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2006 - A. Frizera Neto, R. Raya, J.C. Moreno, R. Ceres, L. Calderón
Desarrollo de Técnicas Ultrasónicas para Seguimiento y Interacción de la Marcha VII Congreso Internacional de Interacción Persona-Ordenador. 1-1; 2006 |
2006 - E. Rocón, A.F. Ruiz, R. Ceres, L. Calderón, J.L. Pons Supresión activa de Temblor Patológico Mediante Exoesqueletos Robóticas Actas del IV Congreso Iberoamericano sobre Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Vitoria, Brasil, febrero 2006 |
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2006 - J.C. Moreno, F.J. Brunetti, J.L. Pons.
Consideraciones de diseño de un controlador neuroborroso para una ortesis robótica de rodilla y tobillo. Actas del IV Congreso Iberoamericano sobre Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Vitoria, Brasil, febrero 2006. Comunicación |
2006 - Forner-Cordero A.; Moreno J.C.; Cullell A.; Navarro E.; Ceres, R.; Calderón, L.; Pons J.L. Evaluación de una ortesis de rodilla, tobillo y pie para compensación de patologías asociadas a debilidades musculares Actas del IV Congreso Iberoamericano sobre Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Vitoria, Brasil, febrero 2006. Comunicación |
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2006 - E. Rocón, A.F Ruiz, J.L. Pons, J.M. Belda-Lois, J.J. Sánchez-Lacuesta.
On the use of an active wearable exoskeleton for tremor suppression via biomechanical loading. Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Orlando, USA. 2006. Comunicación |
2006 - J.A. Miranda, E. Rocón, J.L. Pons, R. Ceres, L. Calderón TechFilter: filtro de temblor para ratones de ordenador Actas del IV Congreso Iberoamericano sobre Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Vitoria, Brasil, febrero 2006. Comunicación |
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2006 - H. Montes, M. Armada, and T. Akinfiev
On the application of impedance control to a non-linear actuator 8th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots (CLAWAR-05). London, U.K., 2006. Springer. Registered as ISI Proceedings. Presentation in regular session |
2006 - R. Ceres Soluciones tecnológicas para el futuro en el ámbito de la discapacidad y mayores I Encuentro Internacional: La Teleasistencia. Un Servicio de la Prevención y Atención a la Dependencia. Zaragoza, 2006. |
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2006 - L. Bueno, J.L. Pons, F. Brunetti, A. Barrientos
Desarrollo de una Herramienta de Análisis Múltiple de Señales de Electroencefalografía Actas del IV Congreso Iberoamericano sobre Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. 2. Vitoria, Brasil, febrero 2006. Comunicación |
2006 - E. Rocón, J.L. Pons, A.O. Andrade, S.J. Nasuto Application of EMD as a novel technique for the study of tremor time series IEEE 2006 International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society. 2006 |
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2006 - E. Rocón, A.O. Andrade, J.L. Pons, P. Kyberd, S.J. Nasuto
A novel technique for the study of tremor time series World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering-Imaging the Future Medicine. 2006. Comunicación. |
2006 - J.C. Moreno, A. Cullell, F.J. Brunetti y J.L. Pons Control aspects of an electronic knee ankle foot orthosis Orthopaedie+Reha Technik. Leipzig. Germany. 2006. Comunicación |
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2006 - J.I. Serrano, J. Zvarova
Machine Learning Methods for Knowledge Discovery in Medical Database on Atherosclerosis Phd’06 Conference. Praga, September 2006. Comunicación |
2006 - E. García, P. González de Santos Controlling dynamic stability and active compliance to improve quadrupedal walking 8th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots (CLAWAR-05). London, U.K., 2006. Registered as ISI Proceedings. Presentation in regular session |
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2006 - H. Montes, P. Alarcon, R. Ponticelli, M. Armada
Analysis of humanoid robot lower extremities force distribution in standing position 8th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots (CLAWAR-05). London, U.K., 2006. Springer. Registered as ISI Proceedings. Presentation in regular session |
2006 - L. Calderón, R. Ceres, J.L. Pons, E. Iriate, L. Bueno A. Forner, F. Brunetti, E. Rocón Incertidumbre en los sistemas ultrasónicos de localización por trilateración con aplicación a personas con discapacidad Actas del IV Congreso Iberoamericano sobre Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Vitoria, Brasil, febrero 2006. Comunicación |
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2006 - G. Godoy, M. Parrilla, C.J. Martín, O. Martínez, L. G. Ullate
Random thinning of segmented annular arrays 2006 IEEE Ultrasonics Symposium. Vancouver (Canadá). Octubre 2006. Poster |
2006 - C. Fritsch, J. Camacho, A. Ibáñez, J. Brizuela, R. Giachetta, R. González, DASEL, S.L. A Full Featured Ultrasound NDE System in a Standard FPGA. EC NDT. 9th European Conference on NDT. Berlin, September 2006 |
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2006 - A. Octavio, M. Domínguez, C. J. Martín, O. Martínez, L. G. Ullate, F. Montero
Designs of air-coupled transducers based on MUMs. 5th Workshop on Micromachined Ultrasonic Transducers (MUT). Munich (Alemania). Mayo 2006. Poster |
2006 - A. Ibáñez, M. Parrilla, J. Villazón Simulation of Ultrasonic Continuous Wave. Fields in Homogeneous Media with Sofá Curved Interfaces EC NDT. 9th European Conference on NDT. Berlín, September 2006. Comunicación |
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2006 - O. Martínez, M. Parrilla, J. Camacho, A. Ibañez, C. Fristch, L.G. Ullate
2D cylindrical array beamforming architecture based on Sigma- Delta. EC NDT 9th European Conference on NDT. Montevideo (Uruguay). Septiembre 2006. Poster. |
2006 - L. Gómez-Ullate, O. Martínez, M. Parrilla, O. Vermesan, B. Froelich, L-C. Blystad, K. Liang Digital signal processing simulations for an 2-D ultrasonic array system European Congreso of Nondestructive Testing (ECNDT 2006). Berlín (Alemania) Septiembre 2006 |
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2006 - A. Octavio, M. Domínguez, C. J. Martín, Y. Gómez-Ullate, O. Martínez, L. G. Ullate, F. Montero
Ultrasonic MEMs sensors for air-coupled non destructive evaluation of materials Eurosensors XX. Goteborg. Suecia. Septiembre 2006. Poster |
2006 - A. Tellaeche, X.P. Burgos Artizzu, G. Pajares, A Ribeiro Segmentación de Imágenes para Agricultura Selectiva Póster. XXVII Jornadas de Automática. Almería, septiembre 2006 |
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2006 - J. Camacho, A. Ibañez, M. Parrilla, C. Fritsch.
A Front-End Ultrasound Array Processor based on LVDS Analog-to-Digital Converters 2006 IEEE Ultrasonics Symposium. Vancouver (Canadá). Octubre 2006. Poster |
2006 - A.F. Ruiz, E. Rocon, R. Ceres, L. Calderón, J.L Pons. Plataforma de Gestión Aplicada a la Medición, Análisis y Control de Movimiento Tembloroso Actas del IV Congreso Iberoamericano sobre Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Vitoria, Brasil, febrero 2006. Comunicación |
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2006 - A. Octavio, M. Domínguez, C.J. Martín, Y. Gómez-Ullate, O. Martínez, L. G. Ullate, F. Montero
Design and characterization of air coupled ultrasonic transducers based on Mumps 2006 IEEE Ultrasonics Symposium. Vancouver (Canadá). Octubre 2006. Poster |
2006 - M. Acebes, M.G. Hernández, J.J. Anaya, T. Sánchez, C. Gonzalo. Determination of the water content in the porous structure of mortar by means of micromechanical models and ultrasonic velocity EC NDT. 9th European Conference on NDT. Berlín, September 2006. Poster |
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2006 - T. de Pedro, R. García, C. González, J.E. Naranjo, J. Alonso
AUTOPÍA Program: Cars without drivers 2006 Perception and Fusion in Mobile Robotics. U. Politécnica delle Marche, Fermo. Italia. Septiembre. Póster |
2006 - J.L. Ealo, A.R. Jiménez, F. Seco, C. Prieto, J. Roa, F. Ramos, J. Guevara Broadband Omnidirectional Ultrasonic Transducer for airborne ultrasound based on EMFi Proceedings of the 2006 IEEE International Ultrasonics Symposium. Vancouver-Canada. 2006. Comunicación |
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2006 - A. F. Ruiz, A. Forner-Cordero, E. Rocon, J.L. Pons
Exoskeletons for Rehabilitation and Motor Control IEEE Internacional Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. BioRob. 2006, Italy. 2006. Comunicación |
2006 - R. Ceres, E. Rocón, J.L. Pons, L. Calderón, A. Forner-Cordero, M. Villegas Nuevos interfaces de cooperación hombre-máquina en soluciones de apoyo a la discapacidad Actas del IV Congreso Iberoamericano sobre Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Vitoria, Brasil, febrero 2006. Comunicación |
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2006 - O. Martínez, M. Parrilla, A. Ibáñez, T. Sánchez, C. Fritsch, L. G. Ullate
Signal Processing Architecture for controlling a 2D Cylindrical Phased Array. 2006 IEEE Ultrasonics Symposium. Vancouver (Canadá). Octubre 2006. Poster |
2006 - E. Rocón, A. Barrientos, A.F. Ruiz, R. Ceres, L. Calderón. J. Pons Supresión ortésica del temblor: Análisis cinemático del temblor en cada articulación del miembro superior. XXVII Jornadas de Automática. Almería, 2006. Comunicación |
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2006 - A. Alique, R.E. Haber Guerra, K. Cantillo, R. Galán
Modeling of communications delays in a CORBA-based Platform. Application to high-speed machining processes. Proceedings of the 13th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference. Málaga, 16-19 Mayo. 2006. Presentation in regular session |
2006 - J.R. Alique, R.E. Haber Guerra, R. Haber-Haber, S. Ros Supervisión inteligente basada en modelos neuronales IV Convención Internacional FIE’2006, Simposio de Control Automático. Santiago de Cuba, 12-14 de julio. 2006 |
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2006 - R. Haber-Haber, R.E. Haber-Guerra, J.R. Alique, A. Alique
Soluciones lineal y borrosa al control del proceso de taladrado IV Convención Internacional FIE’2006, Simposio de Control Automático. Santiago de Cuba, 12-14 de julio. 2006 |
2006 - J. Roa, A.R. Jiménez, F. Seco, C. Prieto, J. Ealo, F. Ramos, J. Guevara Un método heurístico mejorado basado en algoritmos genéticos para optimizar la ubicación de balizas en sistemas de localización Actas XXVII Jornadas de Automática. Almería, 6-9 Septiembre de 2006. Comunicación, Poster |
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2006 - R. Ceres, J.L. Pons, G. Pallarolas, E. Rocón, A. Frizera
Configuración Multisensorial para Control de Dispositivos de Ayuda a la Marcha Humana XXIV Congreso CASEIB. Pamplona, Novbre 2006. Comunicación |
2006 - Guillermo Pallarolas, Ramón Ceres, Eduardo Rocón, José Pastor, Mathilde Laboureur Interfaces Hombre-Máquina en Dispositivos Orientados a la Ayuda de la Movilidad Comunicación. XXVII Jornadas de Automática. Almería, 2006 |
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2006 - J. Estremera, K. Waldron
Leg Thrust Control for Stabilization of Dynamic Gaits in a Quadruped Robot. 16-th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control ROMANSY06. Warsaw, Poland. 21-24 June 2006 |
2006 - L. Bueno, J.L. Pons Algoritmo de validación de datos de EEG basado en características de la FFT Comunicación. XXVII Jornadas de Automática. Almería, 2006. |
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2006 - A.F. Ruiz, E. Rocón y J.L. Pons
Identificación de las Propiedades Biomecánicas de la Articulación del Codo Mediante un Exoesqueleto Robótico XXVII Jornadas de Automática. Almería, España, 2006. Comunicación |
2006 - E. Laforêt, E. Rocón, A.F. Ruiz, R. Ceres, L. Calderón, J.L. Pons Exoesqueletos Robóticos para la Rehabilitación: una revisión. XXVII Jornadas de Automática. Almería, 2006. Comunicación |
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2006 - T. Akinfiev, R. Fernández, M. Armada
Nontraditional drives for Walking Robot 8th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots (CLAWAR-05). London, U.K., 2006. Springer. Registered as ISI Proceedings. |
2006 - R. Raya, A. Frizera, R. Ceres, L. Calderón, F. Seco Ampliación del rango de medidas en la caracterización de la marcha humana por ultrasonidos Actas de las XXVII Jornadas de Automática. Almería, 1-1. 2006. Comunicación |
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2006 - Forner-Cordero A.; Moreno J.C.; Cullell A.; Navarro E.; Pons J.L.
