En esencia la Teoría de Control, tiene como finalidad conseguir que determinados sistemas físicos, pisicoquímicos y/o biológicos bajo estudio, modifiquen su comportamiento hacia uno deseado (o impuesto) sin intervención del operador humano, esto es, de forma automática. En este sentido se realizan investigaciones acerca del modelado matemático de dichos pro-cesos, bien mediante el conocimiento y el empleo de las leyes que describen su comporta-miento, bien mediante técnicas de identificación, bien mediante el empleo de modelos de re-ferencia, etc. Una vez superada esta etapa se procede al análisis y al diseño del sistema de control, lo que incluye el manejo de entradas y salidas múltiples frecuentemente acopladas y con relación entrada/salida no lineal, lo que conduce a investigaciones empleando distintas técnicas o métodos, que son de mayor aplicabilidad en unos casos que en otros, dependiendo del proceso abordado. Dentro de esta línea se trabaja en los temas siguientes:
