CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTÍFICAS
INSTITUTO DE AUTOMÁTICA INDUSTRIAL
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La Poveda. Arganda del Rey.
Madrid. E-28500 (España).

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Fax:(+34) 91 871 70 50


PRODUCCIÓN CIENTÍFICA: PUBLICACIONES

5. Informes Técnicos

2003 - D. Mesonero-Romanos Vivanco (;) J.L. Pons Rovira
"Diseño del Driver de un Motor Ultrasónico de Onda Viajera" (SAM03-002)

Documentación del proyecto OPTIMOTOR, 2003

2003 - Mª Dolores del Castillo
SPAM-IAI-03-1A



2003 - M. Calvache (;) A.R. Jiménez
"Estudio de una Estrategia de Seguimiento (tracking) de un Retroreflector para el Sistema Óptico Localizador 3D del Proyecto CLARA"

Documentación del proyecto "CLARA", 2003

2003 - F. Morgado (;) A.R. Jiménez
"Estudio, Diseño, Pruebas y Resultados Finales del Localizador 3D Ultrasónico para los Yacimientos de Atapuerca"

Documentación del proyecto Atapuerca II, 2003


2003 - D. Mesonero-Romanos Vivanco (;) J.L. Pons Rovira
"Diseño del Driver de un Motor Ultrasónico de Onda Viajera" (SAM03-001)

Documentación del proyecto OPTIMOTOR, 2003

2003 - D. Martín (;) E. Villanueva (;) D. Guinea (IAI-CSIC) C. Spinola (Universidad de Málaga) S. Espejo (;) S. Morillas (IMSE-CNM-CSIC)
"Estudio sobre la Metodología a emplear para la Detección y Clasificación de Cascarilla Residual en Línea de Producción"

Informe Técnico. Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. TR-04-03. (Confidencial para la empresa ACERINOX)


2003 - D. Martín (;) E. Villanueva (;) D. Guinea
"Utilización de Sensores Fotoeléctricos en la Detección de Cascarilla Residual"

Informe Técnico. Departamento Sistemas. IAI-CSIC. TR-06-03

2003 - A. Ribeiro (;) G. Andre (;) Ch. Rabe (;) D. Martín (;) M.C. García-Alegre
"Analyse d´ image pour determiner le Pourcentage de Mauvaise Herbe" (Procesamiento de Imagen para el cálculo del Tanto por Ciento de Infestación de Malas Hierbas)

Informe Técnico. Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. TR-07-03.


2003 - L. González (;) M.A. Rubio (;) E.Villanueva (;) W.Agila (;) D.Guinea
"Fase II: Pila de Metanol"

Informe Técnico. Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. TR-11-03. (Confidencial para la empresa Besel, S.A.)

2003 - F. Seco (;) L. Calderón (;) R. Ceres (;) A.R. Jiménez (;) J.L. Pons
"ULTRADEMO: Unidad de Demostración de Tecnologías de Supervisión de Productos por medio de Ultrasonidos"

Informe final del proyecto y transferencia de tecnología Junio 2003


2003 - Mª Dolores del Castillo
BIOINF-IAI-03-1A


2003 - E. Laizola (;) A.R. Jiménez
"Control del Peso de la Gota de Vidrio mediante Visión Artificial para la fabricación de Platos en la empresa Crivisa"

Documentación del proyecto "FAVIT", 2003


2002 - R. González-Bueno (;) M.C. García-Alegre (;) D. Guinea
"Representación y razonamiento "fuzzy" en un sistema de adquisición y proceso de señales basado en microcontrolador" Informe Técnico. Dpto. Sistemas. IAI-CSIC. TR-03/02.


2002 - B. Díaz (;) A. Ribeiro
"Manual de Usuario del Sistema COPLAS”. (COnfiguration sampling PLAn Subsystem)" Informe Técnico. Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. Enero-2002



2002 - A.R. Jiménez (;) M. Calvache (;) E. Laizola
Informe 3er semestre del proyecto FAVIT2002.