Evaluation of mental load to wear an actuated knee ankle foot orthosis International Congress on Gait and Mental Function. Madrid, February 2006. |
2006 - D.M. Guinea, W.Agila, E. Chinarro, B. Moreno, M.A. Rubio J.R. Jurado, D. Guinea Estación de control de gases hasta 200º C para pilas de combustible Tercer workshop de la red de pilas de combustible y baterías avanzadas de hidrógeno. 22-24 Mayo 2006. Sevilla. |
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2006 - D.M. Guinea, M. Roura, D. Martín, M.C. García-Alegre, A. Ribeiro, D. Guinea
Peso específico: un reto para una pila que alimente un helicóptero. Tercer workshop de la red de pilas de combustible y baterías avanzadas de hidrógeno. 22-24 Mayo 2006. Sevilla. |
2006 - X.P. Burgos-Artizzu, A. Ribeiro, M. Santos Un Controlador Borroso Multivariable en Agricultura de Precisión. Póster. XXVII Jornadas de Automática. Almería, septiembre 2006. |
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2006 - J.C. Moreno, A. Cullell, F.J. Brunetti, J.L. Pons
Medida de presiones y fuerzas dinámicas en interfaces de exoesqueletos con el miembro inferior para evaluación del confort XXVII Jornadas de Automática. Almería, 2006. Comunicación |
2006 - R. Fernández, T. Akinfiev, M. Armada Observer backstepping for a resonance hopping robot 8th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots (CLAWAR-05). London, U.K., 2006. Springer Registered as ISI Proceedings. Presentation in regular session |
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2006 - D. M. Guinea, F. García, E. Mateos, W. Agila, E. Chinarro, D. Guinea.
Sistema para la medida de la eficiencia de reversibililidad. Tercer workshop de la red de pilas de combustible y baterías avanzadas de hidrógeno. 22-24 Mayo 2006. Sevilla |
2006 - T. Akinfiev, G. Panovko, J. Viba, E. Mjalo Analysis of vibro-import motion of an oscillator inside vibrating pendulum 6th International Conference "Vibroengineering 2006". Kaunas, Litva. 2006. Presentation in regular session |
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2006 - S. Nabulsi, M. Armada, H. Montes
Multiple terrain adaptation approach using ultrasonic sensors for legged robots 8th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots (CLAWAR-05). London, U.K., 2006. Springer. Registered as ISI Proceedings. Presentation in regular session |
2006 - D. M. Alba, H. Montes, G. Bacallado, R. Ponticelli, M. Armada Design of a low cost force and power sensing platform for unmanned aerial vehicles 8th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots (CLAWAR-05). London, U.K., 2006. Springer. Registered as ISI Proceedings. Presentation in regular session |
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2006 - R. Fernández, A. Robertsson, R. Johansson, T. Akinfiev, M. Armada
Observer backstepping for nonlinear drive control Proc. 45th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). San Diego, California, 12-14 September, 2006. IEEE. Registered as ISI Proceedings. Presentation in regular session |
2006 - J. A. Cobano, P. González de Santos, J. Estremera A new method to improve the localization of legged robots 9th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots. CLAWAR. Brussels, Belgium, 12-14 September, 2006. |
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2006 - R. Ponticelli, P. González de Santos, M. Armada
Lateral sensor for ground tracking systems in humanitarian-demining tasks 9th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots. CLAWAR. Brussels, Belgium, 12-14 September, 2006 |
2006 - J. Cappelletto, P. Estevez, J. C. Grieco, G. Fernández-Lopez, M.A. Armada A CPG based model for gait synthesis in legged robot locomotion. 9th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots. CLAWAR. Brussels, Belgium, 12-14 September, 2006 |
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2006 - T. Akinfiev, M. Armada, V. Dynnikov
Um atuador ressonante para protese de antebraço humano. IV Congreso Iberamericano sobre Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Vitória-ES, Brasil. 2006. Editores: A. Ferreira, A. Neto, T. Filho. Vol. 1, Presentation in regular session |
2006 - R. Ponticelli, M. Armada VRSilo2: Dynamic simulation system for the biped robot SILO 2 9th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots CLAWAR. Brussels, Belgium, 12-14 September, 2006. Presentation in regular session |
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2006 - T. Akinfiev, R. Fernández, M. Armada et al.
Design of mobile robot with changeable structure 9th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots CLAWAR. Brussels, Belgium, 12-14 September, 2006 |
2006 - L. Fermín, W. Medina, R. García, G. Fernández-López, M. Armada. Design of mobile robot with changeable structure. 9th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots CLAWAR. Brussels, Belgium, 12-14 September, 2006 |
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2006 - R. Caballero, P. Alarcón, M. Armada
Development and experimental evaluation of sensorial system for silo-2 biped robot 9th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots. CLAWAR. Brussels, Belgium, 12-14 September, 2006 |
2006 - T. Akinfiev, M. Armada and J. Viba Synthesis of vibro-cutting systems with time and adaptive control International DAAAM Baltic 2006 Conference. Tallin, Estonia. 2006. Presentation in regular session |
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2006 - D. M. Alba, G. Bacallado, H. Montes, R. Ponticelli, T. Akinfiev, M. Armada
Robotic finger that imitates the human index finger in the number and distribution of its tendons 8th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots (CLAWAR-05). London, U.K., 2006. Springer. Registered as ISI Proceedings. Presentation in regular session |
2005 - R. Fernández , J. Hespanha, T. Akinfiev, M. Armada "Backstepping Control for Nonlinear Dual Smart Drive" Proc. of the IEEE Conference on Control Applications. CCA 2005 |
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2005 - T. Akinfiev, R. Fernández, M. Armada
"A drive with a changeable transmission ratio and dual properties, and control of this drive" Proc. International conference Intelligent and Multiprocessor systems. IMC 2005. Vol. 3 |
2005 - A. Ramírez, J.R. Alique "Diseño de un dispositivo para la evaluación del estado del cabezal en centros de mecanizado de alta velocidad a partir de un diagnóstico de severidad de vibración obtenido mediante procesos dinámicos reales" Ponencia 7º Congreso Interamericano de Computación. Portugal. 2005 |
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2005 - R.E. Haber, S.Y. Liang, J.R. Alique
"Fuzzy control of spindle torque in high speed machining processes" Mechanical Engineering Congress (ASME). PonenciaInternational USA. 2005 |
2005 - M. Ramírez, M. Correa, J.R. Alique "Surface roughness modelling based on geometric features and process parameters for high speed machining" Mechanical Engineering Congress (ASME). Ponencia International USA. 2005 |
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2005 - W. Agila, M.A. Rubio, L. González, D. Martín, E. Villanueva, D. Guinea
"Gas flow management in PEM fuel cells operation" Proc. EHEC 2005. 2nd European Hydrogen Energy Conference. Zaragoza. IDEA Ed. Madrid. Noviembre 2005 |
2005 - M.A. Rubio, D. Martín, L. González, A. Ribeiro, E. Villanueva, D. Guinea "Characterization of the electrochemical parameters of the PEMFC through genetic algorithms Proc. EHEC 2005. 2nd European Hydrogen Energy Conference. Zaragoza. IDEA Ed. Madrid. Noviembre 2005 |
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2005 - D. Guinea, M.A. Rubio, L. González, E. Villanueva, D.M. Guinea, J.R. Jurado
"Dynamic behaviour of Unitized Regenerative PEMFC" Proc. EHEC 2005. 2nd European Hydrogen Energy Conference. Zaragoza. IDEA Ed. Madrid. Noviembre 2005 |
2005 - D.M. Guinea, J.R. Jurado, M. Roura, A. Cuerva, M.C. García-Alegre, A. Ribeiro, E. Villanueva, D. Guinea "Density of power: a challenge for a FC powered electric helicopter" Proc. EHEC 2005. 2nd European Hydrogen Energy Conference. Zaragoza. IDEA Ed. Madrid. p.p. 92-94. Noviembre 2005 |
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2005 - R. Fernández, T. Akinfiev, M. Armada
"Observer Backstepping for a Resonance Hopping Robot" 8th International Conference on Climbing and Walking Robots. CLAWAR-2005 |
2005 - R. Haber, R.E. Haber, J.R. Alique "Intelligent supervision and control powerful partners for the improvement of the machining processes productivity and quality". Ponencia Congreso Brasileiro de Engenharia de Fabricaçao. Brasil. 2005 |
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2005 - W. Agila, D.M. Guinea, A. García-Hombrados, M.A. Rubio, L. González, E. Villanueva, M.C. García-Alegre, J.R. Jurado, D. Guinea
"Multivariable Fuzzy Control for PEM Fuel Cell using impedance spectroscopy" Proc. EHEC 2005. 2nd European Hydrogen Energy Conference. Zaragoza. IDEA Ed. Madrid. Noviembre 2005 |
2005 - D. Guinea, D. Martín, A. García-Hombrados, L. González, D.M. Guinea, E. Chinarro "Electric modelling and image analysis of channel flow in bipolar plates" Proc. EHEC 2005. 2nd European Hydrogen Energy Conference. Zaragoza. IDEA Ed. Madrid. Noviembre 2005 |
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2005 - Manuel A. Armada, Pablo González de Santos, Elena García, Manuel Prieto, Samir Nabulsi
"Design of mobile robots" 8th International Conference on Climbing and Walking Robots. CLAWAR-2005 |
2005 - T. Akinfiev, R. Fernández, M. Armada "Nontraditional drives for Walking Robots" 8th International Conference on Climbing and Walking Robots. CLAWAR-2005 |
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2005 - David M. Alba, Hector Montes, Gabriel Bacallado, Roberto Ponticelli, Manuel Armada
"Design of a low cost platform for unmanned aerial vehicle mathematical modelling" 8th International Conference on Climbing and Walking Robots. CLAWAR-2005 |
2005 - David M. Alba, Gabriel Bacallado, Hector Montes, Roberto Ponticelli, Theodore Akinfiev, Manuel Armada "Robotic finger that imitates the human index finger in the number and distribution of its tendons" 8th International Conference on Climbing and Walking Robots. CLAWAR-2005 |
