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2005 - David M. Alba Lucero
Contribución al diseño de sistemas mecatrónicos para robots autónomos Facultad de Informática, Universidad Politécnica de Madrid Master en Tecnologías de la Información en Fabricación Director: M. A. Armada. IAI-CSIC Calificación: Sobresaliente Septiembre 2005 |
2005 - Alvaro Lou Vega Sistema de interfases hombre máquina y análisis cinemática para robot industrial de soldadura Facultad de Informática, Universidad Politécnica de Madrid Master en Tecnologías de la Información en Fabricación Director: M. A. Armada. IAI-CSIC Calificación: Sobresaliente Septiembre 2005 |
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2004 - Eduardo R. Calle Ortiz
"Estudio de la cinemática e implementación de sensores virtuales en la pata del robot SILO6" Director: J. Estremera y P. González de Santos Master de Tecnologías de la Información en Fabricación EUITT-Universidad Politécnica de Madrid. |
2004 - Adriana C. Ramírez Rojas "Plataforma virtual no inmersiva para robots caminantes en la detección de minas antipersonal" Director: E. García y P. González de Santos Master de Tecnologías de la Información en Fabricación EUITT-Universidad Politécnica de Madrid. 2004 |
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2004 - Dario Mesonero-Romanos Vivanco
"Motores Ultrasónicos. Electrónica de Control y Motores Lineales" Directores: Dr. F. Seco (;) Dr. J.L. Pons Escuela de Informática de la Universidad Politécnica de Madrid |
2003 - Aimar Egaña Aretxabaleta "OCUS: Dispositivo Ultrasónico Detector de Obstáculos para la ayuda en el desplazamiento de personas invidentes" Master en Nuevas Tecnologías de la Información en Fabricación Informática Universidad Politécnica de Madrid Director: Fernando Seco Granja Madrid, diciembre 2003 |
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2003 - Esteban Solís Venegas
"Generación del Umbral de Estabilidad para Procesos de Fresado a Alta Velocidad" Universidad Politécnica de Madrid Calificación: Apto "cum laude" por unanimidad Director: Clodeinir Ronei Peres Ferreira Madrid, 5 septiembre 2003 |
2003 - Maritza Correa Valencia Título: "Estudio de Técnicas de Inteligencia Artificial aplicadas al Modelado del Proceso de Fresado" Universidad Politécnica de Madrid Calificación: Apto "cum laude" por unanimidad Director: Clodeinir Ronei Peres Ferreira Madrid, 5 septiembre, 2003 |
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2002 - Francisco Ortiz Marín
"Diseño Mecánico de un Manipulador Ligero para Asistencia a Operarios en la Manipulación de Cargas Elevadas" Escuela de Informática. Universidad Politécnica de Madrid. Directores: Pablo González de Santos y Mª Antonia Jiménez Ruiz Madrid, abril 2002 |
2001 - Juan José de Olano Rumeu "Entorno de simulación para el procesamiento digital de señales UT en END". Escuela de Informática. U.P.M. Director: Dr. Oscar Martínez Graullera Madrid, mayo de 2001. |
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2000 - Susana Angulo
"Procesamiento digital del ruido de excavación mediante TMB de túneles". Master en Tecnologías de la Información en Fabricación. Universidad Politécnica de Madrid. Calificación: Sobresaliente. Director: M. Armada |
2000 - Margarita González Hernández "Caracterización de la durabilidad del mortero mediante ensayos no destructivos por ultrasonidos". Master en Tecnologías de la Información en Fabricación. E.U. de Informática. (Universidad Politécnica de Madrid) e Instituto de Automática Industrial. Calificación: Apto cum Laude Director: L. Gómez-Ullate |
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2000 - Mª Paz Sesmero
"SAM: Un modelo de arquitectura para aprendizaje". Master en Tecnologías de la Información en Fabricación. E.U. de Informática. (Universidad Politécnica de Madrid) e Instituto de Automática Industrial. Directora: Mª D. del Castillo |
2000 - Joaquín Estremera Rodrigo "Generación de modos de caminar libres para un robot caminante: Aplicación al robot SILO4". Master en Tecnologías de la Información en Fabricación. E.U. de Informática. (Universidad Politécnica de Madrid) e Instituto de Automática Industrial. Madrid, 2000. Director: P. González de Santos |
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2000 - Patrice Miselo
"Automatización de la inspección y control de calidad en procesos de producción avícola: Control de motores de corriente alterna mediante uso de microcontroladores." Master en Tecnologías de la Información en Fabricación. E.U. de Informática. (Universidad Politécnica de Madrid) e Instituto de Automática Industrial. Director: D. Guinea |
1999 - M. G. Hernández "Utilización de los Ensayos No Destructivos por Ultrasonidos para la Estimación de la Porosidad del Hormigón". Director: L.G. Ullate. Trabajo Fin de Especialidad en Tecnologías de la Información Aplicadas a la Fabricación. |
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1998 - Eduardo Iriarte Herrera.
