismo Financiador: U.E.

Proyectos de la Unión Europea


TÉCNICAS PARA GENERACIÓN DE IMAGEN ULTRASÓNICA 3D A PARTIR DE ARRAYS BIDIMENSIONALES

Responsable: Luis Gómez-Ullate Alvear

Organismo Financiador: CICYT
Proyectos del Plan Nacional


TECNOLOGÍAS DE PRODUCCIÓN DE MICROSENSORES PIEZOELÉCTRICOS.

Responsable: José Luis Pons Rovira

Organismo Financiador: MCYT

Proyectos del Plan Nacional


DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DE MÁQUINA DISPENSADORA DE PRODUCTOS ALIMENTICIOS

Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez

Organismo Financiador: ANFORA WENDING
Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


SISTEMA ROBOTIZADO PARA LA LIMPIEZA DE LAS FACHADAS DE EDIFICIOS SINGULARES.

Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez

Organismo Financiador: CLEANING HOUSE

Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


DISPOSITIVOS ROBOTIZADOS PARA LA INSTALACIÓN DE PANELES EN LA CONSTRUCCIÓN DE VIVIENDAS.

Responsable: Pablo González de Santos

Organismo Financiador: TABIQUERÍA 2000.
Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


ESTUDIO DE VIABILIDAD PARA EL TRANSPORTE DE PERSONAS DISCAPACITADAS Y VEHÍCULOS LIGEROS MEDIANTE PROPULSIÓN CON PILA DE COMBUSTIBLE

Responsable: Domingo Guinea Díaz

Organismo Financiador: ENERMAN

Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


FABRICACIÓN AUTOMÁTICA DE VIDRIO TEMPLADO

Responsable: Antonio Ramón Jiménez Ruiz

Organismo Financiador: CRIVISA Cristalerías S. A.
Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES ULTRASÓNICAS PARA SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO DE GRAN PRECISIÓN.

Responsable: José Miguel Martín Abreu

Organismo Financiador: CAM

Proyectos de Comunidades Autónomas


DEVELOPMENT OF A TELE-OPERATED CLIMBING ROBOT FOR SLOPE CONSOLIDATION AND LANDSLICE MONITORING.

Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez

Organismo Financiador: U.E.
Proyectos de la Unión Europea


INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO DE TECNOLOGÍAS MEDIOAMBIENTALES PARA SU APLICACIÓN EN EL NÚCLEO URBANO Y POLÍGONO INDUSTRIAL

Responsable: María Carmen García-Alegre Sánchez

Organismo Financiador: Ayuntamiento de Arganda

Contratos con Instituciones Públicas


SISTEMA DE VIGILANCIA, ALERTA E INFORMACIÓN MEDIOAMBIENTAL CON RAZONAMIENTO A DOS NIVELES (UNIDAD LOCAL SENSORIZADA Y UNIDAD CENTRAL) CON COMUNICACIÓN VÍA GSM

Responsable: María Carmen García-Alegre Sánchez

Organismo Financiador: Ayuntamiento de Arganda
Contratos con Instituciones Públicas


VISIÓN ARTIFICIAL Y RAZONAMIENTO ESPACIO-TEMPORAL PARA TRATAMIENTOS LOCALIZADOS CON UN TRACTOR AUTÓNOMO

Responsable: Angela Ribeiro Seijas

Organismo Financiador: MCYT

Proyectos del Plan Nacional


DESARROLLO DE UNA PILA DE HIDRÓGENO DE 500 W

Responsable: Domingo Guinea Díaz

Organismo Financiador: AJUSA
Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


INSTRUMENTACIÓN PARA MEDIDA, CONTROL Y CARACTERIZACIÓN DE PILAS DE HIDRÓGENO

Responsable: Domingo Guinea Díaz

Organismo Financiador: AJUSA

Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


SISTEMA DE AYUDA A LA CONDUCCIÓN DE TRACTORES DE PLANTACIÓN DE VIDES Y OLIVOS

Responsable: Carlos González Fernández-Vallejo

Organismo Financiador: Cepas SOLE
Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


KEEP IN TOUCH EXPLORATORY ACTIVITY KIT-103

Responsable: Ricardo García Rosa

Organismo Financiador: U.E.

Proyectos de la Unión Europea


OPTIMIZACION DE LA ESTRUCTURA Y SISTEMAS LOCALIZADOR Y PRENSOR PARA ROBOT RECOLECTOR DE FRUTOS

Responsable: Ramón Ceres Ruíz

Organismo Financiador: CICYT
Proyectos del Plan Nacional


ORDENADOR BORROSO EXPERIMENTAL

Responsable: María Teresa de Pedro Lucio

Organismo Financiador: CICYT

Proyectos del Plan Nacional


EFFICIENT START-STOP INTELLIGENT DRIVES WITH ADAPTIVE CONTROL

Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez

Organismo Financiador: U.E.
Proyectos de la Unión Europea


BRAZO MANIPULADOR LIGERO PARA TAREAS DE SOLDADURA EN CONSTRUCCION NAVAL

Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez

Organismo Financiador: CAM

Proyectos de Comunidades Autónomas


SISTEMA INTELIGENTE DE CLASIFICACIÓN Y BUSQUEDA DE PATRONES DE FALLO PARA LA MEJORA DEL RENDIMIENTO EN FABRICACION DE CIRCUITOS INTEGRADOS

Responsable: Luis J. Barrios Bravo

Organismo Financiador: CAM-IMADE
Proyectos de Comunidades Autónomas


SMART TUNNEL BORING MACHINE

Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez

Organismo Financiador: U.E.