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2005 - H. Montes, M. Armada, T. Akinfiev
"On the application of impedance control to a nonlinear actuator" 8th International Conference on Climbing and Walking Robots. CLAWAR-2005 |
2005 - H. Montes, P. Alarcón, R. Ponticelli, M. Armada "Analysis of Humanoid Robot Lower Extremities Force Distribution in Standing Position" 8th International Conference on Climbing and Walking Robots. CLAWAR-2005 |
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2005 - E. García, P. González de Santos
"Controlling dynamic stability and active compliance to improve quadrupedal walking" 8th International Conference on Climbing and Walking Robots. CLAWAR-2005 |
2005 - R.E. Haber, R. Haber, J.R. Alique "Controlling forces based on Radial Fuzzy Functions in high speed machining processes". Ponencia 8ª International Conference on Artificial and Natural Networks. IWANN 2005 |
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2005 - M. Armada, J. Cobano, E. García, P. González de Santos
"Configuration of a legged robot for humanitarian demining activities" IARP International Workshop on Robotics and Mechanical Assistance in Humanitarian Demining. HUDEM2005. Vol. 1. Junio 2005 |
2005 - P. González de Santos, J. Estremera, E. García "Optimizing leg distribution around the body in walking robots" IEEE International Conference on Robotics and Automation.ICRA-2005. Vol. 1. Abril 2005 |
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2005 - A. Veca, C. Fritsch
"Detection of defects by linearization and phase variation" Proceedings V CORENDE. Neuquén (Argentina). Noviembre 2005 |
2005 - J.C. Moreno, F.J. Brunetti, J.L. Pons, J.M. Baydal, R. Barberá "Rationale for Multiple Compensation of Muscle Weakness Walking with a Wearable Robotic Orthosis" IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation |
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2005 - S. Nabulsi, M. Armada, H. Montes
"Multiple Terrain Adaptation Approach Using Ultrasonic Sensors for Legged Robots" 8th International Conference on Climbing and Walking Robots. CLAWAR-2005 |
2005 - A. Moragues, M.F. Tallafigo, I. Segura, S. Goñi, A. Guerrero, J.S. Dolado "Comportamiento frente a durabilidad de cementos belíticos obtenidos a partir de cenizas de centrales térmicas" Abstracts VI Congreso Nacional de Materiales Compuestos. Valencia. Junio 2005 |
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2005 - O. Martínez, G. Godoy, M. Parrilla, L.G. Ullate
"On the geometrical design of segmented annular arrays" Proceedings 2005 Congress on Noise Control Engineering. Rio de Janeiro (Brasil). Agosto 2005 |
2005 - E. Rocon, A.F Ruiz, J.L. Pons, J.M. Belda-Lois, J.J. Sánchez-Lacuesta "Rehabilitation Robotics: a Wearable Exo-Skeleton for Tremor Assessment and Suppression" IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation |
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2005 - I. Segura, M.G. Hernández, T. Sánchez, L. G. Ullate, M. Acebes, C. Gonzalo
"Caracterización de materiales cementicios mediante medidas de atenuación y velocidad ultrasónica” VI Congreso Nacional de Materiales Compuestos. Valencia. Editores: V. Amigó et al. Editorial: Univ. Politécnica de Valencia. |
2005 - J.J. Anaya, A. Moragues, L. Esteban, L. Vergara, J.M. Cruz "Sistema integrado para la medida de la porosidad en hormigón mediante ensayos no destructivos" Proceedings VI Congreso Nacional de Materiales Compuestos. Valencia. Junio 2005 |
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2005 - I. Segura, M.G. Hernández, T. Sánchez, M. Acebes, C. Gonzalo, L.G. Ullate
"Caracterización de materiales cementicios mediante medidas de atenuación y velocidad ultrasónica" Proceedings VI Congreso Nacional de Materiales Compuestos. Valencia. Junio 2005 |
2005 - A. Forner Cordero "Modelado y simulación para la identificación de las limitaciones biomecánicas, algoritmos y validación experimental" XXVIII Congreso de la Sociedad Ibérica de Biomecánica y Biomateriales (SIBB) |
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2005 - J.C Moreno, E. Rocon, A.F. Ruiz, F.J. Brunetti, J.L. Pons
"Propiocepción inercial piezoeléctrica aplicada al control ortoprotésico" Actas de de la VII Reunión Nacional de Electrocerámica |
2005 - R. H. Haber, J.R. Alique, A. Alique "Control neuroborroso por modelo interno de un proceso electromecánico complejo" Simposium Nacional de Control Inteligente. Huelva, 2005 |
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2005 - F. Seco (;) A.R. Jiménez
"Multiple Acces Interf. (MAI) 3er Workshop on Biomimetic Ultrasound. Alcalá de Henares. Marzo 2005 |
2005 - A. Ibáñez (;) M. Parrilla (;) C. Fritsch (;) R.C. Giachetta "Inspección mediante ultrasonidos de ruedas de tren en operaciones de mantenimiento" Proceedings V CORENDE. Neuquén (Argentina). Noviembre 2005 |
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2005 - C. Fritsch
"Nuevas técnicas de conformación de haces ultrasónicos para END utilizando arrays" Proceedings V CORENDE. Neuquén (Argentina). Noviembre 2005 |
2005 - J.C. Moreno, E. Rocon, A.F. Ruiz, F.J Brunetti, J.L. Pons "Design of An Inertial Measurement Unit For Gait Kinematics Sensing In A Lower Leg Orthosis" Eurosensors XIX. Vol. II. Barcelona. Septiembre 2005 |
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2005 - R. Ceres, J.C. Moreno
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2005 - G. Godoy, O. Martínez, A. Ibáñez, L.G. Ullate "Random thinning of segmented annular arrays" Proceedings 2005 Congress on Noise Control Engineering. Rio de Janeiro (Brasil). Agosto 2005 |
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2005 - Flávio Buiochi, Oscar Martínez, Luis Gómez-Ullate, Francisco Montero de Espinosa
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2005 - O. Vermesan, L-C. Blystad, R. Bahr, B. Froelich, L. G. Ullate, O. Martínez, C. Fritsch Yusta, J-L. Guey and G. Fleury, K. Liang, D. Mercier, P. Schoeb, J. Mc Hugh "High temperature phased array ultrasonic system with integrated front end electronics" IEEE Ultrasonics Symposium. Rótterdam (Holanda). Abstract Book. Septiembre 2005 |
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2005 - D. Mercier, O. Vermesan, B. Parmentier, B. Froelich, L. Gomez-Ullate, L-C. Blystad, P. Schoeb, J-L. Guey, G. Fleury
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2005 - M.G. Hernández, J.J. Anaya, T. Sánchez "Porosity estimation of aged mortar using a micromechanic model" Ultrasonics Internacional. Beijing, China. Abstract Book. Agosto-Septiembre 2005 |
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2005 - M.A. G. Izquierdo, M.G. Hernández, J.J. Anaya
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2005 - E. Rocon, A.F. Ruiz, J.L. Pons "On the Use of Rate Gyroscopes for Tremor Sensing in the Human Upper Limb" Eurosensors XIX. Vol. II Barcelona. Septiembre 2005 |
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2005 - A. Veca, C. Fritsch
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2004 - J.C. Moreno (;) B. Freriks (;) F. Porsteinsson (;) J. Sánchez (;) J.L. Pons "Intelligent Knee-ankle-foot orthosis: The GAIT project approach" Orthopaedie-Technik 2004, Leipzig, Germany. 2004 |
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2004 - R. García (;) T. de Pedro (;) C. González (;) J.E. Naranjo "Diseño de Sistemas Borrosos de Conducción Automática de Vehículos" Actas XII Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy, ESTYLF’2004. Universidad de Jaén. Jaén, septiembre, 2004. pp. 171-176. |
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2004 - F. Brunetti (;) J.L. Pons (;)M. Manto (;) E. Rocon
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2004 - J. C. Moreno (;) F. J. Brunetti (;) J.L. Pons "An autonomous control and monitoring system for a lower limb orthosis : The Gait Project case" Proceedings of the 26th International Conference of the IEEE/Engineering in Medicine and Biology Society, pp.2125-2128, 2004. |
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2004 - A.R. Jiménez (;) R.Ceres (;) F. Seco
"A laser range-finder scanner system for precise maneouver and obstacle avoidance in maritime and inland navigation" ELMAR-IEEE Int. Conference on Navigation, Multimedia and Marine. 16-18 June, Croatia., pp. 101-106. 2004 |
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2004 - C. Baten (;) W. De Vries (;) J.C. Moreno (;) B. Freriks
"Use of inertial sensing in an intelligent orthosis: A feasibility study" ESMAC (European Society for Movement Analysis) conference, Varsovia 2004 |
2004 - J.E. Naranjo (;) C. González (;) R. García (;) T. de Pedro (;) J. Revuelto (;) J. Reviejo "Fuzzy Logic Based Lateral Control for GPS Map Tracking" IEEE Intelligent Vehicles Symposium. University of Parma. Parma, Italy, June 14-17, 2004. pp. 397-400. ISBN: 0-7803-8310-9 |
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2004 - M.A. Sotelo (;) J.E: Naranjo (;) C. González (;) R. Garcá (;) T. de Pedro
"Laser-Based Adaptive Cruise Control for Intelligent Vehicles" 1st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2004. August 2004, Setúbal, Portugal |
2004 - M.A. Sotelo (;) D. Fernández (;) J.E. Naranjo (;) C. González (;) R: García (;) T. de Pedro (;) J. Reviejo "Vision-based Adaptive Cruise Control for Intelligent Transportation Systems" IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS’2004. Sendai, Japan, September, 2004. |
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2004 - M.Gª. Hernández (;) A. Moragues (;) J.J.Anaya (;) T.Sánchez
"Aplicación de los ultrasonidos para la evaluación no destructiva de la porosidad" Proceedings del VII Congreso internacional de rehabilitación del patrimonio arquitectónico y edificación. Lanzarote, 2004 |
2004 - F. Buochi (;) O. Martínez (;) L. Gómez- Ullate (;) F. Montero "A Computational Method to Calculate the Transmit-Receive Mode Echo Responses from Targets of Complex Geometry" IEEE Ultrasonic Symposium. Montreal, Septiembre 2004 |
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2004 - E. Rocon (;) A.F. Ruiz (;) J.L. Pons
"Biomechanical modelling of the upper limb for robotics based orthotic tremor suppression" International Simposium on Robotics and Automation - ISRA - Agosto 2004 |