"Sistema Ultrasónico de Posicionamiento para Robots Móviles y AGVs". Director: Leopoldo Calderón Estévez E.U.Informática. E.U.I.T.Telecomunicaciones. U.Politécnica Madrid. IAI. CSIC. Madrid. Julio de 1998. |
1997 - Uquillas Loaiza, A.M. "Control de Procesos en un Depósito de Agua de Recirculación". Universidad Politécnica de Madrid. Julio de 1997. Director: Dr. D. Manuel M. Armada Rodríguez. Calificacion: sobresaliente |
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1997 - Varona López, D.
"Diseño de un Sistema Prensor Para la Recolección de Frutos". Universidad Politécnica de Madrid. Abril de 1997. Director: Dr. D. Ramón Ceres Ruiz. |
1996 - Suffo Pino, M. "Reconocimiento y Discriminación Ultrasónica. Aplicación a la Descarga Automática de Contenedores". Universidad Politécnica de Madrid. Febrero 1996. Director : Dr. D. Leopoldo Calderón Estévez |
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1996 - Lemus del Cueto, L.
"Redes Neuronales Autoasociativas para la Clasificación de Fallos en Procesos de Fabricación de Obleas". Universidad Politécnica de Madrid. Febrero 1996. Director : Dr. D. Luis J. Barrios Bravo |
1996 - Fernández Rovira, J. "Sistema Experimental de PWM Optimo con Vectores Espaciales". Universidad Politécnica de Madrid. Junio 1996. Director : Dr. D. Manuel A. Armada Rodríguez |
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1996 - Gómez Paz, A.
"Simulador de Emisores Ultrasónicos". Universidad Politécnica de Madrid. Marzo 1996. Director : Dr. D. José Miguel Martín Abreu |
1996 - Prieto Pérez-Borroto, M.E. "Arquitectura para el Control Supervisado de Robots Caminantes". Universidad Politécnica de Madrid. Febrero 1996. Director : Dr. D. Manuel A. Armada Rodríguez |
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1995 - Rodríguez García, C.
"Modelado del proceso de corte de una máquina herramienta aplicando técnicas de lógica borrosa". U.P.M., 1995. Directores: Dr. D. Salvador Ros Torrecillas y Dr. D. José Ramón Alique López |
1995 - Pons Rovira, J.L. "Sistema asistido de localización tridimensional de blancos mediante telemetría láser". U.P.M., 1995. Director: Dr. D. Ramón Ceres Ruiz. |
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1995 - Salinas Quispe, C.A:
"Control Digital de tres ejes y módulos de potencia de motores de corriente contínua". U.P.M., 1995. Director: Dr. D. Manuel A. Armada Rodríguez. |
1995 - González Ayala, V.A. "Sistema ultrasónico de ayuda al guiado de discapacitados visuales". U.P.M., 1995. Director: Dr. D. Ramón Ceres Ruiz. |
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1994 - Teixeira, E.
"Maniobras precisas para el piloto de un robot móvil y construcción de un mapa del entorno". U.P.M., 1994. Directora: Dra. Dª. Mª.Teresa de Pedro Lucio. |
1994 - Silveira Pereira, P.A. "Sensor ultrasónico autónomo de exploración de entornos orientado a problemas de navegación. U.P.M., 1994. Director: Dr. D. Ramón Ceres Ruiz |
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1994 - Conde Aguilera, R.
"Sistema de seguimiento de posición". U.P.M., 1994. Director: Dr. D. Carlos Fritsch Yusta. |
1994 - Gutierrez Arroyo, J.M. "Localizador ultrasónico bidimensional para robots móviles". U.P.M., 1994. Director: Dr. D. José Miguel Martín Abreu. |