Proyectos de la Unión Europea


DESARROLLO E IMPLANTACION DE UN NUEVO ENSAYO DE MAQUINABILIDAD BASADO EN METODOS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Responsable: Luis J. Barrios Bravo

Organismo Financiador: CICYT
Proyectos del Plan Nacional


SISTEMA EMBARCADO DE DIAGNÓSTICO Y ALERTA MÓVIL

Responsable: Domingo Guinea Díaz

Organismo Financiador: CAM

Proyectos de Comunidades Autónomas


SONDA PARA LA INSPECCIÓN DE ROSCAS EN COLUMNAS DE PERFORACIÓN PETROLÍFERA

Responsable: María Teresa Sánchez Martín

Organismo Financiador: CDTI
Contratos con Instituciones Públicas


CONTROL DE UN VEHICULO EN UN AMBIENTE NATURAL

Responsable: Ricardo García Rosa

Organismo Financiador: CAM

Proyectos de Comunidades Autónomas


SISTEMA DE MEDIDA ABSOLUTA DE DISTANCIAS CON ALTA PRECISIÓN PARA SU UTILIZACIÓN EN VISUALIZADORES DE COTAS EN MÁQUINAS-HERRAMIENTA

Responsable: Leopoldo Calderón Estévez

Organismo Financiador: FAGOR
Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


SISTEMA DE INSPECCIÓN DE GRIETAS EN RUEDAS DE TRENES EN MARCHA LENTA

Responsable: Alberto Ibáñez Rodríguez

Organismo Financiador: Patentes TALGO

Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


PALEONTOLOGY SCIENCE AND ROBOTICS FOR EXTINCT SPECIES REPLICA ANIMATION

Responsable: María Antonia Jiménez Ruiz

Organismo Financiador: U.E.
Proyectos de la Unión Europea


SISTEMA DE INFORMACIÓN MEDIOAMBIENTAL

Responsable: María Carmen García-Alegre Sánchez

Organismo Financiador: CICYT

Proyectos de la Unión Europea


SISTEMAS DE ENCENDIDO Y REGULACIÓN PARA LÁMPARAS DE DESCARGA EN GAS.

Responsable: Salvador Ros Torrecillas

Organismo Financiador: ASOCIACION ELECTRONICA ESPAÑOLA (AEE)
Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


SUPERVISION INTELIGENTE DEL TRANSPORTE DE MERCANCIAS

Responsable: Domingo Guinea Díaz

Organismo Financiador: U.E.

Proyectos de la Unión Europea


TÉCNICAS Y ARQUITECTURAS DE ALTA VELOCIDAD PARA LA MEJORA EN TIEMPO REAL DE LA IMAGEN ULTRASÓNICA EN E. N. D.

Responsable: Luis Gómez-Ullate Alvear

Organismo Financiador: CICYT
Proyectos del Plan Nacional


SISTEMAS LOCOMOTRICES PARA ROBOTS CAMINANTES, ANALISIS, DISEÑO, CONSTRUCCION Y ESTUDIO COMPARATIVO

Responsable: Pablo González de Santos

Organismo Financiador: CICYT

Proyectos del Plan Nacional


AUTOMATIZACION DEL CONTROL DE CALIDAD EN LA PRODUCCION AGRICOLA MEDIANTE UN SISTEMA DE VISION ARTIFICIAL EN TIEMPO REAL

Responsable: María Carmen García-Alegre Sánchez

Organismo Financiador: CAM
Proyectos de Comunidades Autónomas


SISTEMA PARA EVALUACIÓN NO DESTRUCTIVA DE ARQUITECTURA SEGMENTADA

Responsable: José Javier Anaya Velayos

Organismo Financiador: CAM

Proyectos de Comunidades Autónomas


COOPERATIVE NETWORK FOR CIME TECHNOLOGIES IN EUROPE

Responsable: Ramón Ceres Ruíz

Organismo Financiador: U.E.
Proyectos de la Unión Europea


CONSTRUCCION DE UN CAMPO DE PRUEBAS DE VEHICULOS, AUTOMOVILES Y ROBOTS.

Responsable: Salvador Ros Torrecillas

Organismo Financiador: CICYT

Otras Actividades del Plan Nacional


SISTEMA INTELIGENTE DE SUPERVISION Y CONTROL DEL PROCESO DE MECANIZADO EN UNA MAQUINA-HERRAMIENTA

Responsable: Ángel Alique Palomar

Organismo Financiador: CICYT
Proyectos del Plan Nacional


TÉCNICAS MULTI-PALPADOR EN ULTRASONIDOS

Responsable: Carlos Fritsch Yusta

Organismo Financiador: U.E. - Mº. INDUSTRIA Y ENERGIA

Otras Actividades de la Unión Europea


AUTOMATIZACION DE LAS TAREAS DE SOLDADURA A TOPE EN POSICION PARA LA CONSTRUCCION NAVAL

Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez

Organismo Financiador: CDTI-MINER-UE
Proyectos de la Unión Europea


TRACTION ENHANCING MINING EQUIPMENT ACCESORY

Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez

Organismo Financiador: U.E.

Proyectos de la Unión Europea


ADVANCED ROBOT CONTROL WITH MULTISENSOR INTEGRATION

Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez

Organismo Financiador: U.E.
Proyectos de la Unión Europea


ON BOARD AUTOMATIC WELDING SYSTEM FOR SHIP ERECTION

Responsable: Pablo González de Santos

Organismo Financiador: U.E.

Proyectos de la Unión Europea


APLICACIÓN DE TECNICAS MULTITRANSDUCTOR Y TRATAMIENTO DE SEÑAL A LA DETERMINACION DE LA DURABILIDAD DEL HORMIGON

Responsable: Luis Gómez-Ullate Alvear

Organismo Financiador: CICYT
Proyectos del Plan Nacional


FLEXIALMACEN VERTICAL

Responsable: José Miguel Martín Abreu

Organismo Financiador: CAM

Proyectos de Comunidades Autónomas


AUTOMATIZACIÓN DE LAS TAREAS DE SOLDADURA A TOPE EN POSICIÓN PARA LA CONSTRUCCIÓN NAVAL

Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez

Organismo Financiador: CICYT
Proyectos del Plan Nacional


SISTEMA INTEGRADO DE VISION ACTIVA

Responsable: Domingo Guinea Díaz

Organismo Financiador: CICYT

Proyectos del Plan Nacional


ON BOARD AUTOMATIC WELDING SYSTEM FOR SHIP ERECTION. (PHASE 2.)

Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez

Organismo Financiador: U.E.
Proyectos de la Unión Europea


OPTIMIZACIÓN DE LA INSPECCIÓN AUTOMÁTICA DE ESTRUCTURAS AERONAÚTICAS EN PULSO-ECO

Responsable: María Teresa Sánchez Martín

Organismo Financiador: CAM

Proyectos de Comunidades Autónomas


MODULAR ANTHROPOMORPHOUS USER-ADAPTABLE HAND PROSTHESIS WITH ENHANCED MOBILITY AND FORCE FEEDBACK DE-4205

Responsable: Ramón Ceres Ruíz

Organismo Financiador: U.E.
Proyectos de la Unión Europea


INTEGRATED SHIP CONTROL SYSTEM FOR SMALL TONNAGE AND FAST SHUTTLE SHIPS

Responsable: Ramón Ceres Ruíz

Organismo Financiador: U.E.