2004 - O. Kononova (;) J: Viba (;) T. Akinfiev "Impact System Restitution Coefficient Dependence on Geometry" Proceedings of the 4 th International Conference Industrial Engineering -New Challenges to Sme pp. 39 - 42 29-30 th April 2004, Tallinn, Estonia. |
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2004 - M.A. Rubio (;) W. Agila (;) A.García Hombrados (;) L. González (;) E. Villanueva (;) J.R. Jurado (;) D. Guinea
"On-line estimation of methanol concentration on DMFC based on cumulative current" Proceedings XVIII Congreso Internacional Eurosensors Roma, 13 septiembre 2004 |
2004 - L. García-Pérez (;) M.C. García-Alegre (;) A. Ribeiro (;) D. Guinea (;) J.M. Cañas "Perception and tracking of dynamic objects for optimization of avoidance strategies in autonomous piloting of vehicles" Spatial Cognition 2004 Conference. 13-15 Octubre, Bavaria, Alemania, Springer Lectures Notes in Artificial Intelligence, December 2004 |
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2004 - J.I. Suárez (;) B.M. Vinagre (;) F. Gutierrez (;) J.E. Naranjo (;) Y.Q. Chen
"Dynamics Models of an AGV Based on Experimental Results" 5th IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. Instituto Superior Técnico, Lisboa, Portugal, July 5-7, 2004 |
2004 - K. Cantillo (;) R. Haber (;) J.E. Jiménez (;) A. Alique (;) R. Galán "CORBA-Based Open Platform for Proceses Monitoring. An Application to a Complex Electromechanical Process" International Conference on Computational Science 2004. LNCS 3036, pp. 523-526. Polonia. Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2004. Poster |
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2004 - P. González de Santos (;) E. García (;) J.A. Cobano (;) T. Guardabrazo
"Using walking robots for humanitarian de-mining tasks" Proceedings 35th International Symposium on Robotics (ISR-2004) Presentation in regular session Paris, France, March 2004 |
2004 - C. Salinas (;) L. Pedraza (;) M. Armada "A new tool for improving target tracking in security applications" International Advanced Robotics Programme IARP 2004 Manchester, Inglaterra, agosto 2004 |
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2004 - D. Guinea (;) C. Rivera (;) J.M. Sánchez (;) E. Villanueva (;) L. González (;) M.A. Rubio (;) W. Agila (;) A. Gª Hombrados (;) S. Ros (;) J.R. Jurado
"Vehículo monoplaza con arquitectura híbrida alimentado mediante pila de combustible polimérica" I Congreso Nacional de Pilas de Combustible y Tecnologías del Hidrógeno, Conappice 2004, pp.245-249 San Sebastián, 13-15 octubre 2004 |
2004 - L. González "Funcionamiento de la pila de metanol. Variables de influencia. Curva de polarización y curva de carga. Recuperación de potencia" III WorkShop Red de Pilas de Combustible y Baterías Avanzadas. CSIC-Universidad, pp.97-104 Salamanca, 29 septiembre-1 octubre 2004 |
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2004 - D. Guinea (;) W. Agila (;) E. Villanueva (;) L. González (;) M.A. Rubio (;) A. J. Gª Hombrados C. Rivera (;) J. Carrascal (;) S. Ros (;) J. Peral (;) O. Cavero (;) D. Martín (;) A. Ribeiro (;) M.C. García-Alegre (;) J.R. Jurado
"Algunas relaciones entre la eficiencia energética y la topología de las placas bipolares de una pila de combustible polimérica" III WorkShop Red de Pilas de Combustible y Baterías Avanzadas. CSIC-Universidad, pp.123-132 Salamanca, 29 septiembre-1 octubre 2004 |
2004 - J. Carrascal (;) O. Cavero (;) J. Peral (;) W. Agila (;) J.R Jurado (;) S. Ros (;) E. Villanueva (;) D. Guinea "Una pila PEM como base de integración de diversas fuentes de energía en un entorno residencial" III WorkShop Red de Pilas de Combustible y Baterías Avanzadas. CSIC-Universidad, pp. 133-137 Salamanca, 29 septiembre-1 octubre 2004 |
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2004 - C. Rivera (;) J.M. Sánchez (;)D. Guinea (;) E. Villanueva (;) L. González (;) M.A. Rubio (;) W. Agila (;) A. Gª Hombrados (;) S. Ros (;) J.R. Jurado
"Vehículo monoplaza con arquitectura híbrida alimentado mediante pila de combustible polimérica" III WorkShop Red de Pilas de Combustible y Baterías Avanzadas. CSIC-Universidad, pp. 139-144 Salamanca, 29 septiembre-1 octubre 2004 |
2004 - D. Martín (;) G. García (;) L González (;) W. Agila (;) M.A. Rubio (;) A.J. García (;) E. Villanueva (;) D. Guinea (;) F. Barrera (;) L. Valiño (;) D. Guinea "Análisis de imagen para validación de modelos fluido-dinámicos de la distribución de flujo de metanol" III WorkShop Red de Pilas de Combustible y Baterías Avanzadas. CSIC-Universidad, pp. 145-151. Salamanca, 29 septiembre-1 octubre 2004 |
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2004 - K.A. Cantillo (;) R. Haber (;) J.E. Jiménez (;) J.R. Alique.
"Networking Sensing for High Speed Machining Processes Based on CORBA" Eurosensors 2004, XVIII Edition. Roma. Italia. Clave: Poster |
2004 - A. Janushevskis (;) T. Akinfiev (;) J. Auzins (;) A. Boyko. "A comparative analysis of global search procedures" Proc. Estonian Acad. Sci. Eng., Vol.10, No.4, 1-15 |
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2004 - D. Mesonero-Romanos (;) R. Ceres (;) L. Calderón (;) J.L. Pons
"An analysis of tuned driving of piezoelectric resonators" Eurosensors XVIII. Roma, 13-15 Septiembre. 2004 |
2004 - J.E. Jimenez (;) R.E. Haber (;) J.R. Alique (;) M. Correa "Adaptive fuzzy-control system for high speed machining processes. Results of a case study" 5th International Symposium on Intelligent Automation and Control. WAC´04 Sevilla, Spain. Jun 28-Jul 01. 2004 |
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2004 - M. Correa (;) C. R. Peres (;) J.R. Alique
"Tool Wear monitoring in machining processes: review and approach" 3rd Conference on Management and Control of Production and Logistics. Santiago de Chile, Nov. 3-5/2004. |
2004 - J.E. Jiménez et al "A MIMO fuzzy-control system for high-speed machining processes. Results of a case study" IEEE International Conference on Fuzzy Systems. Budapest, 2004. |
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2004 - E. Rocon (;) A. F. Ruiz (;) J.L. Pons
"On the use of ultrasonic motors in orthotic rehabilitation of pathologic tremor" Proc. of ACTUATOR 2004 Conference, pp. 387-390, 2004. |
2004 - J.C. Moreno (;) Bart Freriks (;) Freygarður Þorsteinsson (:) Javier Sánchez (;) J.L. Pons "Intelligent Knee-Ankle-Foot Orthosis: The Gait Project" Rehabilitation Sciences in the New Millenium - Challenge for Multidisciplinary Research., 2004. |
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2004 - F. Brunetti (;) J. Moreno (;) R. Ceres (;) L. Calderón (;) J.L. Pons
"Monitorización de variables biomecánicas en órtesis de miembro inferior" Actas III Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Iberdiscap 2004, pp. 72-77, 2004. |
2004 - E. Rocon (;) A. Ruiz (;) L. Bueno (;) R. Ceres (;) L. Calderón (;) J.L. Pons "Monitorización y Supresión Ortésica de Temblor Patológico" Actas III Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Iberdiscap 2004, pp. 63-67, 2004. |
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2004 - L. Bueno (;) R. Ceres (;) L. Calderón (;) J.L. Pons
"Estudio de las tecnologías actuales para el control de prótesis multifuncionales basadas en señales electromiográficas" Actas III Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Iberdiscap 2004, pp. 8-15, 2004. |
2004 - R. Ceres (;) J.L. Pons (;) L. Calderón (;) D. Mesonero-Romanos (;) A.R. Jiménez (;) F. Sánchez (;) P. Abizanda (;) B. Saro "Andador activo para la rehabilitación y el mantenimiento de la movilidad natural" Actas III Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Iberdiscap 2004, pp. 50-55, 2004 |
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2004 - J.E. Naranjo (;) C. González (;) R. García (;) T. de Pedro (;) J. Revuelto
"Fine Tuning for Autonomous Vehicle Steering Fuzzy Control Applied Computational Intelligence Proceedings of the 6th Internartional FLINS Conference Blankenberge, Belgium, september, 2004 |
2004 - D. Martín (;) G. García (;) L González (;) W. Agila (;) M.A. Rubio (;) A.J. García (;) E. Villanueva (;) D. Guinea (;) F. Barrera (;) L. Valiño "Análisis de imagen para validación de modelos fluido-dinámicos de la distribución de flujo de metanol" I Congreso Nacional de Pilas de Combustible y Tecnologías del Hidrógeno, Conappice2004, 174-177 San Sebastián, 13-15 octubre 2004 |
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2004 - J.E. Jiménez (;) C. Peres (;) E. Solis (;) J.R. Alique (;) A. Alique (;) J.C. Monje
"Nuevo Método Analítico-experimental para la identificación de los Diagramas de Lóbulos de Estabilidad en Fresado a Alta Velocidad" XV Congreso de Maquinas-Herramienta y Tecnologías de Fabricación. Vol. 2, pp. 969-987. San Sebastián, 20-22 octubre 2004 |
2004 - R.E. Haber Guerra (;) J. Hernández (;) R. Uribe-Etxebarria (;) A. Alique (;) J.R. Alique (;) S. Ros (;) G. Arrate (;) J.E. Jiménez "Sistema de control borroso embebido en un CNC abierto para incrementar la productividad en los procesos de fresado" XV Congreso de Maquinas-Herramienta y Tecnologías de Fabricación. Vol. 2, pp. 989-997. San Sebastián, 20-22 octubre 2004 |
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2004 - F. Brunetti (;) J. Moreno (;) R. Ceres (;) L. Calderón (;) J.L. Pons
"Redes de área personal al servicio de los discapacitados y de las personas mayores" XXV Jornadas de Automática. Ciudad Real, 8-10 Septiembre. 2004. ISBN: 84-688-7460-4 |
2004 - J.C. Moreno (;) F.J. Brunetti (;) J.L. Pons "Estudio de Variables Biomecánicas para Discriminación de Actividades con una Ortesis de Miembro Inferior" XXV Jornadas de Automática. Ciudad Real, 8-10 Septiembre. 2004. ISBN: 84-688-7460-4 |
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2004 - D. Mesonero-Romanos (;) R. Ceres (;) E. Rocon (;) J.L. Pons
"Los Motores Ultrasónicos y su Aplicación en Sistemas Orto-protésicos" XXV Jornadas de Automática. Ciudad Real, 8-10 Septiembre. 2004. ISBN: 84-688-7460-4 |
2004 - E. Rocon (;) A. Ruiz (;) R. Ceres (;) L. Calderón (;) J.L. Pons "Modelado biomecánico del miembro superior para supresión ortésica del temblor" XXV Jornadas de Automática. Ciudad Real, 8-10 Septiembre. 2004. ISBN: 84-688-7460-4 |
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2004 - A. Egaña (;) R. Ceres Ruiz (;) F. Seco Granja (;) J.L. Pons Rovira.
