2004 - Fernando J. Brunetti Fernández "Sistema de monitorización y gestión de la información de una ortesis activa de miembro inferior" Dirección: J.L. Pons Universidad Católica Nuestra Señora de la Asunción, Facultad de Ciencias y Tecnología

2003 - Jesús Reviejo Sánchez "Control de Maquinaria basado en GPS de Alta Precisión. Prototipo para una Máquina de Plantar Cepas" Facultad de Informática. Universidad Politécnica de Madrid Calificación: sobresaliente Director: Carlos González Fernández-Vallejo Madrid, junio 2003

2003 - David Fernández Llorca "Sistema de Detección de Vehículos en Carretera basado en Laser" Ingeniería de Telecomunicación. Universidad de Alcalá de Henares Calificación: 10 (M H) Director: Miguel Ángel Sotelo Madrid, 2003

2003 - Alberto García Hombrados "Caracterización de una Pila de Combustible Polimérica por Técnicas de Impedancia Compleja" Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales del ICAI. Universidad Pontificia de Comillas Calificación: sobresaliente Directores: José Ramón Jurado / Domingo Guinea Madrid, septiembre 2003

2003 - Lorena Escaja Sánchez "Sensorización de una Plataforma Stewart Hidráulica" Escuela Técnica de Ingenieros Industriales del ICAI. Universidad Pontificia de Comillas Calificación: sobresaliente Directores: Raúl Abileo / Domingo Guinea Madrid, junio 2003

2003 - Ismael Corrales Toribio "Accionamiento y Control de un Robot con Actuadores Lineales Hidráulicos en Cadena Cerrada" Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales del ICAI. Universidad Pontificia de Comillas Calificación: sobresaliente Director: Domingo Guinea Madrid, junio 2003

2003 - Javier Peral "Desarrollo y Ensayo de una Plataforma Stewart Neumática para Aplicación al Cuello de un Robot" Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales. Universidad Politécnica de Madrid Director: Domingo Guinea Calificación: 10 matrícula Madrid, junio 2003

2003 - Daniel Gutiérrez "Control Fuzzy de un Sistema de Actuación Hidráulico en un Tractor Agrícola" Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI). Universidad Pontificia de Comillas Directores: María C. García-Alegre, Lía García-Pérez Madrid, junio 2003

2003 - Miguel Angel Martín Plaza "Sistema de Vigilancia, Control e Información Medioambiental de Arganda del Rey: Generación de un Sistema de Información y Consulta a través de Internet" Escuela Universitaria de Informática. Universidad Politécnica de Madrid, Directora: Angela Ribeiro Calificación:10 matrícula Madrid, junio 2003

2002 - Jose Luis Morales Sorribas "Generación de Mapas de Obstáculos en un Robot Móvil" Proyecto Fin de Carrera. Especialidad Automática y Electrónica Industrial ICAI-Universidad de Comillas, Septiembre 2002. Directores: M.C. García-Alegre / L. García-Pérez

2002 - Iñigo Pedrosa Santamaría "Desarrollo de un Sistema de Generación y Optimización de Controladores Borrosos" (Modelo FuzzyShell) Proyecto Fin de Carrera, ICAI-Universidad de Comillas, Septiembre 2002. Director: M.C. García-Alegre

2002 - Aránzazu Vitoria Fernández "Instrumentación y Estudio Presión/Posición en un Cilindro Neumático de Doble Acción" Proyecto Fin de Carrera, ETIEI-ICAI, Universidad Pontificia de Comillas, Sept. 2002. Directores: Domingo Guinea / Lía García-Pérez

2002 - Sandra de Gregorio Fernández "Ajuste y Experimentación con un Sistema de Integración Multisensorial para Conteo y Clasificación de Huevos en Cadenas de Producción" Proyecto Fin de Carrera, ITIEI-ICAI, Universidad de Comillas, Junio 2002. Directores: M.C. García-Alegre / A. Ribeiro

2002 - Raul Abileo "Arquitectura de dos Niveles para Supervisión y Control de Movimiento de un Hexápodo Hidráulico". (Platforma Stewart) Proyecto Fin de Carrera, ITIEI-ICAI. Universidad de Comillas. Junio 2002. Directores: D. Guinea / R. González-Bueno

2002 - Santiago Alonso "Caracterización de Clases para la Clasificación Automática de Páginas Web" Trabajo de Investigación Tutelado. Programa de Doctorado del Departamento de Lenguajes y Sistemas Informáticos e Ingeniería de Software. Facultad de Informática. Universidad Politécnica de Madrid. Directores: A. Ribeiro / A. Pérez

2002 - Beatriz Díaz "Obtención de Patrones Descriptivos en Términos Edáficos de la Densidad de Malas Hierbas en Campos de Cultivo de Cereal" Trabajo de Investigación Tutelado. Programa de Doctorado en Ciencias Ambientales en la Universidad de Alcalá de Henares. Directores: A. Ribeiro / José Antonio Malpica