2002 - Angela Ribeiro
"Sistema multiagente para la clasificación de textos" (Informe Confidencial para la Empresa Innovatec) Informe Técnico. Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. Enero-2002.



2002 - V. Fresno (;) A. Ribeiro
"Clasificador Bayesiano de páginas web con fase de aprendizaje basada en estimación paramétrica". (máxima verosimilitud) Informe Técnico. Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. Enero-2002


2002 - B. Díaz (;) A. Ribeiro
"Aprendizaje Evolutivo para obtener el patrón de distribución de malas hierbas en cultivos" Informe Técnico. Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. Octubre-2002



2002 - S. Alonso (;) B. Díaz (;) K. Cantillo (;) A. Ribeiro
"Informe Técnico de AG Learner" Informe Técnico. Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. Julio 2002.


2002 - R. González-Bueno (;) A. Ribeiro (;) M.C. García-Alegre
"Desarrollo de una arquitectura Cliente/Servidor para control medioambiental: Sima_Central y Sima_Monitor2 Informe Técnico. Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. TR-04/02



2002 - A.R. Jiménez (;) M. Calvache (;) E. Laizola.
Informes 2º semestre del proyecto FAVIT2002.


2002 - R. González-Bueno (;) D. Guinea
"Intérprete de comandos y especificación de tramas para comunicación GSM en una unidad local de adquisición y proceso de señales sensoriales" Informe Técnico. Dpto. Sistemas. IAI-CSIC. TR-02/02.



2002 - L. Lezy (;) G. Leonis (;) A. Ribeiro (;) M.C. García-Alegre
"Sistemas de vigilancia en continuo de la contaminación atmosférica en polígonos industriales" Informe Técnico. Dpto. Sistemas. IAI-CSIC. TR-07/02.


2002 - R. González-Bueno (;) D. Guinea (;) M.C. García-Alegre (;) A..Ribeiro
"Desarrollo del hardware y software de un sistema de adquisición, proceso y comunicación remota de señales sensoriales" Informe Técnico. Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. TR-01/02



2001 - J.L. Pons, R. Ceres, D. Reynaerts, J.M. Martín, A. Jiménez, L. Calderón.
"Technical Manual Describing Every Assembled Subsystem And Testing Experiments"

Departamento de Sistemas. IAI-CSIC.

2001 - R. Ceres, J.L. Pons, S. Levin, D. Mesonero- Romanos, J.M. Martín, L. Calderón, A. Jiménez.
"EMG Sensors, Hand Sensors & Commands"

Departamento de Sistemas. IAI-CSIC.


2001 - J.L. Pons, R. Ceres, S. Levin, D. Mesonero- Romanos, J.M. Martín, L. Calderón, A. Jiménez.
"Microcontroller based Myoelectric Processors with Interface". Software

Departamento de Sistemas. IAI-CSIC.

2001 - S. Levin, J.L. Pons, R. Ceres, D. Mesonero- Romanos, J.M. Martín, L. Calderón, A. Jiménez.
"PC-Based Training Device Software". (English and Spanish versions).

Departamento de Sistemas. IAI-CSIC.


2001 - B. Saro, S. Levin, J. L. Pons, R. Ceres, Calderón, J.M. Martín, A. Jiménez.
"English and Spanish Versions of User’s Manual for the Training Device"

Departamento de Sistemas. IAI-CSIC.

2001 - J.L. Pons, R. Ceres, D. Reynaerts, J.M. Martín, L. Calderón, A. Jiménez.
"Assembled Subsystems for Demonstration"

Departamento de Sistemas. IAI-CSIC.


2001 - R. Ceres, J.L. Pons, D. Reynaerts, J.M. Martín, L. Calderón, A. Jiménez.
"Presenting Advances in Mechanism, Actuation, Adaptive Fingers & Electronics"

Departamento de Sistemas. IAI-CSIC.

2001 - J.M. Martín, R. Ceres, L. Calderón, A. Jiménez, J.L. Pons, F. Seco.
"Pruebas y modificaciones del Sistema PALMA"

Departamento de Sistemas. IAI-CSIC


2001 - A.R. Jiménez, R. Ceres, J.M. Martín, L. Calderón, J.L. Pons.
"Software Architecture for Shico Project".

Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. (wp_c2.doc)

2001 - A.R. Jiménez, L. Calderón, J.M. Martín, J.L. Pons, R. Ceres.
"Pattern Identification and Tracking in Shico Project".

Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. (wp_e23&24.doc)


2001 - P. Forsman, A.R. Jiménez, J. Paanajärvi, J. Suomela, J.L. Pons, J. Martín, R. Ceres.
"Ladar Functional Design for Shico Project"

Departamento de Sistemas. IAI-CSIC

2001 - J. M. Martín, R. Ceres, A. Jiménez, L. Calderón, J. L. Pons, F. Seco.
"3D Absolute Positioning System. Hardware Structure and Main Routines"

Departamento de Sistemas. IAI-CSIC.


2001 - J.M. Martín, A. Jiménez, R. Ceres, J.L. Pons, L. Calderón.
"Demonstration Tests of the TUPSY System"

Departamento de Sistemas. IAI-CSIC.

2001 - B. Saro, S. Levin, J.L. Pons, R. Ceres, L. Calderón, J.M. Martín, A. Jiménez.
"Database of Selected Users’ Control Parameters and Clinical and Technical Evaluation of the Use of Implanted EMG Sensors for Control Purposes"

Departamento de Sistemas. IAI-CSIC


2001 - R. Ceres, J.M. Martín, L. Calderón, A. Jiménez, J.L. Pons, F. Seco.
"Manual descriptivo y de funcionamiento del sistema PALMA"

Departamento de Sistemas. IAI-CSIC.

2000 - A.L. García-Pérez, J.Mª.Cañas, Mª.C. García-Alegre, A. Ribeiro
"Arquitectura cliente-servidor en el robot rojo"

Dpto. Sistemas, IAI-CSIC, TR 06/00b


2000 - A.L. García-Pérez, Mª.C. García-Alegre, J.Mª.Cañas, D. Guinea
"Automatización del robot rojo y control fuzzy del sistema de actuación electroneumático para avance y giro"

Dpto. Sistemas, IAI-CSIC, TR 06/00a

2000 - R. Montúfar Chaveznava, D. Guinea, Mª.C. García-Alegre
"The 2-D wavelet transform in cellular neural networks"

Dpto. Sistemas, IAI-CSIC, TR 05/00


2000 - R. Montúfar Chaveznava, D. Guinea
"Architecture for a massively parallel CNN computer"

Dpto. Sistemas, IAI-CSIC, TR 04/00

2000 - B. Díaz, A. Ribeiro
"Estudio del comportamiento de la señal DGPS en una reticula. Problemas y soluciones para la relocalizacion"

Dpto. Sistemas. TR-11/00a


2000 - A.L. Laureano, Mª.C. García-Alegre, A. Ribeiro
"Calibracion de un sistema de inspeccion visual: deteccion de defectos en cascara de huevos"

Dpto. Sistemas, IAI-CSIC, TR 03/00

2000 - J.Mª. Cañas, Mª.C. García-Alegre
"Arquitectura de comportamientos cliente-servidor en el robot HERMES"

Dpto. Sistemas, IAI-CSIC, 01/00


2000 - A. Ribeiro, V. Fresno
"Sistema multiagente para la clasificacion de textos" (confidencial para la empresa INNOVATEC)

Dpto. Sistemas, IAI-CSIC, TR 07/00a

2000 - H. Fernandez, Mª.C. García-Alegre, D. Guinea
"Integracion multisensorial en conteo y clasificación"

Dpto.Sistemas, IAI-CSIC, TR 02/00.