"Detección ultrasónica de Obstáculos por Medida Diferencial para la Movilidad de Invidentes" XXV Jornadas de Automática. Ciudad Real, 8-10 Septiembre. 2004. ISBN: 84-688-7460-4 |
2004 - M. Parrilla (;) C. Fritsch (;) A. Ibáñez "Conformación de haces ultrasónicos para ecografía médica" XXV Jornadas de Automática. Ciudad Real, 8-10 Septiembre. 2004. ISBN: 84-688-7460-4 |
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2004 - M. Correa (;) M. de J. Ramírez (;) J.R. Alique (;) C.A. Rodríguez
"Factores que afectan el acabado superficial en los procesos de mecanizado: técnicas de análisis y modelos XXV Jornadas de Automática. Artículo y Poster Ciudad Real, 8-10 Septiembre. 2004. ISBN: 84-688-7460-4 |
2004 - D. Guinea (;) D. Martín (;) E. Villanueva (;) W. Agila (;) M.A. Rubio (;) L. González (;) A. Gª Hombrados (;) M.C. García-Alegre (;) A. Ribeiro (;) J.R. Jurado "Algunas relaciones entre la eficiencia energética y la topología de las placas bipolares en una PEMFC" I Congreso Nacional de Pilas de Combustible y Tecnologías del Hidrógeno, Conappice2004, pp.:170-172 San Sebastián, 13-15 octubre 2004 |
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2004 - W. Agila (;) E. Villanueva (;) L. González (;) M.A. Rubio (;) A.J. García (;) C. Rivera (;) J. Carrascal (;) S. Ros (;) D. Guinea
"Control PWM en la Gestión de Gases PARASOFC" Contribución presentada: Conferencia y Paper. III-Workshop Red de Pilas de Combustible y Baterías Avanzadas CSIC-Universidad, pp.: 111-116 Salamanca, 29 septiembre-1 octubre 2004 |
2004 - D. Guinea (;) E. Villanueva (;) J. Carrascal (;) O. Cavero(;) J. Peral (;) W. Agila (;) J.R. Jurado (;) S. Ros "Una pila PEM como base de integración de diversas fuentes de energía en un entorno residencial" I Congreso Nacional de Pilas de Combustible y Tecnologías del Hidrógeno, Conappice2004, 265-268. San Sebastián, 13-15 octubre 2004 |
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2004 - W. Agila (;) E. Villanueva (;) L. González (;) M.A. Rubio (;) A.J. García (;) C. Rivera (;) J. Carrascal (;) S. Ros (;) D. Guinea
"Control PWM en la Gestión de Gases para un Banco de Ensayos de una PEMFC 100W" XXV Jornadas de Automática. Ciudad Real, 8-10 Septiembre. 2004. ISBN: 84-688-7460-4 Contribución presentada: POSTER y PAPER. |
2004 - M.A. Rubio (;) A. Urquia (;) A.G. Hombrados (;) W. Agila (;) L. González (;) E. Villanueva (;) D. Guinea "FuelCell-Lib: Una Librería de Modelado Orientada a Objetos para Celda de Combustible PEM con Modelica" XXV Jornadas de Automática. Ciudad Real, 8-10 Septiembre. 2004. ISBN: 84-688-7460-4 |
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"Modo simétrico de gases para la caracterización de una PEMFC mediante espectroscopía de impedancia" I Congreso Nacional de Pilas de Combustible y Tecnologías del Hidrógeno, Conappice2004, 265-268. San Sebastián, 13-15 octubre 2004 Póster y artículo. |
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2004 - P. González de Santos (;) E. Garcia (;) J.A. Cobano (;) J. Estremera
"Sensor head and scanning manipulator for humanitarian demining" Proceedings IARP-International Workshop on Robotics and Mechanical Assistance in Humanitarian Demining and Similar Risky Interventions Presentation in regular session Brussels-Leuven, Belgium, 16-18 June, 2004 |
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2004 - P. González de Santos (;) J. Estremera (;) E. García (;) M. Armada
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2004 - M.A. Armada (;) P. González de Santos (;) M. Prieto (;) E, García (;) T. Akinfiev (;) R. Fernández (;) H. Montes (;) S. Nabulsi (;) L. Pedraza (;) R. Ponticelli (;) J. Sarria (;) J. Estremera "State of the art in climbing and walking robots" Proceedings 3rd International Conference on Computer and Its Applications in the Maritime Industries (COMPIT’04), pp: 315-321. Presentation in regular session. Sigüenza, Guadalajara, Spain, 9-12 May 2004 |
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2004 - M.A. Rubio (;) A. J. García (;) L. González (;) W. Agila (;) J. Carrascal (;) C. Rivera (;) J.M. Sánchez (;) E. Villanueva (;) J.R. Jurado (;) D. Guinea
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2004 - K. Cantillo (;) R. Haber (;) J. E. Jiménez (;) Á. Alique. "Synergy, Plataforma de Monitorización Basada en CORBA. Primera Aproximación al Diseño de un Controlador con Restricciones de Comunicación" XXV Jornadas de Automática. Ciudad Real, 8-10 Septiembre. 2004. ISBN: 84-688-7460-4 |
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2004 - P. González de Santos (;) E. García (;) J.A. Cobano (;) A. Ramírez
"SILO6: A Six-Legged Robot for Humanitarian De-Mining Tasks" Proceedings 6th Biannual World Automation Congress. WAC 2004), pp: 515-521. Ponencia Seville, Spain, June 28 - July 1, 2004. |
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"A localization algorithm for outdoor trayectory tracking with legged robots" Proceedings 7th International Conference on Climbing and Walking Robots. 22-24 September, 2004, Madrid, Spain |
2004 - H Montes (;) S Nabulsi (;) M Armada (;) V Sanchez "Design and implementation of force sensor for ROBOCLIMBER" Proceedings of Int. Conf. of Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2004. Madrid, Spain, 22-24 September 2004 |
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2004 - H Montes (;) S Nabulsi (;) M Armada
"Detecting Zero-Moment Point in legged robot" Proc. Int. Conf. of Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2004. Madrid, Spain, 22-24 September 2004 |
2004 - S Nabulsi (;) H Montes (;) M Armada "ROBOCLIMBER: Control System architecture" Proc. Int. Conf. of Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2004. Madrid, Spain, 22-24 September 2004 |
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2004 - H. Montes (;) L Pedraza (;) M Armada (;) T Akinfiev
"Force feedback control implementation for SMART non-linear actuator" Proc. Int. Conf. of Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2004. Madrid, Spain, 22-24 September 2004 |
2004 - P. Anthoine (;) M. Armada (;) S. Carosio (;) P. Comacchio (;) F. Cepolina (;) P. González (;) T. Klopf (;) F. Martin (;) R.C. Michelini (;) R.M. Molfino (;) S. Nabulsi (;) R.P. Razzoli (;) E. Rizzi (;) L. Steinicke (;) R. Zannini (;) M. Zoppi "Roboclimber: A Four-Legged Climbing Robot for Rocky Slope Consolidation and Monitoring" Proceedings ISORA´04, 10th International Symposium on Robotics and Applications. Sevilla, 2004. |
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2004 - E. García (;) P. González de Santos
"Design and control of a manipulator for landmine detection" Proceedings 7th Int. Conf. Climbing and Walking Robots, Madrid, Spain, 22-24 September, 2004. |
2004 - C. Salinas (;) L. Pedraza (;) M. Armada "Vision computer tool to improve the dependability of mobile robots for human environments" Climbing and Walking Robots. CLAWAR 04 Madrid, España, septiembre 2004 |
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2004 - J.I. Serrano (;) Mª Dolores del Castillo
"Modelling Documents Categories by Evolutionary Learning of Text Centroids" AIAI 2004 |
2004 - T. Akinfiev (;) R. Fernández (;) M. Armada "Design of Dual Actuator for Walking Robots" Proceedings of the 7th International Conference on Climbing and Walking Robots Edited by Manuel A. Armada and Pablo González de Santos Springer, 2004. |
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2004 - S. Nabulsi (;) M. Armada
"Climbing Strategies for Remote Maneuverability of Roboclimber" Proceedings ISR´04, 35th International Symposium on Robotics. CD-ROM Paris, 2004 |
2004 - J.I. Serrano (;) Mª Dolores del Castillo "Genetic Extraction of Text Category Descriptions" Proccedings World Automation Congress. WAC’2004 Volumen 4, 2004, TSI Press, Sevilla |
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2004 - Mª Dolores del Castillo (;) J.I. Serrano
"A Multistrategy Approach for Digital Text Categorization" MDAI 2004, pp.:200-215, 2004 |
2004 - R. Fernández (;) T. Akinfiev (;) M. Armada "Height Control of a Resonance Hopping Robot" Proceedings of the 7th International Conference on Climbing and Walking Robots Edited by Manuel A. Armada and Pablo González de Santos Springer, 2004. |
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2003 - R. Ceres (;) J.L. Pons (;) L. Calderón (;) A.R. Jiménez (;) F. Seco
"Tecnologías de Movilidad Asistida en Parálisis Cerebral" XIII Reunión Interdisciplinar sobre Poblaciones de Alto Riesgo de Deficiencia, 2003 |
2003 - H. Rodríguez (;) J.L. Pons (;) J.F. Fernández (;) M.Villegas (;) R. Ceres (;) L. Calderón "Tendencias en el Modelado de Trasductores Electrocerámicos: Aplicación a Motores Piezoeléctricos" V Conferencia Iberoamericana en Materiales Electrocerámicos - VI Reunión Nacional de Electrocerámica. Castellón, Junio 2003. pp. P15 |
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2003 - J.L. Pons (;) J. Moreno (;) J.F. Fernández (;) P. Ochoa (;) R. Ceres (;) L. Calderón
"Desarrollo de Nuevos Sensores a partir de Cerámicas Piezoeléctricas: Campos de Aplicación" V Conferencia Iberoamericana en Materiales Electrocerámicos - VI Reunión Nacional de Electrocerámica. Castellón, Junio 2003. pp. C14. |
