2005 - Hector Montes Franceschi Análisis, diseño y evaluación de estrategias de control de fuerza en robots caminantes Universidad Complutense de Madrid. Facultad de Ciencias Físicas Director: M. Armada. IAI-CSIC 27 Abril 2005

2005 - José Eugenio Naranjo Hernández Sistema de conducción automática de vehículos basado en lógica borrosa y Sistemas Globales de Posicionamiento por Satélite Facultad de Informática, Universidad Politécnica de Madrid Director: Ricardo García Rosa. IAI-CSIC Calificación: Sobresaliente cum laude Febrero 2005

2005 - Beatriz Díaz Gómez "Generación de Métodos basados en Inteligencia Artificial para el Análisis de Datos Medioambientales. Aplicaciones Prácticas" Universidad de Alcalá de Henares. Facultad de Ciencias Medioambientales Calificación: sobresaliente "cum laude" Directora: Ángela Ribeiro Seijas. IAI-CSIC Tutor: Antonio Sastre Merlín. Facultad de Ciencias. Dpto. Geología. UAH Madrid, diciembre 2005

2005 - Angel César Veca Detección de ecos de defecto en zonas ciegas con efectos de saturación Universidad Tecnológica Nacional, (Mendoza, Argentina). Escuela: Ingeniería Director: Carlos Fritsch Yusta. IAI-CSIC Calificación: Sobresaliente por unanimidad 25 Febrero 2005

2004 - Lia García Pérez "Navegación Autónoma de Robots en Agricultura. Un modelo de agentes" Universidad Complutense de Madrid Calificación: sobresaliente "cum laude" Directora: Mª Carmen García-Alegre Sánchez Madrid, marzo 2004

2004 - Monserrat Parrilla Romero "Conformación de haces ultrasónicos mediante muestreo selectivo con codificación Delta" UPM Madrid. Escuela de Informática Calificación: sobresaliente "cum laude" Director: Carlos Fritsch. IAI-CSIC Madrid, junio 2004

2003 - Joaquín Estremera Rodrigo "Modos de Caminar Libres y Sensores Virtuales para Robots Caminantes" Universidad Complutense de Madrid. Ciencias Físicas Calificación: Director: Pablo González de Santos Madrid, 2003

2003 - José Antonio Gálvez Griso Título: "Percepción, Control y Distribución de las Fuerzas en Robots Móviles con Patas" Universidad Politécnica de Madrid. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales. Calificación: Director: Pablo González de Santos Madrid, 2003

2002 - Elena García Armada "Optimización de la Estabilidad y la Velocidad de Robots Caminantes" Dpto.de Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial. E.T.S.I. Industriales. U. P. Madrid. Calificación: Sobresaliente cum laude por unanimidad. Directores: Pablo González de Santos y Fernando Matía Espada. Madrid, julio 2002.

2002 - Fernando Seco Granja "Generación Electromagnética de Ultrasonidos Aplicada a un Sensor de Posición Lineal" Facultad de Ciencias de la UNED. Calificación: sobresaliente cum laude por unanimidad. Director: José M. Martín Abreu. Tutor: Sebastián Dormido Bencomo. Madrid, febrero 2002

2002 - Rony J. Caballero George "Control de Robots Bípedos con Accionamientos No Lineales" ETSI Industriales. Universidad Politécnica de Madrid. Calificación: sobresaliente cum laude por unanimidad. Director: Manuel A. Armada Rodríguez. Tutor: Fernando Matia Espada. Madrid, octubre 2002

2002 - Humberto Rodríguez del Rosario "Modelado, Diseño y Control de Motores Piezoeléctricos de Onda: su Aplicación" DISAM, Universidad Politécnica de Madrid. Calificación: sobresaliente cum laude por unanimidad. Director: José Luis Pons Rovira. Madrid, febrero 2002.

2002 - Margarita González Hernández "Aplicación de la Micromecánica a la Caracterización Ultrasónica de Compuestos de Cemento" Dpto. de Ingeniería y Ciencia de los Materiales. E.T.S.I. Industriales. Universidad Politécnica de Madrid. Calificación: apto cum laude por unanimidad. Director: Dr. Luis Gómez-Ullate Alvear. IAI-CSIC. Madrid, diciembre 2002

2001 - Ana Pozo Ruz "Sistema Sensorial para Control y Localización de Vehículos en Exteriores" Departamento de Tecnología Electrónica. E.T.S. de Ingenieros Industriales. Universidad de Málaga. Calificación: sobresaliente "cum laude" por unanimidad. Director:Dr. Domingo Guinea Díaz. Tutor: Dr.Francisco Sandoval Hernández Málaga, mayo 2001

2001 - Clodeinir Ronei Peres Ferreira "Supervisión Inteligente del Proceso de Mecanizado en una Máquina-herramienta" Dpto. de Inteligencia Artificial. Facultad de Informática. Universidad Politécnica de Madrid. Calificación: sobresaliente "cum laude" por unanimidad Director: Dr. Angel Alique Palomar. Tutor: Dr. Luis Baumela Molina Madrid, febrero 2001

2000 - Miguel Ángel García Izquierdo "Mejora de la relación señal a ruido en inspecciones ultrasónicas de materiales altamente dispersivos". ETSI Telecomunicaciones. Universidad Politécnica de Madrid. Junio de 2000. Calificación: Sobresaliente cum Laude por unanimidad. Director: J.J. Anaya