Proyectos de la Unión Europea


DISEÑO, REALIZACIÓN Y CONTROL DE UN ROBOT BÍPEDO

Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez

Organismo Financiador: CAM
Proyectos de Comunidades Autónomas


DESARROLLO DE UN SOFTWARE AVANZADO PARA EL CONTROL DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez

Organismo Financiador: CAM

Proyectos de Comunidades Autónomas


CONDUCCIÓN AUTOMÁTICA DE VEHÍCULOS BASADA EN LA INFORMACIÓN PROPORCIONADA POR SISTEMAS GLOBALES DE POSICIONAMIENTO GPS Y EN ESTRATEGIAS CONSTRUIDAS CON LÓGICA BORROSA

Responsable: Ricardo García Rosa

Organismo Financiador: CICYT
Proyectos del Plan Nacional


ROBOT CAMINANTE AUTÓNOMO PARA ENTORNOS PARCIALMENTE ESTRUCTURADOS

Responsable: Pablo González de Santos

Organismo Financiador: CICYT

Proyectos del Plan Nacional


MÁQUINA-HERRAMIENTA: CONTROL Y SUPERVISIÓN INTELIGENTE

Responsable: Ángel Alique Palomar

Organismo Financiador: CICYT
Proyectos del Plan Nacional


ANÁLISIS MORFOLÓGICO CONTEXTUAL CON LÓGICA BORROSA: Aplicación al UGARÍTICO/FENICIO y posible extensión a otras lenguas

Responsable: Carlos González Fernández-Vallejo

Organismo Financiador: CICYT

Proyectos de Promoción del Conocimiento


SISTEMA KDD DE APOYO A LA TOMA DE DECISIONES PARA CONTROL DE MALAS HIERBAS EN BASE A MAPAS DE RIESGOS

Responsable: Angela Ribeiro Seijas

Organismo Financiador: CICYT
Proyectos del Plan Nacional


TÉCNICA DE MUESTREO SELECTIVO PARA LA GENERACIÓN DE IMAGEN ACÚSTICA EN TIEMPO REAL

Responsable: Carlos Fritsch Yusta

Organismo Financiador: CICYT

Proyectos del Plan Nacional


NUEVAS SOLUCIONES SENSORIALES, DE PROCESAMIENTO Y DE ESTRATEGIAS DE CONTROL PARA SISTEMAS MÚLTIPLES Y LIBRES DE TRANSPORTE INTERNO

Responsable: José Miguel Martín Abreu

Organismo Financiador: CICYT
Proyectos del Plan Nacional


COMPUTER INTEGRATED SYSTEM FOR SHOE LAST MANUFACTURING

Responsable: Domingo Guinea Díaz

Organismo Financiador: U.E.

Proyectos de la Unión Europea


POTENCIACION DE LOS PROCESOS DE MOVILIDAD Y ORIENTACION DE DISCAPACITADOS MEDIANTE SENSORES DE PROXIMIDAD

Responsable: Ramón Ceres Ruíz

Organismo Financiador: CYTED
Otros Proyectos


UNIDAD DE DEMOSTRACIÓN DE TECNOLOGÍAS DE SUPERVISIÓN DE PRODUCTOS POR MEDIO DE ULTRASONIDOS

Responsable: Leopoldo Calderón Estévez

Organismo Financiador: Asoc. Empresarial Centro Tecnológico Metal Murcia

Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


ARQUITECTURA JERÁRQUICA MULTIAGENTE PARA LA GENERACIÓN DE COMPORTAMIENTO COMPLEJO EN UN ROBOT AUTÓNOMO

Responsable: María Carmen García-Alegre Sánchez

Organismo Financiador: CICYT
Proyectos del Plan Nacional


INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS APRENDIZAJE BASADOS EN EJEMPLOS SOBRE ARQUITECTURAS DISTRIBUIDAS PARA LA FUSION DE INFORMACION SENSORIAL EN ENTORNOS INDUSTRIALES

Responsable: Domingo Guinea Díaz

Organismo Financiador: CICYT

Proyectos del Plan Nacional


SISTEMA JERARQUICO DE CONTROL DE UNA MAQUINA-HERRAMIENTA BASADO EN TECNICAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Responsable: Ángel Alique Palomar

Organismo Financiador: CICYT
Proyectos del Plan Nacional


INTELLIGENT ROBOTIC WELDING SYSTEMS FOR UNIQUE FABRICATIONS.

Responsable: José Miguel Martín Abreu

Organismo Financiador: U.E.

Proyectos de la Unión Europea


CONTROL SYSTEMS AND RESONANCE DRIVES FOR ROBOTS

Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez

Organismo Financiador: CSIC-Academia de Ciencias de Rusia
Otros Proyectos


LOCALIZADOR ULTRASÓNICO PARA ROBOTS MÓVILES

Responsable: José Miguel Martín Abreu

Organismo Financiador: IAI (CSIC)

Otros Proyectos


METODOS AVANZADOS DE PROCESAMIENTO DE SEÑAL ULTRASONICA

Responsable: Carlos Fritsch Yusta

Organismo Financiador: CICYT
Proyectos del Plan Nacional


SISTEMA DE APRENDIZAJE MULTIESTRATÉGICO PARA LA TOMA DE DECISIONES EN ENTORNOS CON UN GRAN VOLUMEN DE DATOS

Responsable: María Dolores del Castillo Sobrino

Organismo Financiador: CAM

Proyectos de Comunidades Autónomas


SISTEMAS AVANZADOS DE ACTUACIÓN CON PROCESAMIENTO AUTÓNOMO PARA AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA

Responsable: Ramón Ceres Ruíz

Organismo Financiador: CAM
Proyectos de Comunidades Autónomas


DISEÑO Y CONTROL DE ROBOTS PARA APLICACIONES ESPECIALES

Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez

Organismo Financiador: CYTED

Otros Proyectos


CONTROL DIGITAL Y ELECTRONICA DE POTENCIA PARA MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez

Organismo Financiador: CAM-IMADE
Proyectos de Comunidades Autónomas


OPTIMIZACION DE LA ESTRUCTURA Y SISTEMAS LOCALIZADOR Y PRENSOR PARA ROBOT RECOLECTOR DE FRUTOS

Responsable: Ramón Ceres Ruíz

Organismo Financiador: CICYT

Proyectos del Plan Nacional


ARQUITECTURA MULTIAGENTE: GENERACIÓN DE COMPORTAMIENTO COMPLEJO PARA UN ROBOT DE PULVERIZACIÓN EN EXTERIORES

Responsable: María Carmen García-Alegre Sánchez

Organismo Financiador: CICYT
Proyectos del Plan Nacional


NUEVAS TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN PARA LA AUTONOMÍA PERSONAL DE LOS DISCAPACITADOS

Responsable: Ramón Ceres Ruíz

Organismo Financiador: CYTED

Otros Proyectos


DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE SISTEMAS DE CONTROL ESTABLES BASADOS EN EL CONOCIMIENTO DE SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS COMPLEJOS