2003 - P. Ochoa (;) M. Villegas (;) J.L. Pons (;) J.F. Fernández "Modelización por Elementos Finitos de Materiales Tensionados Piezoeléctricos" V Conferencia Iberoamericana en Materiales Electrocerámicos - VI Reunión Nacional de Electrocerámica. Castellón, Junio 2003. Pp. P14 |
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2003 - D. Mesonero-Romanos (;) J.L. Pons (;) J.F. Fernández (;) M. Villegas (;) R.Ceres
"Motores Piezoelectricos con Excitación Resonante y Forzada: sus Aplicaciones" V Conferencia Iberoamericana en Materiales Electrocerámicos - VI Reunión Nacional de Electrocerámica. Castellón, Junio 2003 |
2003 - E. Laizola (;) A.R. Jiménez (;) F. Morgado (;) M. Calvache (;) J.L Pons (;) F. Seco "Computer Vision-based Gob Inspection System for Monitoring and Control in the Glass Industry" IST/SPIE Symposium on Electronic Imaging Science and Technology, Machine Vision. Applications in Industrial Inspection XI. 23-24 Enero, Santa Clara, USA, 5011, 2003 |
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2003 - E. Laizola (;) A.R. Jiménez (;) F. Morgado (;) M. Calvache (;) J.L Pons (;) F. Seco
"Glass Gob Weight Control using an Image Analysing System" Sensors 2003, P5.10 Nuremberg, Alemania, 2003 |
2003 - R. Ceres (;) J.L. Pons (;) L. Calderón (;) A.R. Jimenez (;) F. Seco "La Cooperación con Iberoamérica en Innovación Tecnológica" La Innovación, la Tecnología y el Diseño para Todos Univ. de Lleida, Sept. 2003 |
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2003 - M. Calvache (;) A.R. Jiménez (;) L. Calderón
"Controlador de Seguimiento en Tiempo Real para la medición 3D de una Máquina Herramienta" XXIV Jornadas de Automática, 1 (1) León, Sept. 2003 |
2003 - R. Ceres (;) J.L. Pons (;) L. Calderón (;) A.R. Jimenez (;) F. Seco "Navegadores para la Movilidad" La Innovación, la tecnología y el Diseño para Todos Univ. de Lleida, Sept. 2003 |
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2003 - A. Veca (;) C. Fritsch
"Detección de Defectos Próximos a la Interfaz en Condiciones de Saturación" 10º Congreso Nacional de END. Libro de abstracts Ponencia Cartagena, 2003 |
2003 - G. A. Rattá (;) J.L. Pons (;) D. Mesonero-Romanos (;) J.F. Fernández (;) M.Villegas (;) L. Calderón "Transformadores, Altavoces y Micrófonos Electrocerámicos: un Análisis Crítico" V Conferencia Iberoamericana en Materiales Electrocerámicos - VI Reunión Nacional de Electrocerámica. Castellón, España, Junio 2003 |
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2003 - T. Akinfiev (;) M. Armada (;) H. Montes (;) R. Fernández
"Hopping Robot with Electric Drive" Proceedings XIV International Symposium "The Dynamics of Vibroimpact (strongly nonlinear) system". Ponencia Moscú, Rusia, 2003 |
2003 - J. Moreno (;) F. Brunetti (;) R.Ceres (;) L. Calderón (;) J.L. Pons "Una Aproximación a la Compensación y Valoración Funcional de Marcha Humana" XXIV Jornadas de Automática León, 2003 |
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2003 - E. Rocón (;) A. Ruiz (;) L. Bueno (;) R. Ceres (;) L. Calderón (;) J.L. Pons
"Un Nuevo Sensor para Medida del Movimiento Tembloroso basado en Giroscopios" XXIV Jornadas de Automática León, Sept. 2003 |
2003 - J. Caballero (;) V. Mico (;) T. Molina (;) S. Simón (;) E. Pérez (;) R. Bueno (;) A. Lasa (;) Y. San Martín (;) J. Arana (;) A.R. Jiménez (;) L. Calderón (;) M. Calvache (;) F.Seco "Sistema de Localización basado en Tecnología Óptica de Alta Precisión aplicado al Control del Posicionamiento de Máquinas-herramienta" Actas del Congreso 7ª Reunión Nacional de Óptica, 1 (1), pp. 184, 2003 |
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2003 - T. Akinfiev (;) M. Armada (;) J. Viba
"Synthesis of Impact Cleaning System with Adaptive Control" Proceedings XIV International Symposium "The Dynamics of Vibroimpact (strongly nonlinear) system". Ponencia Moscú, Rusia, 2003 |
2003 - T. Akinfiev (;) M. Armada (;) S. Cifanskis (;) V. Jakusevics "Use of High Voltage Discharge Elements for Ship Hull Cleaning" 44th International Scientific Conference of Riga Technical University Riga, Latvia. Ponencia |
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2003 - T. Akinfiev (;) M. Armada
"Robotic System for Underwater Ship Hull Cleaning" 44th International Scientific Conference of Riga Technical University Riga, Latvia. Ponencia |
2003 - F. Buochi (;) O. Martínez (;) Luis G. Ullate (;) F. Montero "3D Computational Method to Study the Focal Laws of Transducer Arrays for NDE Applications" Ultrasonics International. Abstract Book Ponencia Granada, julio 2003 |
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2003 - M. Duque (;) M. Cegarra (;) O. Martínez (;) L. G. Ullate
"Simulación de un Array Cilíndrico para la Inspección de Tubos" 10º Congreso Nacional de END. Libro de abstracts Ponencia Cartagena, 2003 |
2003 - T. Akinfiev (;) M. Armada (;) J. Viba "Investigation of Motion of Hammer with Adaptive Control for Surface Cleaning" 44th International Scientific Conference of Riga Technical University Riga, Latvia. Ponencia |
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2003 - T. Akinfiev (;) J. Auzins (;) A. Jamusevskis
"A Brief Survey of Ship Hull Cleaning Devices" 44th International Scientific Conference of Riga Technical University Riga, Latvia. Ponencia |
2003 - O. Kononova (;) T. Akinfiev (;) J. Viba (;) S. Sokolova "Numerical Investigation of Beam Impact Against Obstacle" Proceedings XIV International Symposium "The Dynamics of Vibroimpact (strongly nonlinear) system". Ponencia Moscú, Rusia, 2003 |
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2003 - P. González de Santos (;) J. Estremera (;) E. Garcia (;) M. Armada
"RoboTab-2000: A Manipulator to Handle Plaster Panels in Construction" 3rd IARP International Workshop on Service, Assistive and Personal Robots Proceedings, pp: 17-22 Madrid, 14-16 October 2003 |
2003 - L. Calderón (;) R. Ceres (;) J.L. Pons (;) F. Seco (;) A.R. Jiménez "Sensores de Localización Ultrasónicos y su Aplicación a la Movilidad de Personas con Discapacidad" Contribuciones Tecnológicas para la Discapacidad. Congreso Riberdiscap. Natal (Brasil), Mayo 2003, 1 pp. 95-100, 2003 |
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2003 - E. García (;) P. González de Santos
"Adaptive Periodic Straight Forward/Backward Gait if a Quadruped" 13th International Symposium on Measurements and Control in Robotics (ISMCR’03) Proceedings, pp: 169-174 Ponencia Madrid, 11-12 December 2003 |
2003 - S. Nabulsi (;) M.A. Armada (;) P. González de Santos "Control Architecture for a Four-Legged Hydraulically Actuated Robot" 13th International Symposium on Measurements and Control in Robotics (ISMCR’03) Proceedings, pp: 169-174 Ponencia Madrid, 11-12 December 2003 |
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2003 - T. Guardabrazo (;) P. González de Santos
"Real Time Stride Period Optimization for Minimum Consumption on a Biped Leg" Proceeding 13th International Symposium on Measurements and Control in Robotics (ISMCR’03). pp: 19-23 Madrid, 11-12 December 2003 |
2003 - V. Berestnevich (;) S. Tsyfansky (;) T. Akinfiev "Subharmonic Oscillations and Their Applications in Engineering" 6th International Conference on Vibration Problems ICOVP - 2003 Liberec, Czech Republic |
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2003 - F. Seco (;) J.M. Martín Abreu (;) A. R. Jiménez
"A New Model for the Magnetostrictive Generation of Ultrasound in Waveguides of Cylindrical Symmetry" 5th World Congress on Ultrasonics - Proceedings París, Francia, pp. 1463-1466, 2003 |
2003 - Calvache (;) M., Jiménez (;) A.R., Calderón "A Laser Target Tracking Controller for a Real Time Position Measurement System for Machine Tool" 13 th International Symposium on Measurement and Control in Robotics-Toward Advanced Robots: Design, Sensors, Control and Applications-ISMCR'03, 1 pp. 241-246, 2003 |
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2003 - R, Ceres (;) L. Calderón (;) J.L. Pons (;) A. R. Jiménez (;) F. Seco
"Sistemas Activos para la Movilidad Asistida" Contribuciones Tecnológicas Para la Discacidad. Congreso Riberdiscap. Natal (Brasil), Mayo 2003, 1 pp. 61-68, 2003 |
2003 - M. Armada (;) P. González de Santos (;) T. Akinfiev (;) R. Fernández "Underwater Climbing Robot for Ship Cleaning" 2nd International EuroConference on Computer and IT Applications in the Maritime Industries (COMPIT’03). Proceedings, pp: 516-524. Ponencia Hamburg, Alemania, mayo 2003 |
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2003 - J.E. Jiménez (;) C.R. Peres (;) E. Solís (;) J.R.Alique (;) A. Alique (;) S. Ros
"Non-Destructive Tests for the Optimization of the Revolutions in High Speed Machining" CINTEC 2003. Mecânica e INTERMACH 2003 - Feira e Congresso de Tecnologia, Máquinas, Equipamentos e Serviços para a Industria Metal-Mecânica Poster EXPOVILLE, Joinville, Santa Catarina, Brasil, 9-13 Set., 2003 |
2003 - J. R. Alique (;) R.E. Haber (;) A. Alique "Feedback Linearization Using Neural Networks : Application To An Electromechanical Process" Proceedings Artificial Neural Nets Problem Solving Methods 7th International Work-Conference on Artificial and Natural Neural Networks IWANN 2003 Maó, Menorca, june 2003 |
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2003 - R.E. Haber, et al.