2000 - Oscar Martínez Graullera "Arrays de anillos segmentados para generación de imagen 3D" ETSI Telecomunicaciones. Universidad Politécnica de Madrid. Calificación: Sobresaliente cum Laude por unanimidad. Director: L. Gómez-Ullate Alvear

1999 - Enrique Antenor Vargas Cabral "Caracterización de Reflectores e Irregularidades Superficiales por Ultrasonidos en Aire". Director: Ramón Ceres Ruiz Universidad Complutense de Madrid. Facultad de Ciencias Físicas. Deptº. de Arquitectura de Computadores y Automática. Calificación: Sobresaliente cum laude por unanimidad.

1999 - Rodolfo Elias Haber Guerra "Control Jerárquico Inteligente. Aplicación al Proceso de Fresado". Director: Angel Alique Palomar Universidad Politécnica de Madrid. E. T. S. de Ingenieros Industriales. Deptº. de Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial. Calificación: Apto cum laude por unanimidad.

1998 - Pablo Bustos García de Castro "Generación de Comportamientos Complejos en Robots Autónomos". Director: Domingo Guinea Díaz Facultad de Informática. Universidad Politécnica. Madrid. Enero 1998. Calificación: APTO CUM LAUDE por unanimidad.

1998 - Antonio Ramón Jiménez Ruiz. "Sistema de Reconocimiento y Localización de Objetos Cuasi-esféricos por Telemetría Láser. Aplicación a la Detección Automática de Frutos para el Robot Agribot". Director: Ramón Ceres Ruiz. Facultad de Ciencias Físicas. Universidad Complutense. Madrid. Octubre 1998. Calificación: APTO CUM LAUDE por unanimidad.

1997 - Grieco Silva, J. C. "Robots Escaladores. Consideraciones acerca del Diseño, Estabilidad y Estrategias de Control". Universidad de Valladolid. Facultad de Ciencias Físicas. 1997. Director: Dr. D. Manuel A. Armada Rodríguez. Calificación: Apto Cum Laude por Unanimidad.

1997 - Fernández López, G. "Control Multivariable en el Dominio de la Frecuencia de Robots Rígidos y Flexibles". Universidad de Valladolid. Facultad de Ciencias Físicas. 1997. Director: Dr. D. Manuel A. Armada Rodríguez. Calificación: Apto Cum Laude por Unanimidad.

1996 - Salido Tercero, J. "Estrategias para Optimizar la Ejecución de Sistemas Basados en Reglas sobre Entornos Distribuidos". E. T. S. I. I. Universidad Politécnica. Madrid 1996. Directores : Dra. Dª.Angela Ribeiro Seijas Dr. D. Luis Moreno Lorente

1996 - Schneider Fontán, M. "Planificación basada en Percepción Activa para la Navegación de un Robot Móvil". Universidad Complutense. Madrid. 1996. Director : Dr. D. Ricardo García Rosa

1996 - Agapito Vicente, L. de "Estrategia de Correspondencia Jerárquica y Métodos Directos de Autocalibración para un Sistema Estereoscópico Binocular". Universidad Complutense. Madrid. 1996. Directora : Dra. Dª. Mª.Teresa de Pedro Lucio

1996 - Pons Rovira, J.L. "Metodologías y Estrategias de Compensación Activa para la Mejora del Comportamiento Cinemático y Dinámico de Robots Específicos. Aplicación al Recolector Agribot". Universidad Complutense. Madrid. 1996. Director : Dr. D. Ramón Ceres Ruiz

1995 - Martín Alvarez, A. "Pilotaje y Navegación de Robots Móviles para Exploraciones Planetarias". U.P.M. Directores: Dr. D. Miguel Ángel Sanchís Dr. D. Jorge Gasós Casao

1995 - Freire Bastos, T. "Seguimiento y análisis de entornos de soldadura por arco automatizada mediante ultrasonidos." Universidad Complutense de Madrid, 1995. Director: Dr. D. Leopoldo Calderón Estevez.

1995 - Caicedo Bravo, E. "Sistema de Identificación de objetos mediante sensores de ultrasonidos basado en un modelo paramétrico". U.P.M. Directores: Dr. D. Leopoldo Calderón Dr. D. Antonio Barrientos.

1995 - Carvalho de Andrade, M.T. "Controlador Borroso Universal distribuido: base de conocimientos, modelo computacional y herramientas de software". U.P.M., 1995. Directora: Dra. Dª. Mª. Teresa de Pedro Lucio.

1995 - Alianne, N. "Control adaptativo descentralizado para robots manipuladores". Universidad Complutense Madrid, 1995. Director: Dr. D. Manuel A. Armada.

1994 - Vargas Soto, J.E. "Diseño y realización de algoritmos de locomoción libre para robots caminantes de cuatro patas". Universidad Complutense de Madrid, 1994. Director: Dr. D. Manuel A. Armada Rodríguez.

1994 - Jiménez Ruiz, Mª. A. "Generación e implementación de modos de caminar ondulatorios para robots cuadrúpedos". Universidad de Santander, 1994. Director: Dr. D. Pablo González de Santos.