José L. Pons (Member IEEE), L.J. Barrios

Bioengineering Group
Instituto de Automática Industrial, CSIC
Ctra. Campo Real, km. 0,200
28500 Arganda del Rey, Madrid, Spain
jlpons@iai.csic.es, lbarrios@iai.csic.es

José M. Azorín (Member IEEE)

Virtual Reality and Robotics Lab
Universidad Miguel Hernández de Elche
Avda. de la Universidad, s/n
03202 Elche, Alicante, Spain
jm.azorin@umh.es