"Embedded fuzzy control system for machining processes : Results of a case study" Proceedings Fuzzy Sets and Systems IFSA 2003 Istambul, june 2003 |
2003 - J.E. Naranjo (;) R. García (;) T. de Pedro (;) C. González (;) J. Revuelto "Sistemas Inteligentes de Transporte para Discapacitados" IV Congreso Iberoamericano de Informática en la Educación Especial Madrid, diciembre 2003 |
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2003 - B. Díaz Gómez (;) A. Ribeiro Seijas (;) D. Ruiz (;) J. Barroso (;) C. Fernández-Quintanilla
"An Artificial Intelligent Approach to Identify Complex Associations among Soil Properties and Weed Density" 4th European Conference of Precision Agriculture. 4th ECPA Programe book of the Joint Conference of ECPA-ECPLF Ponencia A. Werner and A. Jarfe Eds. Wageningen Academic Publishers Berlin, junio 2003 |
2003 - P. Anthoine (;) M. Armada (;) S. Carosio (;) P. Comachio (;) F. Cepolina (;) P. González (;) T. Klopf (;) F. Martim (;) R.C. Michelini (;) R.M. Molfino (;) S. Nabulsi (;) R.P. Razzoli (;) E. Rizzi (;) L. Steinicke (;) R. Zannini (;) M. Zoppi "Roboclimber" ASER 03. 1st International Workshop on Advances in Service Robotics Bardolino, Italia, marzo 2003 |
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2003 - R.E. Haber (;) J.R. Alique (;) A. Alique
"Embedded Fuzzy Control System : Application To An Electromechanical System" Proceedings Computacional Science. ICCS 2003 International Conference Ponencia Melbourne, Australia and St. Petersburg, Russia Junio, 2003 |
2003 - C.R. Peres (;) J.E. Jiménez (;) E. Solís (;) M. Correa (;) J.R. Alique, (;) S. Ros (;) A. Alique "Multi-sensorial System and Artificial Intelligence Applied to Monitoring and Optimization of the Milling Process: Conventional and High Speed Machines" CINTEC 2003. Mecânica e INTERMACH 2003 - Feira e Congresso de Tecnologia, Máquinas, Equipamentos e Serviços para a Industria Metal-Mecânica Poster EXPOVILLE, Joinville, Santa Catarina, Brasil, 9-13, Set., 2003 |
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2003 - E. Solís (;) C.R. Peres, (;) J.E. Jiménez (;) J.R. Alique, (;) A. Alique
"Determining Stability in High-speed Milling" CINTEC 2003. Mecânica e INTERMACH 2003 - Feira e Congresso de Tecnologia, Máquinas, Equipamentos e Serviços para a Industria Metal-Mecânica Poster EXPOVILLE, Joinville, Santa Catarina, Brasil, 9-13, set., 2003 |
2003 - M. Correa (;) C.R. Peres (;) K. Cantillo (;) J.E. Jiménez (;) J.R. Alique (;) S. Ros (;) A. Alique "Intelligent Modelling of the Milling Process" CINTEC 2003. Mecânica e INTERMACH 2003 - Feira e Congresso de Tecnologia, Máquinas, Equipamentos e Serviços para a Industria Metal-Mecânica Poster EXPOVILLE, Joinville, Santa Catarina, Brasil, 9-13 set., 2003 |
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2003 - O. Martínez (;) G. Godoy (;) M.T. Sánchez (;) L. G. Ullate
"Problemática de los Arrays Bidimensionales para la Generación de Imagen Ultrasónica" 10º Congreso Nacional de END. Libro de abstracts Ponencia Cartagena, 2003 |
2003 - C.R. Peres, (;) J.E. Jiménez (;) E. Solís (;) M. Correa, (;) J.R. Alique, (;) S. Ros, (;) Alique, A. "Sistema Multisensorial e Inteligência Artificial Aplicados na Monitorização e Otimização da Usinagem Convencional e em Alta Velocidade" CINTEC 2003. Mecânica e INTERMACH 2003 - Feira e Congresso de Tecnologia, Máquinas, Equipamentos e Serviços para a Industria Metal-Mecânica Poster EXPOVILLE, Joinville, Santa Catarina, Brasil, 9-13, Set., 2003 |
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2003 - M.A. G. Izquierdo (;) M.G. Hernández (;) J.J Anaya (;) O. Martínez
"Speckle Reduction by Energy Time Frequency Filtering" Ultrasonics International. Abstract Book Ponencia Granada, julio 2003 |
2003 - E. Solís (;) C.R. Peres (;) J.E. Jiménez (;) J.R. Alique (;) Alique, A. "Definição do Limite de Estabilidade para Processos de Usinagem em Alta Velocidade" CINTEC 2003 Mecânica e INTERMACH 2003 - Feira e Congresso de Tecnologia, Máquinas, Equipamentos e Serviços para a Industria Metal-Mecânica Poster EXPOVILLE, Joinville, Santa Catarina, Brasil, 9-13, set., 2003 |
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2003 - J.E. Jiménez (;) C.R. Peres (;) E. Solís (;) J.R. Alique (;) A. Alique (;) S. Ros
"Testes Não Destrutivos Aplicados a Otimização da Usinagem em Alta Velocidade" CINTEC 2003 Mecânica e INTERMACH 2003 - Feira e Congresso de Tecnologia, Máquinas, Equipamentos e Serviços para a Industria Metal-Mecânica Poster EXPOVILLE, Joinville, Santa Catarina, Brasil, 9-13, set., 2003 |
2003 - C.R. Peres "Inteligencia Artificial Aplicada ao Monitoramento do Desgaste da Ferramenta de Corte no Proceso de Usinagem" CINTEC 2003. Mecânica Comunicación (Ponencia invitada) Proceedings en CD-ROM EXPOVILLE, Joinville, Santa Catarina, Brasil, 9-12, set., 2003 |
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2003 - W. Agila (;) E. Villanueva (;) L. González (;) M.A. Rubio (;) E. Cotillas (;) S. Ros (;) D. Guinea
"Instrumentación y Control de una PEMFC 500 W" XXIV Jornadas de Automática, CD-ROM, Septiembre 2003, Universidad de León |
2003 - M. Correa (;) C.R. Peres (;) K. Cantillo (;) J.E. Jiménez (;) J.R. Alique (;) S. Ros (;) A. Alique "Modelado Inteligente do Processo de Usinagem" CINTEC 2003 Mecânica e INTERMACH 2003 - Feira e Congresso de Tecnologia, Máquinas, Equipamentos e Serviços para a Industria Metal-Mecânica Poster EXPOVILLE, Joinville, Santa Catarina, Brasil, 9-13, set., 2003 |
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2003 - R.E. Haber (;) J.R. Alique (;) A. Alique
"Nonlinear Internal Model Control using Neural Networks and Fuzzy Logic: Application to an Electromechanical Process" Proceedings Computacional Science. ICCS 2003 International Conference Ponencia Melbourne, Australia and St. Petersburg, Russia Junio, 2003 |
2003 - A. Ribeiro (;) L. García-Pérez (;) M.C. García-Alegre (;) D. Guinea "A Friendly Man-Machine Interface to Aid the Visualization of GPS-Guided Trajectories of Semi-Autonomous Land Vehicles" Proc. Geospatial World 2003, New Orleans (USA), 19-21 May 2003 |
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2003 - M.A. Rubio (;) W. Agila (;) E. Villanueva (;) L. González (;) S. Ros (;) D. Guinea
"Carga Electrónica para Pilas de Combustible" 2º- Workshop de la Red de Pilas de Combustible del CSIC. Septiembre 2003. Benidorm. |
2003 - A. Gª Hombrados (;) D. Guinea (;) S. Ros (;) M.A. Rubio (;) L. González (;) J.R. Jurado "Modelado de una Pila de Combustible PEMFC". XXIV Jornadas de Automática, CD-ROM, Septiembre 2003, Universidad de León y 2º- Workshop de la Red de Pilas de Combustible del CSIC. Sept. 2003. Benidorm. |
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2003 - L. Peña (;) R. Abileo (;) J. Peral (;) E. Villanueva (;) D. Guinea (;) E. Llana
"Una Alternativa Mecatrónica para Rehabilitación Funcional del Tobillo: La Plataforma Stewart de Accionamiento Neumático" XXVI Symposium de la Sociedad Iberica de Biomecánica y Biomateriales. Salamanca. Diciembre 2003. |
2003 - F. Buochi (;) O. Martínez (;) L. G. Ullate (;) F. Montero "Determinación de la Respuesta en Presión de Ondas Reflejadas en Modo Transmisión - recepción" 10º Congreso Nacional de END. Libro de abstracts Ponencia Cartagena, 2003 |
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2003 - A. Ibáñez
"Sistemas de Imagen Ultrasónica para Aplicaciones de Ensayos No Destructivos" CINTEC 2003. Abstract Book Ponencia Invitada Joinville (Brasil), 9-12 septiembre 2003 |
2003 - C. Fritsch (;) A. Veca "Detecting Small Flaws near the Interface in Pulse-echo" Ultrasonics International. Abstract Book Ponencia Granada, julio 2003 |
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2003 - O. Martínez (;) G. Godoy (;) M.A. G. Izquierdo (;) L. G. Ullate
"Application of Thinning-vernier Techniques to Segmented Annular Arrays" Ultrasonics International. Abstract Book Ponencia Granada, julio 2003 |
2003 - M.G. Hernández (;) J.J. Anaya (;) M.A. G. Izquierdo (;) L.G. Ullate "Study of Microestructural Characteristics of Cement Composites by Micromechanics" Ultrasonics International. Abstract Book Ponencia Granada, julio 2003 |
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2003 - M.G. Hernández (;) J.J. Anaya (;) M.A. G. Izquierdo (;) L.G. Ullate
"Effect of the Fluid in the Inclusions of Cement Paste over the Ultrasonic Velocity" Ultrasonics International. Abstract Book Ponencia Granada, julio 2003 |
2003 - M. Cegarra (;) J.J. Anaya (;) M. Duque (;) M. G. Hernández "Portable Ultrasound Diagnostic System for Pregnancy Diagnose in Swine" ECPLF. Abstract Book Ponencia Berlín, Alemania, junio 2003 |
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2003 - A. Ribeiro (;) R. Gz-Bueno (;) M.C. García-Alegre (;) D. Guinea
"Environmental and Industrial Data Management System of a Net of Sensor Nodes in Industrial Sites" Proc. Geospatial World 2003, New Orleans (USA), 19-21 May 2003 |
2003 - T.de Pedro (;) R. García Rosa Technical Visit on "Programa de Experimentación de Vehículos Sin Conductor AUTOPÍA" 10 th World Congress and Exhition on Intelligent Transport Systems and Services Special Session on "Best Practices in Local Regional and National ITS Projets" Madrid, 16-20 noviembre 2003 |
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2002 - F. Buochi (;) O. Martínez (;) L. Gómez-Ullate (;) F. Montero
"A Computational Method to Predict the Reflected and Transmitted Ultrasonic Fields with Interfaces of Complex Geometry" IEEE Ultrasonic Symposium. Abstract Book. Ponencia. Munich, octubre, 2002. |
2002 - R. Haber, et al. "Dynamic Model of the Machining Process on the Basis of Neural Networks" International Conference Computational Science-ICCS 2002. Amsterdam, The Netherlands, April 21-24, 2002. P.M.A. Editors Sloot et al. Springer-Verlag. Berlin Heidelberg. Proceedings Part III, pp. 574-583. ISBN 3-540-43594-8 |
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2002 - R.E. Haber (;) A. Alique (;) J.R. Alique
"Tool Wear Prediction in Milling using Neural Networks" Artificial Neural Networks: International Conference. ICANN 2002. Madrid, August 28-30, 2002. Dorronsoro (ed.). ETS Informática. UAM. Proceedings. ISBN 3-540-44074-7 |
