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SISTEMA DE LOCALIZACIÓN 3D DE ALTA PRECISIÓN APLICADO AL CONTROL DIRECTO DE POSICIÓN DE MÁQUINA HERRAMIENTA
Responsable: Leopoldo Calderón Estévez Organismo Financiador: MCYT |
| CONTROL VISUAL DE ROBOTS CAMINANTES. Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez Organismo Financiador: MCYT |
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TÉCNICAS DE SENSORIZACIÓN Y CONTROL PARA LA DETECCIÓN Y LOCALIZACIÓN EFICIENTE DE MINAS ANTIPERSONAS.
Responsable: Pablo González de Santos Organismo Financiador: MCYT |
| NUEVOS MÉTODOS PARA GENERACIÓN DE IMAGEN ACÚSTICA EN TIEMPO REAL A PARTIR DE ARRAYS ULTRASÓNICOS Responsable: Luis Gómez-Ullate Alvear Organismo Financiador: MCYT |
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CLASIFICACIÓN AUTOMÁTICA DE CONTENIDOS EN INTERNET.
Responsable: María Dolores del Castillo Sobrino Organismo Financiador: MCYT |
| MONITORIZACIÓN DEL PROCESO DE MECANIZADO A ALTA VELOCIDAD. ESTUDIOS DE VIABILIDAD TÉCNICA PREVIO A ACTIVIDADES DE FABRICACIÓN INDUSTRIAL Responsable: Ángel Alique Palomar Organismo Financiador: MCYT |
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DESARROLLO E IMPLANTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL BORROSO DEL ESFUERZO DE CORTE Y SU APLICACIÓN EN LA MÁQUINA HERRAMIENTA.
Responsable: Ángel Alique Palomar Organismo Financiador: MCYT |
| MONITORIZACIÓN DE PROCESOS DE CORTE MEDIANTE EL USO DE SEÑALES INTERNAS Responsable: Ángel Alique Palomar Organismo Financiador: MCYT |
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TÉCNICAS ULTRASÓNICAS PARA DETECTAR Y EVALUAR MICROINCLUSIONES EN TIEMPO REAL
Responsable: Luis Gómez-Ullate Alvear Organismo Financiador: CICYT |
| PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES ULTRASÓNICAS PARA LA CARACTERIZACIÓN DE COMPUESTOS DE CEMENTO UTILIZANDO MODELOS DE PROPAGACIÓN Responsable: José Javier Anaya Velayos Organismo Financiador: MEC |
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SISTEMA DE LOCALIZACION 3D DE ALTA PRECISION APLICADO AL CONTROL DIRECTO DE POSICION DE MAQUINA HERRAMIENTA
Responsable: Leopoldo Calderón Estévez Organismo Financiador: MEC |
| DESARROLLO E IMPLANTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL DE ESFUERZO DE CORTE Y COMPENSACIÓN DE DEFORMACIONES TÉCNICAS Responsable: Ángel Alique Palomar Organismo Financiador: CICYT |
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OPTIMIZACIÓN FUNCIONAL DE ACTUADORES ELECTROMECÁNICOS ROTATIVOS Y LINEALES MEDIANTE INTEGRACIÓN SENSORIAL Y CONTROL INTELIGENTE
Responsable: José Luis Pons Rovira Organismo Financiador: MCYT |
| FORMACIÓN DE IMAGEN ULTRASÓNICA MEDIANTE LENTES Y ESPEJOS Responsable: Alberto Ibáñez Rodríguez Organismo Financiador: MCYT |
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MECANIZADO INTELIGENTE A ALTA VELOCIDAD
Responsable: José Ramón Alique López Organismo Financiador: MCYT |
| INTEGRACIÓN SENSORIAL PARA LA ASISTENCIA ACTIVA A LA CONDUCCIÓN Responsable: María Teresa de Pedro Lucio Organismo Financiador: MCYT |
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SUBSISTEMA MANIPULADOR
Responsable: Ricardo García Rosa Organismo Financiador: CICYT |
| TÉCNICAS PARA GENERACIÓN DE IMAGEN ULTRASÓNICA 3D A PARTIR DE ARRAYS BIDIMENSIONALES Responsable: Luis Gómez-Ullate Alvear Organismo Financiador: CICYT |
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TECNOLOGÍAS DE PRODUCCIÓN DE MICROSENSORES PIEZOELÉCTRICOS.