Responsable: Ángel Alique Palomar

Organismo Financiador: IAI - CSIC
Cooperación Internacional


Identificación y caracterización de los perfiles profesionales de los investigadores en el área de las Tecnologías Físicas del CSIC

Responsable: Alberto Ibáñez Rodríguez

Organismo Financiador: CSIC. Intramural

Otros Proyectos


PREDICCIÓN IN- PROCESS DEL ACABADO SUPERFICIAL EN PROCESOS DE FRESADO A ALTA VELOCIDAD: ESTUDIO DE VIABILIDAD USANDO TÉCNICAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Responsable: José Ramón Alique López

Organismo Financiador: MEC
Proyectos del Plan Nacional


SISTEMA SENSORIAL PARA MEDIR EN 3D LA LOCALIZACIÓN Y EL CONTORNO DE OBJETOS PALEO-ARQUEOLÓGICOS BASADO EN ULTRASONIDOS

Responsable: Antonio Ramón Jiménez Ruiz

Organismo Financiador: Fundación Atapuerca

Contratos con Instituciones Públicas


SIMULACIÓN INTELIGENTE DEL MECANIZADO INTEGRAL

Responsable: Carlos González Fernández-Vallejo

Organismo Financiador: CARBONAR, S.A.
Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


Desarrollo de Investigaciones sobre el Control de una Antena de Seguimiento

Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez

Organismo Financiador: RYMSA

Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


Gestión de Información y Energía para un Edificio Medioambientalmente Sostenible

Responsable: Domingo Guinea Díaz

Organismo Financiador: Proyectos Herca, S.L.
Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


Estudio de Viabilidad para el Desarrollo de un Heliostato para paneles Fotovoltáicos de 15 KW

Responsable: Domingo Guinea Díaz

Organismo Financiador: Multimedia Productos y Servicios, S.L.

Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


Nuevos Protocolos para la Aplicación Industrial de la Tecnología SENDAS y de la Tecnología AMPLIA

Responsable: Oscar F. Martínez Graullera

Organismo Financiador: DASEL, S.L.
Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


Convenio de colaboración para el desarrollo y ejecución del proyecto SISTEMA PARA LA IDENTIFICACIÓN, CLASIFICACIÓN Y FILTRADO AUTOMÁTICO DE CORREO ELECTRÓNICO NO SOLICITADO

Responsable: María Dolores del Castillo Sobrino

Organismo Financiador: OPTENET, S.A.

Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


Free-shape adaptable haptic interface based on emerging actuator technologies

Responsable: José Luis Pons Rovira

Organismo Financiador: U.E.
Proyectos de la Unión Europea


Autonomous electro-physiological detection, management and follow-up of neurological motion disorders.

Responsable: José Luis Pons Rovira

Organismo Financiador: UE

Proyectos de la Unión Europea


An electro-biohybrid neuroprosthesis for restoring sensory and motor function after spinal cord injury

Responsable: José Luis Pons Rovira

Organismo Financiador: UE
Proyectos de la Unión Europea


SERVICIOS DE SIMULACIÓN PARA LA EXCELENCIA EN MANUFACTURA

Responsable: Ángel Alique Palomar

Organismo Financiador: U.E.

Otras Actividades de la Unión Europea


DISPOSITIVO PARA LA PREDICCIÓN Y SUPRESIÓN AUTOMÁTICA DEL CHATTER REGENERATIVO EN LOS PROCESOS DE FRESADO DE ALTA VELOCIDAD

Responsable: José Ramón Alique López

Organismo Financiador: NICOLÁS CORREA S.A.
Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


ROBOT ESCALADOR PARA LA LIMPIEZA DE LA ADHERENCIA MARINA Y LA INSPECCIÓN DE CASCOS DE BUQUES BAJO EL AGUA

Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez

Organismo Financiador: MCYT

Otras Actividades del Plan Nacional


ROBOTICS FOR THE MARITIME INDUSTRIES

Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez

Organismo Financiador: U.E. Telematics Network
Otras Actividades de la Unión Europea


DESARROLLO E IMPLANTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL BORROSO DEL ESFUERZO DE CORTE Y SU APLICACIÓN EN LA MÁQUINA-HERRAMIENTA

Responsable: José Ramón Alique López

Organismo Financiador: Soraluce S.C.L.

Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


RED CSIC DE PILAS DE COMBUSTIBLE

Responsable: Domingo Guinea Díaz

Organismo Financiador: CSIC-MCYT
Otras Actividades


EUROPEAN NETWORK ON INTELLIGENT TECHNOLOGIES FOR SMART ADAPTIVE SYSTEMS

Responsable: María Carmen García-Alegre Sánchez

Organismo Financiador: U.E. Concerted Action/Thematic Network

Otras Actividades de la Unión Europea


RED IBEROAMERICANA DE ROBÓTICA

Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez

Organismo Financiador: AECI-CYTED
Otras Actividades


INVESTIGACIÓN DE INTERFACES CONFIGURABLES PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD NEUROMOTORA GRAVE

Responsable: Ramón Ceres Ruíz

Organismo Financiador: IAI - CSIC

Cooperación Internacional


SISTEMA DE SOLDADURA AUTOMÁTICA PARA CONSTRUCCIÓN DE BARCOS

Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez

Organismo Financiador: MCYT
Otras Actividades del Plan Nacional


ADVANCED SENSORS AND CONTROL FOR INDUSTRIAL ROBOTS

Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez

Organismo Financiador: IAI - CSIC

Cooperación Internacional


OPTIMIZACIÓN GLOBAL DE LA DURACIÓN DE LOS DISCOS DE CORTE DE MÁQINAS TUNELADORAS.

Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez

Organismo Financiador: MCYT
Otras Actividades del Plan Nacional


DIFUSION DE RESULTADOS DEL PROYECTO GLOBO

Responsable: Ricardo García Rosa

Organismo Financiador: MCYT

Otras Actividades del Plan Nacional


PROPUESTA PROYECTO ASPI

Responsable: José Miguel Martín Abreu

Organismo Financiador: MCYT
Otras Actividades del Plan Nacional


ADVANCED ARRAY TECHNOLOGIES FOR OPTIMISED MAINTENANCE AND INSPECTION IN CRITICAL APPLICATIONS

Responsable: Carlos Fritsch Yusta

Organismo Financiador: MCYT

Otras Actividades del Plan Nacional


PHASED ARRAY ULTRASONIC TRANSDUCERS FOR INSPECTION OF TUBING

Responsable: Luis Gómez-Ullate Alvear

Organismo Financiador: MCYT
Otras Actividades del Plan Nacional


Tecnologías Asistencial on-line para el telediagnóstico y terapia de síndromes neurológicos e intelectuales en población infantil y adulta.

Responsable: José Luis Pons Rovira

Organismo Financiador: Fundación INTRAS

Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


Convenio específico de colaboración para el CONTROL DE ROBOTS Y AUTOMÓVILES

Responsable: Ricardo García Rosa

Organismo Financiador: CSIC
Contratos con Instituciones Públicas


Bio mimetic actuation, sensing and control technology for Limit Cycle bipedal walkers.

Responsable: José Luis Pons Rovira

Organismo Financiador: U.E.

Proyectos de la Unión Europea


Control y supervisión inteligente del proceso de taladrado

Responsable: Rodolfo E. Haber Guerra

Organismo Financiador: CSIC. Intramural
Otros Proyectos


Amplificadores de potencia humana.

Responsable: Pablo González de Santos

Organismo Financiador: CSIC. Intramural

Otros Proyectos


Nuevas tecnologías de imagen ultrasónica para END y medicina

Responsable: Carlos Fritsch Yusta

Organismo Financiador:
Otros Proyectos


Sistema para análisis de materiales con tecnología de arrays

Responsable: Carlos Fritsch Yusta

Organismo Financiador: CSIC. Intramural

Otros Proyectos


Automatización inteligente de los procesos de mecanizado a alta velocidad.

Responsable: José Ramón Alique López

Organismo Financiador: CSIC. Intramural
Otros Proyectos


Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas.

Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez

Organismo Financiador: CAM

Proyectos de Comunidades Autónomas


Aplicación de técnicas ultrasónicas para la caracterización microestructural del deterioro físico-químico de morteros y hormigones.

Responsable: María Teresa Sánchez Martín

Organismo Financiador: Mº FOMENTO
Proyectos del Plan Nacional


Comunicaciones entre Vehículos e Infraestructuras de Transporte por Carretera, incluyendo GNSS, en zonas críticas

Responsable: María Teresa de Pedro Lucio

Organismo Financiador: Mº Fomento

Proyectos del Plan Nacional


Sistema para proporcionar Servicios de Guiado en Espacios Interiores para el incremento de la Autonomía Personal de Personas Mayores e Invidentes.

Responsable: Antonio Ramón Jiménez Ruiz

Organismo Financiador: M. TRABAJO. IMSERSO
Proyectos del Plan Nacional


Integración de Redes de Sensores Acústicos, de Visión y RFID para localización en ambientes inteligentes.

Responsable: Antonio Ramón Jiménez Ruiz

Organismo Financiador: MEC MEC

Proyectos del Plan Nacional


Integración de percepción, planificación y acción en una arquitectura cognitiva distribuida de agentes de comportamiento: aplicación a robots móviles de servicios en campo.

Responsable: María Carmen García-Alegre Sánchez

Organismo Financiador: MEC
Proyectos del Plan Nacional


Sistema de Inspección con Tecnología de Arrays Ultrasónicos.

Responsable: Carlos Fritsch Yusta

Organismo Financiador: MEC

Proyectos del Plan Nacional


Integración de Resonancia Magnética y Electroencefalografía. Aplicación al fundamento y uso de Interfaces Cerebro computador por discapacitados.

Responsable: Luis J. Barrios Bravo

Organismo Financiador: MEC
Proyectos del Plan Nacional


DISPOSITIVO PARA LA PREDICCIÓN Y SUPRESIÓN AUTOMÁTICA DEL CHATTER REGENERATIVO EN LOS PROCESOS DE FRESADO DE ALTA VELOCIDAD

Responsable: José Ramón Alique López

Organismo Financiador: MEC

Proyectos del Plan Nacional


A REMOTELY CONTROLLED AUTONOMOUS WALKING AND CLIMBING ROBOT FOR FASTER AND SABER LANDSLIDE MONITORING, SLOPE STABILITY ANALYSIS AND CONSOLIDATION

Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez

Organismo Financiador:
Proyectos de la Unión Europea


Desarrollo de un helióstato para paneles fotovoltaicos de 15 Kw

Responsable: Domingo Guinea Díaz

Organismo Financiador: MULTIMEDIA

Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


Difusión de resultados del programa AUTOPIA

Responsable: Ricardo García Rosa

Organismo Financiador: Citroën, España
Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


Verificación integral de ruedas de tren por ultrasonidos, D0100VR

Responsable: Carlos Fritsch Yusta

Organismo Financiador: DANORAIL, S.L

Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


Estudio de viabilidad técnica del uso de ondas acústicas superficiales propagadas por el carril para la detección de defectos superficiales en las ruedas de trenes en movimiento.

Responsable: Alberto Ibáñez Rodríguez

Organismo Financiador: DANORAIL, S.L
Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


Estudio del comportamiento térmico de una vivienda unifamiliar con captación solar pasiva en la cubierta y acumulación en el subsuelo

Responsable: Domingo Guinea Díaz

Organismo Financiador: GEOMAX

Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


Caracterización de la degradación de prefabricados de hormigón mediante la atenuación y velocidad de las ondas ultrasónicas

Responsable: José Javier Anaya Velayos

Organismo Financiador: MEC
Proyectos del Plan Nacional


Automatización del proceso de producción en la construcción de viviendas con coste de energía cero.

Responsable: Domingo Guinea Díaz

Organismo Financiador:

Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


Monitorización y control en-proceso de la calidad superficial en operaciones de mecanizado a alta velocidad.