2002 - J.R. Alique (;) J. Aranceta (;) A. Rivero (;) A. Alique "Sistema de Planificación, Control y Monitorización Inteligente de los Procesos de Mecanizado a Alta Velocidad" XIV Congreso de Máquinas- herramienta y Tecnologías de Fabricación. S. Sebastián, Octubre, 2002. |
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2002 - C.R. Peres Ferreira (;) S. Ros (;) R.E. Haber Guerra
"Metodología para la Estimación del Desgaste de la Herramienta en Procesos de Fresado de Desbaste" XIV Congreso de Máquinas- herramienta y Tecnologías de Fabricación. S. Sebastián, Octubre, 2002. |
2002 - R.H. Haber et al., "A Hierarchical Fuzzy Control System" Proceedings of International ICSC/NAISO Congress on Neuro-Fuzzy Technologies. La Habana. Cuba. 2002. |
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2002 - R. Haber, et al.,
"Extended Circle Criterion: Stable Fuzzy Control of a Milling Process" Proceedings of the IFAC World Congress on Automatic Control. Barcelona. 2002. |
2002 - G. Schmitt-Braess (;) R. Haber Guerra "Multivariable Circle Criterion: Stable Fuzzy Control of Milling Process" Proceedings of IEEE Conference on Control Applications . Scotland. UK. 2002. |
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2002 - F. Buochi (;) O. Martínez (;) L. Gómez-Ullate (;) F. Montero
"Analysis of a Time Domain Method for Computing the Ultrasonic Field Through Interfaces" Forum Acusticum 2002. Abstract Book.Ponencia Invitada. Sevilla, septiembre, 2002. |
2002 - R. García (;) T. de Pedro (;) J.E. Naranjo (;) J. Reviejo (;) C. González "GNSS para Control en Robótica Móvil y en Agricultura" XXIII Jornadas de Automática. La Laguna, Santa Cruz de Tenerife, Campus de Guajara de la Universidad de La Laguna, 9-11 septiembre 2002. |
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2002 - C. González (;) J. Reviejo (;) J.E. Naranjo (;) R. García (;) T. de Pedro
"Sistema de Ayuda a la Plantación de Viñas basado en Navegación por Satélite" X Congreso Latinoamericano de Control Automático 2002 CLCA´2002. Guadalajara, Jalisco. México. 3-6 diciembre 2002. |
2002 - O. Martínez (;) L. Gómez-Ullate (;) M. Akhnak (;) P. Montero "Capability of Segmented Annular Arrays to Generate 3-D Ultrasonic Imaging" Forum Acusticum 2002. Abstract Book. Ponencia Invitada. Sevilla, septiembre, 2002. |
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2002 - G. Godoy (;) O. Martínez (;) L. Gómez-Ullate
"Improving Ultrasonic Beam Characteristics from Segmented Annular Arrays" Forum Acusticum 2002. Abstract Book. Ponencia Invitada. Sevilla, septiembre, 2002. |
2002 - A. Ibáñez (;) M. Parrilla (;) T. Sánchez (;) C. J. Gómez "Automatic in-Service System for Inspection of the Thread of Railway Wheels" 8th European Conference on NDT. Abstracts book. p p.83. Ponencia. ISBN: 84-699-8573-6. Barcelona, julio, 2002. |
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2002 - F. Buiochi (;) O. Martínez (;) L. Gómez-Ullate (;) F. Montero
"Computing Reflection and Transmission of Ultrasonic Beams Through Interfaces" 8th European Conference on NDT. Abstracts book. p p. 83. Ponencia. ISBN: 84-699-8573-6. Barcelona, julio, 2002. |
2002 - M. Gª. Hernández (;) L. Gómez-Ullate (;) JJ Anaya (;) M. Cegarra "Characterization of Cementitious Materials by Ultrasonic Attenuation" 8th European Conference on NDT.Abstracts Book. p p.262. Ponencia ISBN: 84-699-8573-6. Barcelona, julio, 2002. |
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2002 - M. Armada (;) R. Caballero (;) T. Akinfiev (;) H. Montes (;) C. Manzano (;) L, Pedraza (;) S. Ros (;) P. González de Santos
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2002 - T. Akinfiev (;) R. Fernández (;) M. Armada "Power Drive Control for Underwater Robot" 3th International Conference Artificial Intellect. Proceedings. Publisher TRTU, Taganrog, Russia. Kaziveli, Crimea, Ukraine, 2002. |
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2002 - T. Akinfiev (;) M. Armada (;) R. Fernández
"Control Algorithm for Traction Force Improvement in an Underwater Climbing Robot". Ponencia. 12th International Symposium on Measurement and Control in Robotics ISMCR’02.Proceedings. Univercite D’Orleans, ENSIB press, 2002.Bourges, France, 2002. |
2002 - T. Akinfiev (;) M. Armada "Some Ways of Increasing of Resonance Drive Effectiveness". Speaker. 12th International Symposium on Measurement and Control in Robotics ISMCR’02. Proceedings. Univercite D’Orleans, ENSIB press, 2002. Bourges, France, 2002 |
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2002 - R. Ceres (;) J.L. Pons (;) L. Calderón
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2002 - R. Caballero (;) T. Akinfiev (;) M. Armada
"Robust Cascade Controller for ROBICAM Biped Robot: preliminary experiments". Ponencia. 5th International Conference on Climbing and Walking Robots. CLAWAR Proceedings, pp. 147-154. ISBN 1 86058 380 6, Edited by Philippe Bidaud and Faiz Ben Amar, Professional Engineering Publishing limited, London, UK, 2002. París (Francia). Septiembre 2002 |
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2002 - M. Armada (;) P. González de Santos (;) M. Prieto
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2002 - E. García (;) J. Estremera (;) P. González de Santos "A Clasification of Stability Margins for Walkign Robots" 5th International Conference on Climbing and Walking Robots. Proceedings, pp. 799-808. ISBN 1 86058 380 6, Edited by Philippe Bidaud and Faiz Ben Amar, Professional Engineering Publishing limited, London, UK, 2002. París (Francia), Septiembre 2002. |
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2002 - J. Estremera (;) E. García (;) P. González de Santos
"Ground Detection On Walking Machines Using Neural Networks" 5th International Conference on Climbing and Walking Robots. Ponencia.Proceedings pp. 247-254. ISBN 1 86058 380 6, Edited by Philippe Bidaud & Faiz Ben Amar, Professional Engineering Publishing limited, London, UK, 2002. París (Francia), Septiembre 2002. |
2002 - R. Bueno (;) A. Lasa (;) Y. San Martín (;) J.M. Arana (;) A.R. Jiménez (;) L. Calderón (;) F. Seco "Sistema de Localización 3D de Alta Precisión Aplicado al Control Directo de Posición de Máquinas-Herramienta" XIV Congreso de Máquinas-Herramienta y Tecnologías de la Fabricación. Actas del Congreso, Vol. 2 pp.: 995-1004. S. Sebastián, octubre 2002. |
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2002 - R. Caballero (;) T. Akinfiev (;) C. Manzano (;) H. Montes (;) M. Armada
"Design of the SMART Actuated ROBICAM Biped Robot". Ponencia 5th International Conference on Climbing and Walking Robots. CLAWAR Proceedings, pp. 409-416. ISBN 1 86058 380 6, Edited by Philippe Bidaud and Faiz Ben Amar, Professional Engineering Publishing limited, London, UK, 2002. París (Francia). Septiembre 2002 |
2002 - B. Díaz (;) A. Ribeiro, (;) M.C. García-Alegre (;) D. Guinea "Using Geomedia Objects to Develop a User-Friendly Gis/Gps-Based System for Field Sampling Tasks" Proceedings de GEOSPATIAL WORLD 2002. Atlanta (USA), June 2002. |
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2001 - T. de Pedro, R. García Rosa, C. González, E. Naranjo, J. Reviejo, M. A. Sotelo "Vehicle Automatic Driving System based on GNSS" GNSS’2001: V Symposium International on Global Navigation Satellite Systems Actas del Congreso Sevilla, Mayo 2001. |
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2001 - A.R. Jiménez, R. Ceres, J.L. Pons, L. Calderón, J.M: Martín
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2001 - H. Rodríguez, J.L. Pons, R. Ceres, J. F. Fernández, M. Villegas. "On the Simulation of Mechanical Behavior of Travelling Waves in Ultrasonic Motors". Ponencia. X Reunion Internacional de Materiales Ferroeléctricos. Proceedings. Madrid, Octubre 2001. |
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2001 - R. Ceres
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2001 - R. Ceres. Conferenciante invitado, Coordinador general y Presidente de Sesión.
"Las Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad en Iberoemérica" II Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad y IV Congreso Iberoamericano de Comunicación Alternativa y Aumentativa. Mar de Plata (Argentina). Oct. 2001. |
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2001 - T. de Pedro, R. García Rosa, C. González, J. Reviejo, J.E. Naranjo.
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2001 - R. Caballero T. Akinfiev, M. Armada.
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2001 - I. Tipans, J. Viba, T. Akinfiev "Adaptive control of simple jumping object" XIII International Symposium "The Dynamics of Vibroimpact (strongly nonlinear) systems". Moscow-Zvenigorod, Russia, 14-17 May, 2001. |
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2001 - T. Akinfiev, M. Armada, R. Caballero.
"Control for a biped robot with nonlinear transmission ratio actuators". Ponencia. XIII International Symposium. "The Dynamics of Vibroimpact (strongly nonlinear) systems". Russian Academy of Sciences. Moscow-Zvenigorod, Russia, 14-17 May, 2001. |
2001 - T. Akinfiev, M. Armada, J. Viba. "Resonance drive with nonlinear spring and stop pieces". Ponencia. XIII International Symposium. "The Dynamics of Vibroimpact (strongly nonlinear) Systems". Russian Academy of Sciences. Moscow-Zvenigorod, Russia, 14-17 May, 2001. |
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2001 - T. Akinfiev, J. Viba, B. Grasmanis, M. Armada.
"Control of start-stop intelligent drives by use of level of mechanical energy" International Conference Reliability of machines and technical systems. Minsk, Byelorussia, 16-17 October, 2001. |
2001 - R. Ceres "Ayudas Técnicas a la Movilidad". Comunicación. II Jornadas Técnicas de la Telecomunicación y la Electrónica. Actas. Alcalá de Henares (Madrid). 2001. |
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- F. Brunetti, J.L. Pons
Impacto de tecnologías convergentes en neuroprótesis e interfaces hombre-máquina Actas del IV Congreso Iberoamericano sobre Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Vitoria, Brasil, febrero 2006. Comunicación |