Responsable: José Luis Pons Rovira Organismo Financiador: MCYT |
| VISIÓN ARTIFICIAL Y RAZONAMIENTO ESPACIO-TEMPORAL PARA TRATAMIENTOS LOCALIZADOS CON UN TRACTOR AUTÓNOMO Responsable: Angela Ribeiro Seijas Organismo Financiador: MCYT |
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OPTIMIZACION DE LA ESTRUCTURA Y SISTEMAS LOCALIZADOR Y PRENSOR PARA ROBOT RECOLECTOR DE FRUTOS
Responsable: Ramón Ceres Ruíz Organismo Financiador: CICYT |
| ORDENADOR BORROSO EXPERIMENTAL Responsable: María Teresa de Pedro Lucio Organismo Financiador: CICYT |
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DESARROLLO E IMPLANTACION DE UN NUEVO ENSAYO DE MAQUINABILIDAD BASADO EN METODOS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Responsable: Luis J. Barrios Bravo Organismo Financiador: CICYT |
| TÉCNICAS Y ARQUITECTURAS DE ALTA VELOCIDAD PARA LA MEJORA EN TIEMPO REAL DE LA IMAGEN ULTRASÓNICA EN E. N. D. Responsable: Luis Gómez-Ullate Alvear Organismo Financiador: CICYT |
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SISTEMAS LOCOMOTRICES PARA ROBOTS CAMINANTES, ANALISIS, DISEÑO, CONSTRUCCION Y ESTUDIO COMPARATIVO
Responsable: Pablo González de Santos Organismo Financiador: CICYT |
| SISTEMA INTELIGENTE DE SUPERVISION Y CONTROL DEL PROCESO DE MECANIZADO EN UNA MAQUINA-HERRAMIENTA Responsable: Ángel Alique Palomar Organismo Financiador: CICYT |
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APLICACIÓN DE TECNICAS MULTITRANSDUCTOR Y TRATAMIENTO DE SEÑAL A LA DETERMINACION DE LA DURABILIDAD DEL HORMIGON
Responsable: Luis Gómez-Ullate Alvear Organismo Financiador: CICYT |
| AUTOMATIZACIÓN DE LAS TAREAS DE SOLDADURA A TOPE EN POSICIÓN PARA LA CONSTRUCCIÓN NAVAL Responsable: Manuel Angel Armada Rodríguez Organismo Financiador: CICYT |
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SISTEMA INTEGRADO DE
VISION ACTIVA
Responsable: Domingo Guinea Díaz Organismo Financiador: CICYT |
| CONDUCCIÓN AUTOMÁTICA DE VEHÍCULOS BASADA EN LA INFORMACIÓN PROPORCIONADA POR SISTEMAS GLOBALES DE POSICIONAMIENTO GPS Y EN ESTRATEGIAS CONSTRUIDAS CON LÓGICA BORROSA Responsable: Ricardo García Rosa Organismo Financiador: CICYT |
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ROBOT CAMINANTE AUTÓNOMO PARA ENTORNOS PARCIALMENTE ESTRUCTURADOS
Responsable: Pablo González de Santos Organismo Financiador: CICYT |
| MÁQUINA-HERRAMIENTA: CONTROL Y SUPERVISIÓN INTELIGENTE Responsable: Ángel Alique Palomar Organismo Financiador: CICYT |
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SISTEMA KDD DE APOYO A LA TOMA DE DECISIONES PARA CONTROL DE MALAS HIERBAS EN BASE A MAPAS DE RIESGOS
Responsable: Angela Ribeiro Seijas Organismo Financiador: CICYT |
| TÉCNICA DE MUESTREO SELECTIVO PARA LA GENERACIÓN DE IMAGEN ACÚSTICA EN TIEMPO REAL Responsable: Carlos Fritsch Yusta Organismo Financiador: CICYT |
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NUEVAS SOLUCIONES SENSORIALES, DE PROCESAMIENTO Y DE ESTRATEGIAS DE CONTROL PARA SISTEMAS MÚLTIPLES Y LIBRES DE TRANSPORTE INTERNO
Responsable: José Miguel Martín Abreu Organismo Financiador: CICYT |
| ARQUITECTURA JERÁRQUICA MULTIAGENTE PARA LA GENERACIÓN DE COMPORTAMIENTO COMPLEJO EN UN ROBOT AUTÓNOMO Responsable: María Carmen García-Alegre Sánchez Organismo Financiador: CICYT |
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INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS APRENDIZAJE BASADOS EN EJEMPLOS SOBRE ARQUITECTURAS DISTRIBUIDAS PARA LA FUSION DE INFORMACION SENSORIAL EN ENTORNOS INDUSTRIALES
Responsable: Domingo Guinea Díaz Organismo Financiador: CICYT |
| SISTEMA JERARQUICO DE CONTROL DE UNA MAQUINA-HERRAMIENTA BASADO EN TECNICAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL Responsable: Ángel Alique Palomar Organismo Financiador: CICYT |
