CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTÍFICAS
INSTITUTO DE AUTOMÁTICA INDUSTRIAL
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DEPARTAMENTO DE SISTEMAS. Líneas de investigación

Sistemas sensoriales y de actuación

La labor de investigación del Departamento engloba el estudio, la configuración y el desarrollo de sistemas sensores/actuadores. Se contempla de una forma integral tanto los dispositivos sensoriales y de actuación, como los métodos de proceso y las arquitecturas de organización de conocimiento.

En lo referente a la adquisición de señales sensoriales, se aborda tanto la física y la caracterización de los dispositivos sensoriales, como los procesos de excitación y adquisición de la señal. En cuanto a los aspectos de interpretación de la información se estudian técnicas de procesamiento analógico y digital de señales tanto unidimensionales como de imágenes 2D-3D, desarrollando las arquitecturas software/hardware apropiadas para su soporte. Mediante éstas se aborda el problema del tratamiento de la información con diferentes técnicas desde las analíticas a las conocidas bajo la denominación de técnicas de inteligencia artificial. Respecto a la actuación, se trabaja en la tecnología y en la conformación del actuador y en los nuevos métodos de actuación experta, llegando hasta el desarrollo de estructuras electromecánicas específicas.

En esta misma línea se contemplan los mecanismos y modelos de integración multisensorial y la integración sensor-actuador tanto bajo la perspectiva de modelos de comportamiento como por técnicas clásicas. Los conocimientos generados se aplican en: dispositivos de localización, plataformas de movimiento autónomo, sistemas automatizados de medida, reconocimiento e inspección no destructiva de materiales, monitorización remota, diagnóstico de fallos y caracterización de materiales. En todos los casos se tiene en cuenta la interacción del sistema tanto con entornos estáticos como dinámicos. Los sistemas elaborados con estas tecnologías son aplicados en el ámbito de la fabricación industrial, en los sectores agroalimentario, aeronáutico, espacial, automoción, agricultura/medioambiente, control de flotas, y de ayudas técnicas a personas con discapacidad.