Responsable: José Ramón Alique López

Organismo Financiador: MEC
Proyectos del Plan Nacional


SPILL RESPONSE EXPERIENCE

Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez

Organismo Financiador:

Proyectos de la Unión Europea


INTEGRACIÓN DE RESONANCIA MAGNÉTICA Y ELECTROENCEFALOGRAFÍA. APLICACIÓN AL FUNDAMENTO Y USO DE INTERFACES CEREBRO COMPUTADOR POR DISCAPACITADOS

Responsable: Luis J. Barrios Bravo

Organismo Financiador: MEC
Proyectos del Plan Nacional


PLATAFORMA MULTISENSORIAL BIOMECÁNICA DE COOPERACIÓN PREDICTIVA HOMBRE-MÁQUINA EN ROBOTS MÓVILES DE SERVICIOS. DESARROLLO DE UNA APLICACIÓN DE ASISTENCIA PERSONAL DE AYUDA A LA MOVILIDAD

Responsable: Ramón Ceres Ruíz

Organismo Financiador: MEC

Proyectos del Plan Nacional


SISTEMAS DE INSPECCIÓN CON TECNOLOGÍA DE ARRAYS ULTRASÓNICOS

Responsable: Carlos Fritsch Yusta

Organismo Financiador: DASEL, S.L.
Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


CLOSE COMMUNICATIONS FOR COOPERATION BETWEEN CYBERCARS

Responsable: Ricardo García Rosa

Organismo Financiador: C. E.

Proyectos de la Unión Europea


ADVANCES METHODOLOGIES AND TOOLS OF MANUFACTURING SYSTEMS

Responsable: Ángel Alique Palomar

Organismo Financiador: INCO
Otras Actividades


Sistema para la detección y eliminación del fraude electrónico vía correo electrónico e Internet

Responsable: María Dolores del Castillo Sobrino

Organismo Financiador: OPTENET, S.A.

Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


Técnicas de sensorización y control para la detección y localización eficiente de minas antipersonas - 2ª FASE.

Responsable: Pablo González de Santos

Organismo Financiador: MEC
Proyectos del Plan Nacional


VIRTUAL INSTITUTE ON MICRO-MECHATRONICS FOR BIOMEDICAL INDUSTRY

Responsable: José Luis Pons Rovira

Organismo Financiador: U.E.

Otras Actividades de la Unión Europea


SISTEMA AUTÓNOMO PARA LA VALORACIÓN Y ANÁLISIS DE ENFERMEDADES DE ORIGEN NEUROLÓGICO EN CUANTO A SU EFECTO EN TRANSTORNOS DEL MOVIMIENTO

Responsable: José Luis Pons Rovira

Organismo Financiador: Comunidad Autónoma de Madrid
Otras Actividades de Comunidades Autónomas


CONTROL DE SISTEMAS COMPLEJOS EN LA LOGÍSTICA Y PRODUCCIÓN DE BIENES Y SERVICIOS

Responsable: José Ramón Alique López

Organismo Financiador: Comunidad Autónoma de Madrid

Proyectos de Comunidades Autónomas


EXTRACCIÓN DE CONOCIMIENTO ESPACIO-TEMPORAL Y VISIÓN ARTIFICIAL PARA LA AUTOMATIZACIÓN DE TRATAMIENTOS LOCALIZADOS

Responsable: Angela Ribeiro Seijas

Organismo Financiador: MEC
Proyectos del Plan Nacional


SISTEMA DE AGENTES PARA UNA RED DE AUTOMÓVILES Teresa de Pedro Lucio Diciembre 2005/Dic 2008

Responsable: María Teresa de Pedro Lucio

Organismo Financiador: MEC

Proyectos del Plan Nacional


SISTEMA DE CONTROL Y SUPERVISIÓN EN RED PARA OPTIMIZAR PROCESOS DE FRESADO A ALTA VELOCIDAD

Responsable: Rodolfo E. Haber Guerra

Organismo Financiador: MEC
Proyectos del Plan Nacional


SISTEMA DE CONTROL Y SUPERVISIÓN EN RED BASADO EN TÉCNICAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL PARA OPTIMIZAR PROCESOS DE MECANIZADO A ALTA VELOCIDAD

Responsable: Rodolfo E. Haber Guerra

Organismo Financiador: MEC

Proyectos del Plan Nacional


DISEÑO Y REALIZACIÓN DE UNA NUEVA PILA DE COMBUSTIBLE DE BAJO COSTE Y ALTA EFICACIA

Responsable: Domingo Guinea Díaz

Organismo Financiador: MEC
Proyectos del Plan Nacional


INVESTIGACIÓN, DESARROLLO Y CONSTRUCCIÓN DE UN VEHÍCULO ELÉCTRICO ESPECIAL CONFIGURABLE PARA APOYO A LA MOVILIDAD AUMENTATIVA DE NIÑOS CON DEFICIENCIAS NEUROMOTORAS GRAVES

Responsable: Ramón Ceres Ruíz

Organismo Financiador: MITC

Proyectos del Plan Nacional


"Gestión de Energía para un Vehículo Eléctrico Ligero propulsado por una Pila de combustible polimérica"

Responsable: Domingo Guinea Díaz

Organismo Financiador: CEMUSA
Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


ESTUDIO SOBRE UN SISTEMA AUTOMATIZADO DE LIMPIEZA DE TAPICES

Responsable: Pablo González de Santos

Organismo Financiador: FUNDACIÓN REAL FÁBRICA DE TAPICES

Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


"DESARROLLO DE TECNOLOGÍAS PARA LA REHABILITACIÓN: TRATAMIENTO Y ANÁLISIS ELECTRÓNICO, INFORMÁTICO Y SENSORIAL DE DISFUNCIONES NEUROMOTORA, INCLUYENDO CONCRETAMENTE TEMBLOR PATOLÓGICO"

Responsable: José Luis Pons Rovira

Organismo Financiador: TECHNAID, S.L.
Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


PREDICCIÓN IN- PROCESS DEL ACABADO SUPERFICIAL EN PROCESOS DE FRESADO A ALTA VELOCIDAD: ESTUDIOS DE VIABILIDAD USANDO TÉCNICAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Responsable: José Ramón Alique López

Organismo Financiador: SORALUCE S. COOP.

Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


SISTEMA DE LOCALIZACIÓN E INTERACTUACIÓN PARA PERSONAS MAYORES O CON DISCAPACIDAD EN INTERIORES DE EDIFICIOS

Responsable: Antonio Ramón Jiménez Ruiz

Organismo Financiador: IMSERSO
Otros Proyectos


Ayuda a la Preparación de la Propuesta HERMES para el VI Programa Marco de la Unión Europea

Responsable: Ángel Alique Palomar

Organismo Financiador: MCYT - PN Acción Especial

Otras Actividades del Plan Nacional


AUTOMATIZACIÓN DE LOS PROCESOS DE FRESADO A ALTA VELOCIDAD

Responsable: José Ramón Alique López

Organismo Financiador: MCYT
Proyectos del Plan Nacional


TRABAJOS DE APOYO TECNOLÓGICO REFERENTE AL ESTUDIO DE COMPONENTES PARA UNA PILA DE COMBUSTIBLE DE METANOL DIRECTO DE 250-500 W

Responsable: Domingo Guinea Díaz

Organismo Financiador: PRAESENTIS, S.L.

Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


TRANSFERENCIA INDUSTRIAL DE PILA DE COMBUSTIBLE PEM DE 250 W, ESCALABLE ENTRE 50 Y 500 W, ALIMENTADO CON HIDRÓGENO, DE APLICACIONES DE AUTOMOCIÓN Y DISPOSITIVOS PORTÁTILES

Responsable: Domingo Guinea Díaz

Organismo Financiador: MCYT
Proyectos del Plan Nacional


INTRODUCCIÓN DE LAS TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN EN EL MUNDO DEL AUTOMÓVIL

Responsable: Ricardo García Rosa

Organismo Financiador: AUTOMÓVILES CITROEN ESPAÑA, S.A.

Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


MÉTODOS AVANZADOS PARA GENERACIÓN DE IMAGEN ACÚSTICA

Responsable: Carlos Fritsch Yusta

Organismo Financiador: CYTED
Cooperación Internacional


DETERMINACIONES TOPOLÓGICAS DE ENTORNOS MEDIANTE TÉCNICAS ULTRASÓNICAS DE DESPLAZAMIENTO DE FASE Y MODULACIÓN DE FRECUENCIA

Responsable: Ramón Ceres Ruíz

Organismo Financiador: MEC-CSIC

Otros Proyectos


Convenio de Colaboración en la INVESTIGACIÓN EN END MEDIANTE ULTRASONIDOS

Responsable: Luis Gómez-Ullate Alvear

Organismo Financiador: TECNATOM, S.A.
Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


INDUSTRIALIZACIÓN Y COMERCIALIZACIÓN DE UN ROBOT PARA LA MANIPULACIÓN DE CARGAS ELEVADAS EN LA CONSTRUCCIÓN DE EDIFICIOS

Responsable: Pablo González de Santos

Organismo Financiador: Tabiquería 2000, S.L.

Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


Ayuda a Preparación de la Propuesta QUINTUS para el VI Programa Marco de la Unión Europea

Responsable: Ángel Alique Palomar

Organismo Financiador: MCYT - Acciones Especiales
Otras Actividades del Plan Nacional


SISTEMA AUTÓNOMO PARA LA VALORACIÓN Y ANÁLISIS DE ENFERMEDADES DE ORIGEN NEUROLÓGICO EN CUANTO A SU EFECTO EN TRANSTORNOS DEL MOVIMIENTO

Responsable: José Luis Pons Rovira

Organismo Financiador: CAM

Proyectos de Comunidades Autónomas


Inspección de sólidos con dispositivos array ultrasónicos

Responsable: Carlos Fritsch Yusta

Organismo Financiador: MEC
Proyectos del Plan Nacional


Navegación autónoma de un robot agrícola: percepción representación y toma de decisión en una arquitectura multiagente para laboreo selectivo y preciso.

Responsable: María Carmen García-Alegre Sánchez

Organismo Financiador: MEC

Proyectos del Plan Nacional


Arquitectura electrónica de alta integración para sistemas de imagen ultrasónica basados en transductores CMUT

Responsable: Luis Gómez-Ullate Alvear

Organismo Financiador: MEC
Proyectos del Plan Nacional


NUEVAS TECNOLOGÍAS DE ULTRASONIDO PARA EL CONTROL DE MATERIALES DE LA INDUSTRIA CIVIL

Responsable: Carlos Fritsch Yusta

Organismo Financiador: CYTED (proyecto Iberoeka)

Otros Proyectos


NUEVAS TÉCNICAS PARA LA REALIZACIÓN DE SISTEMAS ECOGRÁFICOS AVANZADOS

Responsable: Carlos Fritsch Yusta

Organismo Financiador: CSIC-ICIMAF (Mexico)
Cooperación Internacional


DISEÑO, DESARROLLO Y FABRICACIÓN DE UN PROTOTIPO DE ROBOT PÓRTICO PARA LA AUTOMATIZACIÓN DE LA SOLDADURA DE BLOQUES CURVOS

Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez

Organismo Financiador: SAIND (Suministros y Aplicaciones Industriales)

Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


RED IBEROAMERICANA DE INFORMÁTICA INDUSTRIAL

Responsable: Ricardo García Rosa

Organismo Financiador: CYTED
Otras Actividades


CLIMBING AND WALKING ROBOTS INCLUDING THE SUPPORT TECHNOLOGIES FOR MOBILE ROBOTIC MACHINES

Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez

Organismo Financiador: U.E.

Otras Actividades de la Unión Europea


RED IBEROAMERICANA DE TECNOLOGÍAS ULTRASÓNICAS

Responsable: José Javier Anaya Velayos

Organismo Financiador: CYTED
Otras Actividades


NETWORKED INDUSTRIAL DESING AND CONTROL APPLICATIONS USING GENETIC ALFORITHMS AND EVOLUTION STRATEGIES

Responsable: Domingo Guinea Díaz

Organismo Financiador: U.E.

Otras Actividades de la Unión Europea


RED IBEROAMERICANA DE TECNOLOGÍAS DE APOYO A LA DISCAPACIDAD

Responsable: Ramón Ceres Ruíz

Organismo Financiador: CYTED-Subprograma Electrónica e Inform. Aplicadas
Otras Actividades


Convenio de colaboración para el desarrollo y ejecución del proyecto CONSTRUCCIÓN AUTOMÁTICA DE MOTORES DE FILTRADO ESPECÍFICOS PARA CONTENIDOS DE INTERNET

Responsable: María Dolores del Castillo Sobrino

Organismo Financiador: OPTENET S.A.

Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


Convenio de colaboración para el desarrollo y ejecución del proyecto DISPOSITIVO INCORPORADO A FRESADORA DE ALTA VELOCIDAD PARA LA PREDICCIÓN DE CONDICIONES DE CORTE ÓPTIMAS DE MECANIZADO

Responsable: José Ramón Alique López

Organismo Financiador: Nicolás Correa, S.A.
Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


DISPOSITIVO INCORPORADO A FRESADORA DE ALTA VELOCIDAD PARA LA PREDICCIÓN DE CONDICIONES DE CORTE ÓPTIMAS DE MECANIZADO

Responsable: José Ramón Alique López

Organismo Financiador: MCYT

Proyectos del Plan Nacional


AUTOMATIZACIÓN DE LOS PROCESOS DE MECANIZADO DE ALTO RENDIMIENTO

Responsable: José Ramón Alique López

Organismo Financiador: CYTED
Otras Actividades


MECANIZADO DE ALTO RENDIMIENTO

Responsable: José Ramón Alique López

Organismo Financiador: MCYT

Otras Actividades del Plan Nacional


CONTROL INTELIGENTE E INTEGRACIÓN DE LOS SISTEMAS DE FABRICACIÓN

Responsable: Ángel Alique Palomar

Organismo Financiador: U.E.
Otras Actividades de la Unión Europea


CONSTRUCCIÓN AUTOMÁTICA DE MOTORES DE FILTRADO ESPECÍFICOS PARA CONTENIDOS DE INTERNET

Responsable: María Dolores del Castillo Sobrino

Organismo Financiador: MCYT

Proyectos del Plan Nacional


SISTEMA ACTIVO DE BIPEDESTACIÓN PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD CON CONTROL INTEGRADO Y AUTÓNOMO DE INCORPORACIÓN Y MOVILIDAD

Responsable: Ramón Ceres Ruíz

Organismo Financiador: IMSERSO
Otros Proyectos


CONGRESO: JORNADAS DE EVALUACIÓN Y SEGUIMIENTO DE PROYECTOS PLAN NACIONAL DE I+D

Responsable: Salvador Ros Torrecillas

Organismo Financiador: MCYT

Otras Actividades del Plan Nacional


MEJORA DE LAS CARACTERÍSTICAS DE COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICAS DEL SISTEMA DE DIAGNÓSTICO DE SUPERFICIE DE RODADURA DSR

Responsable: Alberto Ibáñez Rodríguez

Organismo Financiador: Patentes Talgo, S.A.
Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


DISPOSITIVO PARA ANÁLISIS COMBINADO BIOMECÁNICO Y NEUROMOTOR

Responsable: José Luis Pons Rovira

Organismo Financiador: CSIC

Otros Proyectos


RED INLÁMBRICA “AD-HOC” CON NODOS DE SENSORES HETEROGÉNEOS Y RAZONAMIENTO BORROSO SOBRE GIS PARA EL CONTROL MEDIOAMBIENTAL DEL MUNICIPIO DE ARGANDA

Responsable: María Carmen García-Alegre Sánchez

Organismo Financiador: Ayuntamiento Arganda
Contratos con Instituciones Públicas


NUEVAS TÉCNICAS DE DISEÑO Y FABRICACIÓN DE ARRAYS BIDIMENSIONALES PARA GENERACIÓN DE IMAGEN ULTRASÓNICA VOLUMÉTRICA

Responsable: Luis Gómez-Ullate Alvear

Organismo Financiador: MCYT

Cooperación Internacional


INNOVATIVE AND SUSTAINABLE SUB-SURFACE EXPLOITATION OF NATURAL RESOURCES EUROGIF-TNS

Responsable: Luis Gómez-Ullate Alvear

Organismo Financiador: U.E.
Otras Actividades de la Unión Europea


ACTIVE EXO-LAYERS FOR BODY PROTECTION

Responsable: Ramón Ceres Ruíz

Organismo Financiador: MCYT

Otras Actividades del Plan Nacional


LOCALIZACIÓN DINÁMICA DE OBJETOS POR TRATAMIENTO DE TIEMPO DE TRÁNSITO Y FASE DE SEÑALES ULTRASÓNICAS

Responsable: Ramón Ceres Ruíz

Organismo Financiador: CAM-FEDER
Proyectos de Comunidades Autónomas


RED IBEROAMERICANA DE AUTOMATIZACIÓN DE LOS PROCESOS DE MECANIZADO

Responsable: Ángel Alique Palomar

Organismo Financiador: CYTED

Otras Actividades


PREPARACIÓN DE PROPUESTA DEL PROYECTO MIN-IFACTORY

Responsable: José Luis Pons Rovira

Organismo Financiador: MCYT
Otras Actividades del Plan Nacional


POSICIONAMIENTO ABSOLUTO DE ROBOTS MÓVILES EN ESPACIOS INTERIORES

Responsable: Antonio Ramón Jiménez Ruiz

Organismo Financiador: MCYT

Proyectos del Plan Nacional


MEDIDA DE POROSIDAD EN HORMIGÓN MEDIANTE LA ATENUACIÓN Y VELOCIDAD DE LAS ONDAS ULTRASÓNICAS

Responsable: José Javier Anaya Velayos

Organismo Financiador: MCYT
Proyectos del Plan Nacional


DESARROLLO DE UN SISTEMA MODULAR PARA LA ADQUISICIÓN DE DATOS Y CONTROL EN TIEMPO REAL CON ENTORNO GRÁFICO

Responsable: Domingo Guinea Díaz

Organismo Financiador: MACLYSA S.C.

Contratos con Empresas e Instituciones Privadas


PREPARACIÓN DE UNA PROPUESTA DE CREACIÓN DE UNA RED EUROPEA DE EXCELENCIA (NOE) SOBRE VEHÍCULOS AUTÓNOMOS EN SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE

Responsable: Ricardo García Rosa

Organismo Financiador: MCYT
Otras Actividades del Plan Nacional


DIAGNÓSTICO REMOTO DE FALLOS EN SISTEMAS MECATRÓNICOS

Responsable: María Dolores del Castillo Sobrino

Organismo Financiador: MCYT

Proyectos del Plan Nacional


DOTACIÓN Y MEJORA PARA VISITAS DE LA ZONA DE CONDUCCIÓN ZOCO DE VEHÍCULOS AUTÓNOMOS DEL IAI

Responsable: María Teresa de Pedro Lucio

Organismo Financiador: MCYT
Otras Actividades del Plan Nacional


MONITORIZACIÓN DEL DESGASTE EN EL PROCESO DE MECANIZADO

Responsable: Ángel Alique Palomar

Organismo Financiador: IAI - CSIC

Cooperación Internacional


RED EUROPEA EN TECNOLOGÍAS CIM (origen SPRIT)

Responsable: Ramón Ceres Ruíz

Organismo Financiador: U.E.
Otras Actividades de la Unión Europea


Análisis de la viabilidad técnica, clínica y económica en el desarrollo de periféricos de ordenador gobernados mediante interfaz cerebro-ordenador a partir de señal de actividad cerebral.

Responsable: José Luis Pons Rovira

Organismo Financiador: MEC

Proyectos del Plan Nacional