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METODOS AVANZADOS DE PROCESAMIENTO DE SEÑAL ULTRASONICA
Responsable: Carlos Fritsch Yusta Organismo Financiador: CICYT |
| OPTIMIZACION DE LA ESTRUCTURA Y SISTEMAS LOCALIZADOR Y PRENSOR PARA ROBOT RECOLECTOR DE FRUTOS Responsable: Ramón Ceres Ruíz Organismo Financiador: CICYT |
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ARQUITECTURA MULTIAGENTE: GENERACIÓN DE COMPORTAMIENTO COMPLEJO PARA UN ROBOT DE PULVERIZACIÓN EN EXTERIORES
Responsable: María Carmen García-Alegre Sánchez Organismo Financiador: CICYT |
| PREDICCIÓN IN- PROCESS DEL ACABADO SUPERFICIAL EN PROCESOS DE FRESADO A ALTA VELOCIDAD: ESTUDIO DE VIABILIDAD USANDO TÉCNICAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL Responsable: José Ramón Alique López Organismo Financiador: MEC |
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Aplicación de técnicas ultrasónicas para la caracterización microestructural del deterioro físico-químico de morteros y hormigones.
Responsable: María Teresa Sánchez Martín Organismo Financiador: Mº FOMENTO |
| Comunicaciones entre Vehículos e Infraestructuras de Transporte por Carretera, incluyendo GNSS, en zonas críticas Responsable: María Teresa de Pedro Lucio Organismo Financiador: Mº Fomento |
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Sistema para proporcionar Servicios de Guiado en Espacios Interiores para el incremento de la Autonomía Personal de Personas Mayores e Invidentes.
Responsable: Antonio Ramón Jiménez Ruiz Organismo Financiador: M. TRABAJO. IMSERSO |
| Integración de Redes de Sensores Acústicos, de Visión y RFID para localización en ambientes inteligentes. Responsable: Antonio Ramón Jiménez Ruiz Organismo Financiador: MEC MEC |
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Integración de percepción, planificación y acción en una arquitectura cognitiva distribuida de agentes de comportamiento: aplicación a robots móviles de servicios en campo.
Responsable: María Carmen García-Alegre Sánchez Organismo Financiador: MEC |
| Sistema de Inspección con Tecnología de Arrays Ultrasónicos. Responsable: Carlos Fritsch Yusta Organismo Financiador: MEC |
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Integración de Resonancia Magnética y Electroencefalografía. Aplicación al fundamento y uso de Interfaces Cerebro computador por discapacitados.
Responsable: Luis J. Barrios Bravo Organismo Financiador: MEC |
| DISPOSITIVO PARA LA PREDICCIÓN Y SUPRESIÓN AUTOMÁTICA DEL CHATTER REGENERATIVO EN LOS PROCESOS DE FRESADO DE ALTA VELOCIDAD Responsable: José Ramón Alique López Organismo Financiador: MEC |
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Caracterización de la degradación de prefabricados de hormigón mediante la atenuación y velocidad de las ondas ultrasónicas
Responsable: José Javier Anaya Velayos Organismo Financiador: MEC |
| Monitorización y control en-proceso de la calidad superficial en operaciones de mecanizado a alta velocidad. Responsable: José Ramón Alique López Organismo Financiador: MEC |
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INTEGRACIÓN DE RESONANCIA MAGNÉTICA Y ELECTROENCEFALOGRAFÍA. APLICACIÓN AL FUNDAMENTO Y USO DE INTERFACES CEREBRO COMPUTADOR POR DISCAPACITADOS
Responsable: Luis J. Barrios Bravo Organismo Financiador: MEC |
| PLATAFORMA MULTISENSORIAL BIOMECÁNICA DE COOPERACIÓN PREDICTIVA HOMBRE-MÁQUINA EN ROBOTS MÓVILES DE SERVICIOS. DESARROLLO DE UNA APLICACIÓN DE ASISTENCIA PERSONAL DE AYUDA A LA MOVILIDAD Responsable: Ramón Ceres Ruíz Organismo Financiador: MEC |
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Técnicas de sensorización y control para la detección y localización eficiente de minas antipersonas - 2ª FASE.
