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2003 - D. Mesonero-Romanos Vivanco (;) J.L. Pons Rovira
"Diseño del Driver de un Motor Ultrasónico de Onda Viajera" (SAM03-002) Documentación del proyecto OPTIMOTOR, 2003 |
2003 - Mª Dolores del Castillo SPAM-IAI-03-1A |
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2003 - M. Calvache (;) A.R. Jiménez
"Estudio de una Estrategia de Seguimiento (tracking) de un Retroreflector para el Sistema Óptico Localizador 3D del Proyecto CLARA" Documentación del proyecto "CLARA", 2003 |
2003 - F. Morgado (;) A.R. Jiménez "Estudio, Diseño, Pruebas y Resultados Finales del Localizador 3D Ultrasónico para los Yacimientos de Atapuerca" Documentación del proyecto Atapuerca II, 2003 |
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2003 - D. Mesonero-Romanos Vivanco (;) J.L. Pons Rovira
"Diseño del Driver de un Motor Ultrasónico de Onda Viajera" (SAM03-001) Documentación del proyecto OPTIMOTOR, 2003 |
2003 - D. Martín (;) E. Villanueva (;) D. Guinea (IAI-CSIC) C. Spinola (Universidad de Málaga) S. Espejo (;) S. Morillas (IMSE-CNM-CSIC) "Estudio sobre la Metodología a emplear para la Detección y Clasificación de Cascarilla Residual en Línea de Producción" Informe Técnico. Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. TR-04-03. (Confidencial para la empresa ACERINOX) |
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2003 - D. Martín (;) E. Villanueva (;) D. Guinea
"Utilización de Sensores Fotoeléctricos en la Detección de Cascarilla Residual" Informe Técnico. Departamento Sistemas. IAI-CSIC. TR-06-03 |
2003 - A. Ribeiro (;) G. Andre (;) Ch. Rabe (;) D. Martín (;) M.C. García-Alegre "Analyse d´ image pour determiner le Pourcentage de Mauvaise Herbe" (Procesamiento de Imagen para el cálculo del Tanto por Ciento de Infestación de Malas Hierbas) Informe Técnico. Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. TR-07-03. |
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2003 - L. González (;) M.A. Rubio (;) E.Villanueva (;) W.Agila (;) D.Guinea
"Fase II: Pila de Metanol" Informe Técnico. Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. TR-11-03. (Confidencial para la empresa Besel, S.A.) |
2003 - F. Seco (;) L. Calderón (;) R. Ceres (;) A.R. Jiménez (;) J.L. Pons "ULTRADEMO: Unidad de Demostración de Tecnologías de Supervisión de Productos por medio de Ultrasonidos" Informe final del proyecto y transferencia de tecnología Junio 2003 |
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2003 - Mª Dolores del Castillo
BIOINF-IAI-03-1A |
2003 - E. Laizola (;) A.R. Jiménez "Control del Peso de la Gota de Vidrio mediante Visión Artificial para la fabricación de Platos en la empresa Crivisa" Documentación del proyecto "FAVIT", 2003 |
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2002 - R. González-Bueno (;) M.C. García-Alegre (;) D. Guinea
"Representación y razonamiento "fuzzy" en un sistema de adquisición y proceso de señales basado en microcontrolador" Informe Técnico. Dpto. Sistemas. IAI-CSIC. TR-03/02. |
2002 - B. Díaz (;) A. Ribeiro "Manual de Usuario del Sistema COPLAS”. (COnfiguration sampling PLAn Subsystem)" Informe Técnico. Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. Enero-2002 |
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2002 - A.R. Jiménez (;) M. Calvache (;) E. Laizola
Informe 3er semestre del proyecto FAVIT2002. |
2002 - Angela Ribeiro "Sistema multiagente para la clasificación de textos" (Informe Confidencial para la Empresa Innovatec) Informe Técnico. Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. Enero-2002. |
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2002 - V. Fresno (;) A. Ribeiro
"Clasificador Bayesiano de páginas web con fase de aprendizaje basada en estimación paramétrica". (máxima verosimilitud) Informe Técnico. Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. Enero-2002 |
2002 - B. Díaz (;) A. Ribeiro "Aprendizaje Evolutivo para obtener el patrón de distribución de malas hierbas en cultivos" Informe Técnico. Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. Octubre-2002 |
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2002 - S. Alonso (;) B. Díaz (;) K. Cantillo (;) A. Ribeiro
"Informe Técnico de AG Learner" Informe Técnico. Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. Julio 2002. |
2002 - R. González-Bueno (;) A. Ribeiro (;) M.C. García-Alegre "Desarrollo de una arquitectura Cliente/Servidor para control medioambiental: Sima_Central y Sima_Monitor2 Informe Técnico. Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. TR-04/02 |
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2002 - A.R. Jiménez (;) M. Calvache (;) E. Laizola.
Informes 2º semestre del proyecto FAVIT2002. |
2002 - R. González-Bueno (;) D. Guinea "Intérprete de comandos y especificación de tramas para comunicación GSM en una unidad local de adquisición y proceso de señales sensoriales" Informe Técnico. Dpto. Sistemas. IAI-CSIC. TR-02/02. |
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2002 - L. Lezy (;) G. Leonis (;) A. Ribeiro (;) M.C. García-Alegre
"Sistemas de vigilancia en continuo de la contaminación atmosférica en polígonos industriales" Informe Técnico. Dpto. Sistemas. IAI-CSIC. TR-07/02. |
2002 - R. González-Bueno (;) D. Guinea (;) M.C. García-Alegre (;) A..Ribeiro "Desarrollo del hardware y software de un sistema de adquisición, proceso y comunicación remota de señales sensoriales" Informe Técnico. Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. TR-01/02 |
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2001 - J.L. Pons, R. Ceres, D. Reynaerts, J.M. Martín, A. Jiménez, L. Calderón.
"Technical Manual Describing Every Assembled Subsystem And Testing Experiments" Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. |
2001 - R. Ceres, J.L. Pons, S. Levin, D. Mesonero- Romanos, J.M. Martín, L. Calderón, A. Jiménez. "EMG Sensors, Hand Sensors & Commands" Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. |
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2001 - J.L. Pons, R. Ceres, S. Levin, D. Mesonero- Romanos, J.M. Martín, L. Calderón, A. Jiménez.
"Microcontroller based Myoelectric Processors with Interface". Software Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. |
2001 - S. Levin, J.L. Pons, R. Ceres, D. Mesonero- Romanos, J.M. Martín, L. Calderón, A. Jiménez. "PC-Based Training Device Software". (English and Spanish versions). Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. |
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2001 - B. Saro, S. Levin, J. L. Pons, R. Ceres, Calderón, J.M. Martín, A. Jiménez.
"English and Spanish Versions of User’s Manual for the Training Device" Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. |
2001 - J.L. Pons, R. Ceres, D. Reynaerts, J.M. Martín, L. Calderón, A. Jiménez. "Assembled Subsystems for Demonstration" Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. |
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2001 - R. Ceres, J.L. Pons, D. Reynaerts, J.M. Martín, L. Calderón, A. Jiménez.
"Presenting Advances in Mechanism, Actuation, Adaptive Fingers & Electronics" Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. |
2001 - J.M. Martín, R. Ceres, L. Calderón, A. Jiménez, J.L. Pons, F. Seco. "Pruebas y modificaciones del Sistema PALMA" Departamento de Sistemas. IAI-CSIC |
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2001 - A.R. Jiménez, R. Ceres, J.M. Martín, L. Calderón, J.L. Pons.
"Software Architecture for Shico Project". Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. (wp_c2.doc) |
2001 - A.R. Jiménez, L. Calderón, J.M. Martín, J.L. Pons, R. Ceres. "Pattern Identification and Tracking in Shico Project". Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. (wp_e23&24.doc) |
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2001 - P. Forsman, A.R. Jiménez, J. Paanajärvi, J. Suomela, J.L. Pons, J. Martín, R. Ceres.
"Ladar Functional Design for Shico Project" Departamento de Sistemas. IAI-CSIC |
2001 - J. M. Martín, R. Ceres, A. Jiménez, L. Calderón, J. L. Pons, F. Seco. "3D Absolute Positioning System. Hardware Structure and Main Routines" Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. |
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2001 - J.M. Martín, A. Jiménez, R. Ceres, J.L. Pons, L. Calderón.
"Demonstration Tests of the TUPSY System" Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. |
2001 - B. Saro, S. Levin, J.L. Pons, R. Ceres, L. Calderón, J.M. Martín, A. Jiménez. "Database of Selected Users’ Control Parameters and Clinical and Technical Evaluation of the Use of Implanted EMG Sensors for Control Purposes" Departamento de Sistemas. IAI-CSIC |
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2001 - R. Ceres, J.M. Martín, L. Calderón, A. Jiménez, J.L. Pons, F. Seco.
"Manual descriptivo y de funcionamiento del sistema PALMA" Departamento de Sistemas. IAI-CSIC. |
2000 - A.L. García-Pérez, J.Mª.Cañas, Mª.C. García-Alegre, A. Ribeiro "Arquitectura cliente-servidor en el robot rojo" Dpto. Sistemas, IAI-CSIC, TR 06/00b |
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2000 - A.L. García-Pérez, Mª.C. García-Alegre, J.Mª.Cañas, D. Guinea
"Automatización del robot rojo y control fuzzy del sistema de actuación electroneumático para avance y giro" Dpto. Sistemas, IAI-CSIC, TR 06/00a |
2000 - R. Montúfar Chaveznava, D. Guinea, Mª.C. García-Alegre "The 2-D wavelet transform in cellular neural networks" Dpto. Sistemas, IAI-CSIC, TR 05/00 |
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2000 - R. Montúfar Chaveznava, D. Guinea
"Architecture for a massively parallel CNN computer" Dpto. Sistemas, IAI-CSIC, TR 04/00 |
2000 - B. Díaz, A. Ribeiro "Estudio del comportamiento de la señal DGPS en una reticula. Problemas y soluciones para la relocalizacion" Dpto. Sistemas. TR-11/00a |
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2000 - A.L. Laureano, Mª.C. García-Alegre, A. Ribeiro
"Calibracion de un sistema de inspeccion visual: deteccion de defectos en cascara de huevos" Dpto. Sistemas, IAI-CSIC, TR 03/00 |
2000 - J.Mª. Cañas, Mª.C. García-Alegre "Arquitectura de comportamientos cliente-servidor en el robot HERMES" Dpto. Sistemas, IAI-CSIC, 01/00 |
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2000 - A. Ribeiro, V. Fresno
"Sistema multiagente para la clasificacion de textos" (confidencial para la empresa INNOVATEC) Dpto. Sistemas, IAI-CSIC, TR 07/00a |
2000 - H. Fernandez, Mª.C. García-Alegre, D. Guinea "Integracion multisensorial en conteo y clasificación" Dpto.Sistemas, IAI-CSIC, TR 02/00. |
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2000 - G. García Lamperez, D. Guinea, J.J. Anaya
"Detección de defectos en bloques de inyección para hormas mediante ensayos no destructivos" Dpto. Sistemas, IAI-CSIC, TR 09/00a |
2000 - R. González Bueno, D. Guinea, Mª.C. García-Alegre, A. Ribeiro "Diseño de una unidad local de proceso y transmision de datos via GSM en control medioambiental" Dpto. Sistemas, IAI-CSIC, TR 09/00b |
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2000 - A.L. García-Pérez, Mª.C. García-Alegre
"Simulador de comportamiento guiado por sensores virtuales: aproximación fuzzy" Dpto. Sistemas, IAI-CSIC, 10/00a |
2000 - B. Díaz, A. Ribeiro "Estudio en estático de la señal de los receptores DGPS: LR3100 y LR2100" Dpto. Sistemas. TR-10/00b |
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2000 - V. Preciado, D. Guinea
"Inspeccion/metrología visual de ruedas de tren en torno de foso" Dpto.Sistemas, IAI-CSIC, TR 011/00b |
2000 - J. Valdívia, D. Guinea "Diseño de una estación para metrología visual automática" Dpto. Sistemas, IAI-CSIC, TR 12/00a |
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2000 - V. Fresno, A. Ribeiro
"Obtención de un vector de características para una página WEB" Dpto. Sistemas, IAI-CSIC, TR 12/00b |
2000 - R. Martínez, E. Villanueva, D. Guinea, Mª.C. García-Alegre. "Automatizacion robot rojo: descripción diseño mecánico" Dpto. Sistemas, IAI-CSIC, 07/00b |
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