2000 - G. García Lamperez, D. Guinea, J.J. Anaya
"Detección de defectos en bloques de inyección para hormas mediante ensayos no destructivos"

Dpto. Sistemas, IAI-CSIC, TR 09/00a

2000 - R. González Bueno, D. Guinea, Mª.C. García-Alegre, A. Ribeiro
"Diseño de una unidad local de proceso y transmision de datos via GSM en control medioambiental"

Dpto. Sistemas, IAI-CSIC, TR 09/00b


2000 - A.L. García-Pérez, Mª.C. García-Alegre
"Simulador de comportamiento guiado por sensores virtuales: aproximación fuzzy"

Dpto. Sistemas, IAI-CSIC, 10/00a

2000 - B. Díaz, A. Ribeiro
"Estudio en estático de la señal de los receptores DGPS: LR3100 y LR2100"

Dpto. Sistemas. TR-10/00b


2000 - V. Preciado, D. Guinea
"Inspeccion/metrología visual de ruedas de tren en torno de foso"

Dpto.Sistemas, IAI-CSIC, TR 011/00b

2000 - J. Valdívia, D. Guinea
"Diseño de una estación para metrología visual automática"

Dpto. Sistemas, IAI-CSIC, TR 12/00a


2000 - V. Fresno, A. Ribeiro
"Obtención de un vector de características para una página WEB"

Dpto. Sistemas, IAI-CSIC, TR 12/00b

2000 - R. Martínez, E. Villanueva, D. Guinea, Mª.C. García-Alegre.
"Automatizacion robot rojo: descripción diseño mecánico"

Dpto. Sistemas, IAI-CSIC, 07/00b


1998 - J. M. Cañas, A. Ribeiro, Mª.C. García-Alegre.
"Segmentación Estadística EM en Tiempo Real del Entorno Local de un Robot Móvil".

Informe Técnico, Sistemas, IAI-CSIC, TR-09/98.

1998 - M. Armada, Mª.C. García-Alegre, P. González, A. Ribeiro.
"Informe final del estudio conjunto de problemas concretos de automatización para la empresa Inplavis S.A."

Programa de Formación en Automatización Avanzada para la Industria Ayuntamiento de Torrejón de Ardoz. Iniciativa Comunitaria TAU-ADAPT Informe Técnico, IAI-CSIC, TR-04/98. (confidencial).


1998 - J. Enciso, D. Guinea, A. Ribeiro, Mª.C. García-Alegre.
"Entorno Interactivo de Captura y Análisis de Imagen AVICOM: Detección de Defectos en Cáscaras de Huevo".

Informe Técnico, Sistemas, IAI-CSIC. TR-10/98a.

1998 - J. Enciso, D. Guinea, Mª.C. García-Alegre.
"Inspección Visual Automática de Defectos Superficiales en Bielas".

Informe Técnico, Sistemas, IAI-CSIC. TR-10/98b. (confidencial)


1998 - J.M. Cañas, D. Guinea.
"Evaluación de un Radar Marino en un Vehículo Terrestre".

Informe Técnico, Sistemas, IAI-CSIC. TR-11/98a.

1998 - A.L. Laureano, Mª.C. García-Alegre.
"El Análisis Cognitivo de Tareas en el Análisis de Conductas en Robots".

Informe Técnico, Sistemas, IAI-CSIC. TR-11/98b.


1998 - A. Pozo, L. García, A. Ribeiro, D. Guinea, Mª.C. García-Alegre.
"Análisis Comparativo de Tres Receptores GPS en Modo Diferencial: Caracterización de Ruido".

Informe Técnico, Sistemas, IAI-CSIC. 12/98b.

1998 - L.J. Barrios, J.M. Martín, A. Alique.
"Informe final del estudio conjunto de problemas concretos de automatización para la empresa Apoyo Logístico Industrial S. L."

Programa de Formación en Automatización Avanzada para la Industria. Ayuntamiento de Torrejón de Ardoz. Iniciativa Comunitaria TAU-ADAPT. Informe Técnico (confidencial). IAI-CSIC.


1998 - Mª.T. de Pedro, S. Ros, F. Delgado.
"Informe final del estudio conjunto de problemas concretos de automatización para la empresa Nasoc S.L."

Programa de Formación en Automatización Avanzada para la Industria. Ayuntamiento de Torrejón de Ardoz. Iniciativa Comunitaria TAU-ADAPT. Informe Técnico (confidencial). IAI-CSIC.