Responsable: Pablo González de Santos Organismo Financiador: MEC |
| EXTRACCIÓN DE CONOCIMIENTO ESPACIO-TEMPORAL Y VISIÓN ARTIFICIAL PARA LA AUTOMATIZACIÓN DE TRATAMIENTOS LOCALIZADOS Responsable: Angela Ribeiro Seijas Organismo Financiador: MEC |
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SISTEMA DE AGENTES PARA UNA RED DE AUTOMÓVILES
Teresa de Pedro Lucio
Diciembre 2005/Dic 2008
Responsable: María Teresa de Pedro Lucio Organismo Financiador: MEC |
| SISTEMA DE CONTROL Y SUPERVISIÓN EN RED PARA OPTIMIZAR PROCESOS DE FRESADO A ALTA VELOCIDAD Responsable: Rodolfo E. Haber Guerra Organismo Financiador: MEC |
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SISTEMA DE CONTROL Y SUPERVISIÓN EN RED BASADO EN TÉCNICAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL PARA OPTIMIZAR PROCESOS DE MECANIZADO A ALTA VELOCIDAD
Responsable: Rodolfo E. Haber Guerra Organismo Financiador: MEC |
| DISEÑO Y REALIZACIÓN DE UNA NUEVA PILA DE COMBUSTIBLE DE BAJO COSTE Y ALTA EFICACIA Responsable: Domingo Guinea Díaz Organismo Financiador: MEC |
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INVESTIGACIÓN, DESARROLLO Y CONSTRUCCIÓN DE UN VEHÍCULO ELÉCTRICO ESPECIAL CONFIGURABLE PARA APOYO A LA MOVILIDAD AUMENTATIVA DE NIÑOS CON DEFICIENCIAS NEUROMOTORAS GRAVES
Responsable: Ramón Ceres Ruíz Organismo Financiador: MITC |
| AUTOMATIZACIÓN DE LOS PROCESOS DE FRESADO A ALTA VELOCIDAD Responsable: José Ramón Alique López Organismo Financiador: MCYT |
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TRANSFERENCIA INDUSTRIAL DE PILA DE COMBUSTIBLE PEM DE 250 W, ESCALABLE ENTRE 50 Y 500 W, ALIMENTADO CON HIDRÓGENO, DE APLICACIONES DE AUTOMOCIÓN Y DISPOSITIVOS PORTÁTILES
Responsable: Domingo Guinea Díaz Organismo Financiador: MCYT |
| Inspección de sólidos con dispositivos array ultrasónicos Responsable: Carlos Fritsch Yusta Organismo Financiador: MEC |
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Navegación autónoma de un robot agrícola: percepción representación y toma de decisión en una arquitectura multiagente para laboreo selectivo y preciso.
Responsable: María Carmen García-Alegre Sánchez Organismo Financiador: MEC |
| Arquitectura electrónica de alta integración para sistemas de imagen ultrasónica basados en transductores CMUT Responsable: Luis Gómez-Ullate Alvear Organismo Financiador: MEC |
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DISPOSITIVO INCORPORADO A FRESADORA DE ALTA VELOCIDAD PARA LA PREDICCIÓN DE CONDICIONES DE CORTE ÓPTIMAS DE MECANIZADO
Responsable: José Ramón Alique López Organismo Financiador: MCYT |
| CONSTRUCCIÓN AUTOMÁTICA DE MOTORES DE FILTRADO ESPECÍFICOS PARA CONTENIDOS DE INTERNET Responsable: María Dolores del Castillo Sobrino Organismo Financiador: MCYT |
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POSICIONAMIENTO ABSOLUTO DE ROBOTS MÓVILES EN ESPACIOS INTERIORES
Responsable: Antonio Ramón Jiménez Ruiz Organismo Financiador: MCYT |
| MEDIDA DE POROSIDAD EN HORMIGÓN MEDIANTE LA ATENUACIÓN Y VELOCIDAD DE LAS ONDAS ULTRASÓNICAS Responsable: José Javier Anaya Velayos Organismo Financiador: MCYT |
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DIAGNÓSTICO REMOTO DE FALLOS EN SISTEMAS MECATRÓNICOS
Responsable: María Dolores del Castillo Sobrino Organismo Financiador: MCYT |
| Análisis de la viabilidad técnica, clínica y económica en el desarrollo de periféricos de ordenador gobernados mediante interfaz cerebro-ordenador a partir de señal de actividad cerebral. Responsable: José Luis Pons Rovira Organismo Financiador: MEC |
