Control motor humano y robótico– Motor control in humans and robots

Grupo de Bioingeniería-Bioengineering Group

Arturo Forner-Cordero

Breve trayectoria profesional

Actualmente formo parte del Grupo de Bioingeniería del Instituto de Automática Industrial (IAI), Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC).
Anteriormente he trabajado en:

· Katholieke Universiteit Leuven (Bélgica). Motor Control Laboratory

· Universiteit Twente (Países Bajos). Biomechanical Engineering.
Doctor en Biomecánica por la Universiteit Twente (Países Bajos). 2003.
(Mientras hacía la Tesis en Holanda, el Barcelona jugaba con 8 holandeses y ví este chiste de El Roto)

· Instituto de Biomecánica de Valencia (España).

· Ingeniero de Telecomunicación por la Universidad Politécnica de Valencia. 1993.

 

 

 

 

 

Modelos del sistema de control del movimiento humano desde la perspectiva de la ingeniería de control

PALABRAS CLAVE: Biomecánica y control del movimiento. Bioingeniería del sistema motor. Biomecatrónica.

La pregunta fundamental en esta investigación es: ¿Cómo planea, codifica y controla el movimiento nuestro sistema nervioso? El control del movimiento biológico ha sido investigado desde los puntos de vista de la biología, medicina y psicología que, junto a la incorporación de enfoques matemáticos y de ingeniería, han permitido avanzar en este campo. No obstante, los modelos actuales de control motor presentan limitaciones, tanto en la capacidad explicativa de los fenómenos biológicos como en sus aplicaciones cibernéticas. El objetivo fundamental de esta línea de investigación es esclarecer algunos principios de control motor y proponer nuevos modelos considerando la variabilidad del movimiento biológico y su estructura jerárquica. Este trabajo resultará de utilidad para el personal médico ya que los modelos de control motor permitirán una evaluación más objetiva de enfermedades neuromusculares y contribuirán a la aplicación de terapias más efectivas. El hallazgo de nuevos aspectos del control motor biológico resultará de gran utilidad para el diseño biomimético en ingeniería de control y robótica. Finalmente, este proyecto contribuirá con una investigación básica necesaria en la optimización de ayudas técnicas para personas mayores y discapacitados, una población creciente con unas necesidades especiales dentro de la sociedad europea.mediante experimentos novedosos basados en la herramienta desarrollada con énfasis en el estudio de la marcha humana.

Esta línea se enmarca dentro del proyecto europeo ESBiRRo para el desarrollo de un robot bípedo caminante de ciclo límite con estrategias de recuperación biomiméticas

IAI: Carretera de Campo Real, km 0.200. La Poveda. Arganda del Rey. Madrid. E-28500 (España).

 

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