1998 - H. Rodríguez, J.L. Pons.
"Planificación, Síntesis y Control de Inspección con Manos Robótica y Protésica".

Informe interno. IAI/SAM 98-01.


1998 - Mª. D. del Castillo.
"Diseño del Espacio Conceptual y de Trabajo de un Sistema de Aprendizaje Multiestratégico".

Informe Técnico (confidencial). IAI-CSIC/SAM-IAI-98-1A.

1998 - A. Pozo, L. García, D. Guinea, Mª.C. García-Alegre, A. Ribeiro.
"Sistema de Posicionamiento Global: Análisis de Medidas Absolutas en Cuatro Tipos de Receptores GPS".

Informe Técnico, Sistemas, IAI-CSIC. TR-12/98a.


1998 - J. Enciso, R. Sucre, D. Guinea, Mª.C. García-Alegre.
"Entorno Interactivo de Proceso de Imagen Real: FILEPIC".

Informe Técnico, Sistemas, IAI-CSIC, TR-01/98

1997 - González, P., Ros, S.
"Estudio de problemas de automatización de la empresa CONTRAINSA". Mayo 1997.



1997 - Laureano, A.L., García-Alegre, M.C.
"Asistentes Expertos en Sistemas de enseñanza Inteligente y Agentes en Robots Autónomos". Sistemas, IAI-CSIC, 07/1997


1997 - Jiménez, A.R., Ceres, R.
"Métodos de Restauración de Imágenes. Filtrado adaptativo 3s-MPF y métrica de calidad de restauración, GRI". 1997.



1997 - Rodríguez, H., Pons, J.L.
"Planificación, Sintesis y Control de Sujección con Manos Robóticas y Protésicas". 1997.


1997 - Greve, O.J., Guinea, D.
"Data Collecting Unit". Sistemas, IAI-CSIC, 02/1997.



1997 - Vicente Crespo, J., Guinea, D.
"Sistema Modular y Distribuido para Actuadores Rotativos". Sistemas, IAI-CSIC, 03/1997.


1997 - García Alegre, M.C., Regueiro, C.V., Cañas, J.M.
"Entorno Visual Interactivo para Percepción y Control de Navegación Remota de un Robot Móvil". Sistemas, IAI-CSIC, 04/1997.



1997 - Calderón, L., Martín, J.M.
"Estudio de problemas de automatización de la empresa José Moro S.L.". Junio / 1997.


1997 - Ibañez, A., Villanueva, E.
"Estudio de problemas de automatización de la empresa LUGER Centro de Corte". Junio /1997.



1997 - Gómez-Ullate, L., Villanueva, E.
"Estudio de problemas de automatización de Talleres R. García". Junio / 1997.


1997 - Guinea, D., Villanueva, E.
"Estudio de problemas de automatización de Talleres PECAN". Junio / 1997.



1997 - Alique, A., Ros, S., Armada, M.
"Estudio de problemas de automatización de la empresa Lucernarios y Cubiertas S.A.". Junio / 1997.


1997 - Martín, J.M., Ceres, R.
"Estudio de problemas de automatización de la empresa AMIAC". Junio / 1997.



1996 - Martínez, O., Bustos, P., Recio, F.
"Flujo Optico en Imágenes Log-Polar".

Informe Técnico 6/96. IAI-CSIC.

1996 - Schneider, M., Mataric, M.J.
"The Role of Critical Mass in Multi-Robot Adaptive Task Division".

Brandeis University Computer Science Technical Report CS-95-187. October 1996.


1996 - Crespo, J.V., Bustos, P.
"Segmentación en Imágenes Log-Polar".

Informe Técnico 11b/96. IAI-CSIC.

1996 - Crespo, J.V.
Comparación entre Métodos de Inferencia y Defuzzificatión Borrosa".

Informe Técnico 11a/96. IAI-CSIC.


1996 - Enciso, J., García-Alegre, Mª.C.
"Procesamiento Paralelo con DSP-C40 para Detección de Defectos Superficiales".

Informe Técnico 5/96. IAI-CSIC.