2002 - Elena Sicilia "Determinación de Posición en un Hexápodo Hidráulico con Seis G.D.L." Proyecto Fin de Carrera, ITIEI-ICAI Universidad de Comillas, Junio 2002. Directores: D. Guinea / E. Villanueva

2001 - Hugo Fernandez Sánchez Ingeniero del ICAI. Universidad P. Comillas Proyecto Fin de Carrera: "Integración multisensorial en tareas de clasificación" Presentación: Octubre 2000, Universidad P. de Comillas, ICAI, Madrid. Director: Dr. Domingo Guinea Díaz

2001 - Alvaro Gil Rico Ingeniero Industrial. Universidad P. Comillas Proyecto Fin de Carrera: "Arquitectura de percepción e integración sensorial de un robot móvil" Presentación: Universidad Pontificia de Comillas, EUITI- ICAI, Madrid, Octubre 2001. Director: Dr. Domingo Guinea Díaz

2001 - Darío Mesonero Romanos Vivanco "Desarrollo de la Arquitectura Electrónica y programación del Sistema de Control de una Prótesis de Mano" Calificación: 10 Director: Dr. J.L. Pons Rovira

2001 - Pablo Yañez Barja Ingeniero del ICAI. Universidad P. Comillas. Becario de la CAM 1995-1999. Proyecto Fin de Carrera: "Mejora de métodos y procedimientos en un centro de investigación y desarrollo" Presentación: Octubre 2000, Universidad. P. de Comillas, ICAI, Madrid. Director: Dr. Domingo Guinea Díaz

2001 - Diego Neftalí Gutiérrez Hernández Ingeniero Industrial, Universidad P. Comillas-ICAI Proyecto Fin de Carrera: "Desarrollo de un agente de navegación basado en sensores de IR y US para un robot móvil" Presentación : Septiembre 2001, ICAI, Madrid. Directora: Dra. Mª C. García-Alegre

2001 - Jesus Olivares Ingeniero Industrial, del ICAI. Universidad P. Comillas Proyecto Fin de Carrera: "Sistema de navegación para un robot basado en lógica borrosa" Presentación: Septiembre 2001. Universidad. P. de Comillas, ICAI, Madrid. Directora: Dra. Mª. C. García-Alegre

2001 - Begoña Rojo Corralero Ingeniero Industrial. Universidad P. Comillas Proyecto Fin de Carrera: "Diseño de un prototipo para el sistema de locomoción de un robot hidroneumático blando" Presentación: Universidad Pontificia de Comillas, EUITI- ICAI, Madrid, Octubre 2001. Director: Dr. Domingo Guinea Díaz

2000 - Sergio Alcalde Rodríguez "Instrumentación de un vehículo eléctrico para una conducción automática". Escuela Universitaria de Informática. Universidad Politécnica. Madrid. Enero, 2000. Director: R. García Rosa

2000 - Pablo Yañez Borja "Mejora de métodos y procedimientos en un centro de investigación y desarrollo". Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI), Univ. Pontificia Comillas. Octubre, 2000. Director: D. Guinea

2000 - Hugo Fernández Sánchez "Integración multisensorial en tareas de clasificación". Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI), Univ. Pontificia Comillas. Octubre, 2000. Directora: Mª.C. García-Alegre

2000 - Luis Ángel Pérez Sanz "Sistema detector de obstáculos para ayuda a la movilidad de personas con discapacidades visuales". ETSIT Madrid. Calificación: matrícula de honor. Director: R. Ceres Ruiz

1999 - J. M. González Vaquero "Generación automática de curvas CAD". Directora: M. Parrilla. Proyecto Fin de Carrera E. U. de Informática.

1998 - José María de Santos Galíndez. "Diseño, Construcción y Evaluación de un Digitalizador Tridimensional Mecánico para la Industria del Calzado". Director: Domingo Guinea Díaz Universidad Pontificia de Comillas. E.U.I.T.I.-ICAI. Octubre, 1998.

1996 - Parrilla Romero, M. "Entorno Software para Control de un Sistema de Inspección por Ultrasonidos". Universidad Politécnica Madrid. Facultad de Informática. 1996. Tutores : Dr. D. José Luis Pedraza Domínguez Dr. D. Alberto Ibáñez Rodríguez

1996 - Steen, M.van "Digital Signal Processing for Improvement of Interspatial Resolution of Ultrasonic Echo Signals". Eindhoven University of Technology-C.S.I.C. ( Instituto de Automática Industrial ). 1996. Tutores : Dr. D. J. M. Martín Abreu Dr. W. H. A. Hendrix Dr. N. G. M. Kouwenberg.

1996 - Alonso Peña, C. "PLADIS : Planificación Distribuida de Tareas". Universidad Politécnica Madrid. Facultad de Informática.1996. Tutores : Dr. D. Daniel Borrajo Millán Dra. Dª. Angela Ribeiro Seijas